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項目

規格

型號

CJ1W-NC271/471/F71 (-MA)

內部電流消耗

360mA以下， DC5V

外形尺寸

31 × 90 × 65mm (寬 × 高 × 厚)

質量

95g以下

工作環境溫度

0～55°C

經驗證的標準

CE、cULus以及C-tick

項目

規格

單元分類

CPU總線單元

適用的PLC

CJ系列

可行的單元號設置

0～F

I/O分配

公用操作存儲區

CPU總線單元區分配的字： 25字(15輸出字， 10輸入字)

軸操作存儲區

分配在以下一個區中(用戶指定) ： 
CIO、工作、輔助、保持、DM或EM區。 
分配的字數： 50字(25輸出字、25輸入字) × 使用的最多軸數

兼容設備

? 歐姆龍G5系列伺服驅動器 
(內置MECHATROLINK-II通信) 
? 歐姆龍G系列伺服驅動器 
(內置MECHATROLINK-II通信) 

控制方式

控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。

控制的軸數

CJ1W-NC271：2個軸，CJ1W-NC471：4個軸，CJ1W-NCF71：16個軸

控制單元

位置指令單元

指令單元： 取決于伺服參數中的電子齒輪設置。 
缺省設置： 脈沖

位置控制的速度指令單元

指令單元/s

位置控制的加速/減速

10,000指令單元/s²

速度控制的速度指令單元

電機最大瞬時旋轉速度的0.001%

扭矩控制的扭矩指令單元

電機最大瞬時扭矩的0.001%

控制指令 
范圍

位置指令范圍

-2,147,483,648～2,147,483,647 (指令單元)

位置控制的速度指令范圍

0～2,147,483,647 (指令單元/s)

位置控制的加速/減速

1～65,535 (10,000指令單元/s²)

速度控制的速度指令范圍

-199.999%～199.999% 
速度指令范圍的上限取決于伺服驅動器的規格。

扭矩控制的扭矩指令范圍

-199.999%～199.999% 
扭矩指令范圍的上限取決于伺服驅動器的規格。

控制功能

伺服鎖定/解鎖

創建(伺服鎖定) 或釋放(伺服解鎖) PCU上的位置回路。

位置控制

根據從梯形圖程序指定的目標位置和目標速度定位到絕對位置或相對位置。

原點確定

原點搜索：使用指定的搜索方法建立原點。 
當前位置預設：將當前位置變更為指定的位置以建立原點。 
原點返回：從任何位置將軸返回到已建立的原點。 
絕對編碼器原點：使用具有絕對編碼器的伺服電機建立原點，無需使用原點搜索。

點動

以固定的速度向前旋轉或反向旋轉來輸出脈沖。

中斷進給

移動軸過程中接收到外部中斷輸入時， 以固定量移動軸來執行定位。

速度控制

通過向伺服驅動器速度回路發送指令來執行速度控制。

扭矩控制

通過向伺服驅動器當前回路發送指令來執行扭矩控制。

停止功能

減速停止： 減速移動軸直到停止。 
緊急停止： 針對偏移計數器中剩余的脈沖數定位移動軸， 然后停止。

輔助功能

加速/減速曲線

設置以下內容： 梯形(線性) 曲線、指數曲線或S曲線(移動平均)。

扭矩限制

限制軸操作期間的輸出扭矩。

超馳

通過指定速率讓軸指令速度加倍。 
超馳： 0.01%～327.67%

伺服參數傳送

從CPU單元中的梯形圖程序讀取和寫入伺服驅動器參數。

監控功能

監控伺服驅動器的控制狀態， 例如指令坐標位置、反饋位置、 
當前速度和扭矩。

軟件限制

位置控制期間將軟件操作限制于定位范圍。

齒隙補償

根據設置的值， 補償機械系統中運轉

偏差計數器復位

伺服驅動器的偏差計數器的位置偏差可以復位為0 (單元Ver.1.3或更高版本)。

外部I/O

位置控制單元

一個MECHATROLINK-II接口端口

伺服驅動器I/O

向前/反向旋轉限制輸入、原點附近輸入、外部中斷輸入1～3 
 (可以用作外部原點輸入)

自檢功能

看門狗、FLASH內存檢查、內存損壞檢查

錯誤檢測功能

超程、伺服驅動器報警檢測、CPU錯誤、MECHATROLINK通信錯誤、 
單元設置錯誤

項目

規格

通信協議

MECHATROLINK-II

傳送速率

10Mbps

最長傳送距離

50m *1

站點之間最短距離

0.5m

傳送介質

屏蔽雙絞電纜

站點最大數

30從站以下 *2

拓撲

總線

傳送周期

250 μs～8ms

通信方式

主-從， 完成同步

編碼

曼徹斯特編碼

數據長度

17字節/32字節可選 *3