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0757-82625870
0757-82137592/1
項目 |
CJ2M- |
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CPU1[] |
CPU3[] |
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防護 |
柜內安裝型 |
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接地 |
低于100Ω |
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CPU單元外形尺寸 |
90mm × 75mm × 31mm |
90mm × 75mm × 62mm |
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質量 |
130g或更少 |
190g 或更少 *2 |
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電流消耗 |
DC5V, 0.5A |
DC5V, 0.7A |
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操作 |
使用環境溫度 |
0~55°C |
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使用環境濕度 |
10%~90% (無結露) |
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環境 |
必須遠離腐蝕性氣體。 |
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存儲環境溫度 |
-20~70°C (不包括電池) |
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海拔高度 |
2,000m或更少 |
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污染度 |
2或更少:符合IEC 61010-2-201 |
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抗干擾性 |
電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。) |
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過電壓類別 |
類別2:符合IEC 61010-2-201 |
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EMC抗擾度電平 |
B區 |
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耐振動 |
符合IEC60068-2-6標準 |
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耐沖擊 |
符合IEC60068-2-27標準 |
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電池 |
壽命 |
25°C時5年 |
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型號 |
CJ1W-BAT01 |
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適用標準 |
符合cULus、NK、LR和EC指令。 |
項目 |
CJ2M- |
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CPU11/31 |
CPU12/32 |
CPU13/33 |
CPU14/34 |
CPU15/35 |
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用戶存儲器 |
5K步 |
10K步 |
20K步 |
30K步 |
60K步 |
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I/O位數 |
2,560位 |
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處理速度 |
開銷處理時間 |
通常模式: |
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執行時間 |
基本指令:0.04μs (最小值) |
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中斷 |
I/O中斷和外部中斷 |
中斷任務啟動時間:31μs |
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定時中斷 |
最小時間間隔:0.4ms (以0.1ms增量設定) |
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中斷任務啟動時間:30μs |
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可連接單元最大數 |
每個CPU裝置或擴展裝置上的總數:最多10個單元; |
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基本I/O單元 |
無限制 |
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高功能I/O單元 |
可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0~95之間。單元分配在1和8單元號之間。) |
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CPU總線單元 |
CJ2M-CPU3□:最多15個單元 |
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脈沖I/O模塊 |
最多2個單元 * |
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可以使用中斷的凹槽 |
CPU裝置上的凹槽0~4 |
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擴展裝置的最大數 |
最多3個 |
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CIO區 |
I/O區 |
2,560位(160字) :字CIO 0000至CIO 0159 |
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鏈接區域 |
3,200位(200字) :字CIO 1000至CIO 1199 |
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CPU總線單元繼電器 |
6,400位(400字) :字CIO 1500至CIO 1899 |
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高功能I/O單元繼電器 |
15,360位(960字) :字CIO 2000至CIO 2959 |
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脈沖I/O區 |
20點輸入, 12點輸出(CIO 2960~CIO 2963) |
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串行PLC連接字 |
1,440位(90字) :字CIO 3100至CIO 3189 |
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DeviceNet繼電器 |
9,600位(600字) :字CIO 3200至CIO 3799 |
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內部I/O區 |
3,200位(200字) :字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) |
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W繼電器 |
8,192位(512字):字W000至W511 (無法用于外部I/O) |
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保持繼電器 |
8,192位(512字):字H000至H511 |
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特殊輔助繼電器 |
可讀/不可寫:31,744位(1,984字) |
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臨時繼電器 |
16位:TR0至TR15 |
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定時器繼電器 |
4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器)) |
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計數器區 |
4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器)) |
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DM區 |
32k字 * |
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EM區 |
32k字/存儲庫 × 最多4個存儲庫:最多E00_00000至E3_32767 * |
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32K字 × 1個存儲庫 |
32K字 × 4個存儲庫 |
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強制設定/復位啟用的存儲庫*1 |
存儲庫0 hex |
存儲庫0至3 hex |
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指數寄存器 |
IR0至IR15 |
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循環執行任務標志區域 |
128個標志 |
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存儲卡 |
128MB、256MB或512MB |
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操作模式 |
編程模式:不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。 |
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執行模式 |
通常模式 |
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編程語言 |
體形邏輯(LD)、 |
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功能塊 |
最大定義數 |
256 |
2048 |
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實例最大數 |
256 |
2048 |
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FB (功能塊)程序區 |
20K步 |
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任務 |
任務類型 |
循環執行任務 |
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任務數 |
循環執行任務:128 |
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變量 |
變量類型 |
? 本地變量:僅PLC中的單個任務可以使用。 |
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變量數據類型 |
? BOOL (位) |
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變量最大大小 |
32k字 |
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排列變量 |
一維排列 |
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排列元素數 |
最多32,000個元素 |
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可寄存的網絡變量(標記)數 *5 |
最多2,000個 |
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網絡變量(標記)名稱長度 *5 |
最多255個字節 |
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網絡變量(標記)編碼 *5 |
UTF-8 |
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數據追蹤 |
存儲容量 |
8,000字 |
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采樣數 |
位數 = 31,一個字數據 =16,兩個字數據 = 8,四個字數據 = 4 |
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采樣周期 |
1~2,550ms (單位:1ms) |
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觸發器條件 |
指定位的ON/OFF |
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延遲值 |
-32,768~+32,767ms |
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文件存儲器 |
存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍提供的存儲卡) |
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源/注釋存 |
功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索 |
容量:1Mbytes |
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通信 |
通信的邏輯端口 |
邏輯端口 |
8個端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) |
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擴展邏輯端口 |
64個端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) |
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CIP通信規格 |
等級3 (連接類型) |
連接數:64 |
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UCMM |
可同時通信的客戶端的最大數:32 |
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外圍(USB)端口 |
兼容USB 2.0 B型連接器 |
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通信速 |
最多12Mbps |
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傳送距離 |
5m以下 |
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串行端口 |
? CJ2M-CPU1□接口:符合EIA RS-232C標準。 |
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通信方式 |
半雙工 |
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同步方式 |
起停 |
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通信速度 |
0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) |
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傳送距離 |
15m以下 |
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EtherNet/IP端口 *6 |
— |
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傳送規格 |
媒體訪問方式 |
CSMA/CD |
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調制 |
基帶 |
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傳送路徑 |
星形 |
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通信速度 |
100Mbps(100Base-TX) |
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傳送介質 |
屏蔽雙絞電纜(STP);類別:5、5e |
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傳送距離 |
100m (Ethernet交換機和節點之間) |
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并排連接數 |
使用Ethernet交換機時無限制。 |
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通信規格 |
CIP通信:標簽數據鏈接 |
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連接數 |
32 |
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信息包時間間隔(刷新周期) |
1~10,000ms (單位:0.5ms) |
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許可的通信帶 |
每秒3,000信息包 *7 |
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可寄存的標簽數 |
32 |
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標簽類型 |
CIO、DM、EM、HR、WR以及網絡變量 |
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每個連接的標簽數 |
8 (如果段中包括PLC狀態,則為7個標簽。) |
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每個節點的最大鏈接數據大小 |
640字 |
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每個連接的最大數據大小 |
640字 *8 |
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可寄存的標簽集數 |
32 (1個連接 = 1個段) |
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最大標簽集大小 |
640字 *8 |
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CPU單元的單個周期中可刷新的標簽的最大數 *9 |
輸出/發送(CPU單元至EtherNet/IP):32 |
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CPU單元的單個周期中可刷新的數據大小 *9 |
輸出/發送(CPU至EtherNet/IP) :640字 |
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操作期間變更標簽數據鏈接參數設定 |
OK *10 |
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多播信息包過濾器 *11 |
OK |
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CIP通信:Explicit報文 |
- |
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等級3 (連接類型) |
連接數:128 |
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UCMM (非連接類型) |
可同時通信的客戶端的最大數:16 |
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CIP路由 |
OK |
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FINS通信 |
- |
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FINS/UDP |
OK |
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FINS/TCP |
最多16個連接 |
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EtherNet/IP一致性測試 |
符合A5標準。 |
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EtherNet/IP接口 |
10Base-T/100Base-TX |
功能 |
說明 |
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周期時間管理 |
最小周期時間 |
可以設定的最小周期時間。 |
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周期時間監控 |
監控周期時間。 |
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背景處理 |
執行時間長的指令可以跨多個周期執行以防止周期時間中發生波動。 |
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單元(I/O)管理 |
基本I/O單元、 |
I/O刷新 |
周期刷新 |
基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新 |
直接刷新 |
通過直接刷新指令進行I/O刷新 |
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IORF刷新 |
通過IORF指令進行I/O刷新 |
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啟動時單元識別 |
關閉電源時顯示的識別單元數。 |
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基本I/O單元 |
輸入響應時間設定 |
可以為基本I/O單元設定輸入響應時間??梢栽黾禹憫獣r間以降低輸入接點的振蕩和噪音影響??梢越档晚憫獣r間以檢測較短的輸入脈沖。 |
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負載OFF功能 |
在運行模式或監控模式發生錯誤時,基本I/O單元的所有輸出都可以關閉。 |
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基本I/O單元狀態監控 |
可以從基本I/O單元讀取報警信息,也可以讀取識別的單元數。 |
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使用特定單元的指令讀取/寫入數據 |
可以使用專用指令高速讀取/寫入特定單元的所需數據。 |
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高功能I/O單元和CPU總線單元 |
單元重新啟動位至重新啟動單元 |
可以重新啟動高功能I/O單元或CPU總線單元。 |
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配置管理 |
啟動時自動I/O分配 |
I/O字可以自動分配給PLC中連接的基本I/O單元,以自動啟動操作,無需將單元注冊到I/O表中。 |
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I/O表創建 |
可以在I/O表中注冊當前單元配置,以防止其被更改,保存字以及設定字。 |
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裝置/凹槽第一個字設定 |
分配給裝置單元的第一個字可以設定。 |
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存儲管理 |
更改操作模式時的I/O存儲保持功能 |
操作模式變更或啟動電源時,可以保持I/O存儲器的狀態。操作模式變更或啟動電源時,可以保持強制設定/復位狀態。 |
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文件存儲器 |
文件(例如,程序文件、數據文件或變量表文件)可以存儲到內存卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。 |
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內置閃存 |
向CPU單元傳送用戶程序和參數區域時,可以將其備份到內部閃存。 |
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EM文件功能 |
部分EM區域可以視為文件存儲器。 |
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儲存注釋 |
可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。 |
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EM配置 |
可以將EM區作為跟蹤存儲器或EM文件存儲器進行設定。 |
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存儲卡 |
啟動時自動文件傳送 |
電源啟動時,可以從存儲卡讀取程序文件和參數文件。 |
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PLC運行中的程序更換 |
運行期間可以將用戶程序從存儲卡傳送到CPU單元。 |
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存儲卡讀寫功能 |
CPU單元中I/O存儲器的數據可以按CSV/TXT格式寫入存儲卡。存儲卡中的CSV/TXT格式數據可以讀取到CPU單元的I/O存儲器。 |
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通信 |
- |
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|
外圍(USB)端口 |
工具總線 |
與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。 |
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串行端口(選件) *12 |
安裝串行通信選件板時可實現應用。 |
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|
上位鏈接(SYSWAY)通信 |
上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計算機或PT發送,以寫入I/O存儲器,讀取/控制操作模式以及執行其它PLC操作。 |
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無協議通信 |
可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令)與外圍設備(例如條碼讀碼器和打印機)進行數據傳送。 |
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NT鏈接通信 |
PLC中的I/O存儲器可以分配給以及直接連接到各種PT功能,包括狀態控制區域、狀態通知區域、接觸開關、燈、存儲表以及其他對象。 |
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工具總線 |
與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。 |
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串行網關 |
此入口可進行接收,并可自動將FINS轉換為CompoWay/F。 |
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串行PLC鏈接功能 |
使用串行端口,而無需通信編程即可進行CPU單元之間的數據交換。設定為1:N NT鏈接協議的PT可以包含在網絡中。 |
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EtherNet/IP端口 *13 |
100Base-TX/10Base-T |
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|
CIP通信服務 |
標簽數據鏈接 |
與EtherNet/IP網絡上設備交換非程序周期數據。 |
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信息通信 |
可以從EtherNet/IP網絡上的設備接收任何CIP命令。 |
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FINS通信服務 |
信息通信 |
可以從EtherNet/IP網絡上的設備傳送任何FINS命令。 |
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中斷 |
定時中斷 |
任務可按指定間隔執行(最小0.2ms,單位:0.1ms)。 |
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|
使用MSKS(690)復位和重新啟動 |
執行MSKS(690)時,重新啟動內部定時器,將首次中斷的時間設定為一個固定值。 |
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使用MSKS(690)讀取內部定時器的現有值 |
MSKS(690)可用于讀取定時中斷啟動時或者前一個定時中斷以來耗用的時間。 |
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電源OFF中斷 |
CPU單元斷電時可以執行任務。 |
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I/O中斷任務 |
輸入信號輸入到中斷輸入單元時可以執行任務。 |
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外部中斷任務 |
從高功能I/O單元或CPU總線單元發出請求時可以中斷任務。 |
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時鐘 |
時鐘功能 |
時鐘數據存儲在存儲器中。 |
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運行開始時間記錄功能 |
記錄操作模式最后一次變更為運行模式或監控模式時的時間。 |
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運行停止時間記錄功能 |
記錄最后一次發生運行停止異?;虿僮髂J阶詈笠淮巫兏鼮槌绦蚰J綍r的時間。 |
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啟動時間記錄功能 |
記錄電源啟動時間。 |
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斷電時刻記錄功能 |
記錄電源關閉時間。 |
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通電時間累計功能 |
PLC啟動的總時間以10小時為增量進行存儲。 |
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電源ON時刻履歷功能 |
記錄電源啟動時間的歷史記錄。 |
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用戶程序改寫時刻記錄功能 |
記錄上一次改寫用戶程序的時間。 |
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參數區改寫時間保存功能 |
記錄改寫參數區的時間。 |
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電源管理 |
內存保護 |
即使關閉電源,保持繼電器數據、DM區域數據、EM區域數據、計數器完成標志以及計數器現有值也會保存下來??梢酝ㄟ^打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖,也可以通過將PLC設定中的I/O存儲保持圖設定為“保存”來保護CIO區域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數據、超時標志、計時器現有值、指數寄存器和數據寄存器。 |
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電源OFF檢測時間設定功能 |
可以設定電源中斷的檢測時間。 |
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電源OFF檢測延遲時間 |
可以延遲電源中斷檢測:0~10ms |
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斷電發生次數計數器功能 |
統計電源中斷的次數。 |
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功能塊 |
可以將標準編程封裝為功能塊。 |
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|
功能鎖定定義內可以使用的語言 |
梯形編程或ST語言文字 |
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調試功能 |
在線編輯 |
可以在操作期間(監控模式或程序模式)變更程序,禁止編程區域除外。 |
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強制設定/復位 |
可以設定或復位指定的位。 |
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微分監控 |
可以監控指定位中的ON/OFF變更。 |
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數據追蹤 |
可以在CPU單元的跟蹤存儲器中存儲指定的I/O存儲器數據??梢栽O定觸發器。 |
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|
連續追蹤 |
數據追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數據,通過持續上傳追蹤數據來連續記錄數據。 |
||
操作開始時自動啟動追蹤 |
操作開始時可以自動啟動數據追蹤(例如,操作模式從程序模式更改為監控或運行模式時)。 |
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錯誤發生時的停止位置收藏功能 |
記錄因程序錯誤而停止執行的位置和任務編號。 |
|||
程序檢查 |
檢查程序項目,例如無結束指令,以及啟動的FALS/FAL錯誤。 |
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自檢功能和恢復 |
出錯記錄 |
提供功能來記錄CPU單元中預定義錯誤代碼、錯誤信息以及發生錯誤的時間。 |
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CPU錯誤檢測 |
檢測CPU單元WDT錯誤。 |
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用戶定義的故障診斷 |
可以為用戶指定的條件生成錯誤:非嚴重錯誤(FAL)和嚴重錯誤(FALS)。 |
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負載OFF功能 |
發生錯誤時,此功能將關閉輸出單元的所有輸出。 |
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運行中輸出功能 |
CPU單元處于運行模式或監控模式時, CJ1W-PA205R的運行中輸出功能將啟動。 |
|||
基本I/O負載短路檢測功能 |
此功能從具有負載短路保護功能的基本I/O單元提供報警信息。 |
|||
故障點檢測 |
可以使用FPD指令分析指令塊的時間和邏輯。 |
|||
CPU備用檢測 |
此功能指示CPU單元何時為備用,因為在運行模式或監控模式啟動時沒有識別高功能I/O單元和CPU總線單元。 |
|||
非嚴重錯誤檢測 |
系統FAL錯誤檢測 |
程序中符合用戶定義的條件時,此功能將生成非嚴重(FAL)錯誤。 |
||
重復刷新錯誤檢測 |
當中斷任務中的立即刷新指令完成循環任務的I/O刷新時,此功能檢測錯誤。 |
|||
基本I/O單元錯誤檢測 |
此功能檢測基本I/O單元中的錯誤。 |
|||
備份存儲錯誤檢測 |
此功能檢測用戶程序和參數區域(備份存儲器)的存儲備份錯誤。 |
|||
PLC設定錯誤檢測 |
此功能檢測PLC設定中的設定錯誤。 |
|||
CPU總線單元錯誤檢測 |
此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數據交換錯誤。 |
|||
高功能I/O單元錯誤檢測 |
此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數據交換錯誤。 |
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標簽存儲器錯誤檢測 *14 |
此功能檢測標簽存儲器中的錯誤。 |
|||
電池錯誤檢測 |
當電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時,此功能檢查到錯誤。 |
|||
CPU總線單元設定錯誤檢測 |
當已注冊的I/O表中CPU總線單元型號與實際安裝在PLC中的型號不一致時,此功能檢測到錯誤。 |
|||
高功能I/O單元設定錯誤檢測 |
當已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號與實際安裝的單元型號不一致時,此功能檢測到錯誤。 |
|||
選件板錯誤檢測 *14 |
此功能檢測串行選件板安裝狀態中的錯誤。 |
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嚴重錯誤檢測 |
存儲器錯誤檢測 |
此功能檢查CPU單元存儲器中發生的錯誤。 |
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I/O總線錯誤檢測 |
此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數據傳送發生的錯誤,并檢測端蓋是否沒有連接CPU裝置或擴展裝置。 |
|||
單元/裝置號重復錯誤 |
此功能檢測是否為兩個或以上單元設定了相同的單元號,是否將同一字分配給兩個或多個基本I/O單元,或者是否為兩個或更多裝置設定了同一個裝置號。 |
|||
I/O點數超程錯誤檢測 |
I/O表中設定的I/O點總數或每個裝置的單元數超出指定范圍時,此功能檢測到錯誤。 |
|||
I/O設定錯誤檢測 |
注冊的I/O表中的單元數與安裝的實際單元數不一致,或者中斷單元連接位置錯誤時(例如,不在凹槽0~4中)時,此功能將檢測錯誤。 |
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程序錯誤檢測 |
此功能檢測程序中的錯誤。 |
|||
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指令處理錯誤檢測 |
執行指令時給定數據值無效,或者嘗試在任務間執行指令時,此功能檢測到錯誤。 |
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EM/DM間接指定BCD錯誤檢測 |
BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時,此功能檢測到錯誤。 |
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非法區域接入錯誤 |
使用指令運算量嘗試接入非法區域時,此功能檢測到錯誤。 |
|||
非END錯誤檢測 |
程序結束時沒有END指令時,此功能檢測到錯誤。 |
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任務錯誤檢測 |
周期中沒有可以執行的任務,沒有任務的程序,或者中斷任務的執行條件已滿足但沒有指定編號的中斷任務時,此功能檢測到錯誤。 |
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微分超程錯誤檢測 |
在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多)時,此功能檢測出錯誤。 |
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無效指令錯誤檢測 |
嘗試執行的指令沒有在系統中定義時,此功能檢測出錯誤。 |
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用戶程序區域超程錯誤檢測 |
在用戶程序區域的最后一個地址之后存儲指令數據時,此功能檢測到錯誤。 |
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循環時間超時錯誤檢測 |
此功能監控循環時間(10~40,000ms)并在超出設定值時停止操作。 |
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系統FALS錯誤檢測 |
程序中符合用戶定義的條件時,此功能將生成嚴重(FAL)錯誤。 |
|||
版本錯誤檢測 |
用戶程序包含當前單元版本不支持的功能時,此功能檢測出錯誤。 |
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存儲卡傳送錯誤檢測 |
存儲卡的自動文件傳送在啟動失敗時,此功能檢測到錯誤。 |
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維修 |
簡易備份功能 |
此功能收集備份CPU單元中的數據(用戶程序、參數和I/O存儲器)和I/O單元的內部備份數據。 |
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主動功能 |
此功能運行PLC使用網絡通信指令將所需的FINS命令發送到上位鏈接計算機。 |
|||
遠程編程和監控 |
可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網絡使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監控??梢钥缇W絡層執行通信。 |
|||
網絡自動在線連接 |
直接串行連接 |
當CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB)端口或串行端口)直接連接時,此功能支持自動連接在線PLC。 |
||
通過網絡 |
此功能支持將在線CX-Programmer連接到通過EtherNet/IP網絡連接的PLC。 |
|||
安全 |
密碼讀取保護功能 |
此功能使用密碼保護對程序和任務的讀取和顯示。 |
||
FINS寫入保護 |
此功能通過網絡發送的FINS命令禁止寫入。 |
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單元名稱功能 |
此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時驗證名稱,以防止連接錯誤。 |
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使用批號的硬件ID |
此功能根據特殊輔助繼電器中存儲的批號,通過識別使用用戶程序的硬件來設定操作保護。 |
注:距離CPU單元最近的脈沖I/O模塊為脈沖I/O模塊O,另一個為脈沖I/O模塊I。
項目 |
說明 |
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脈沖I/O |
脈沖I/O模塊型號 |
CJ2M-MD211 (漏型) |
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外部接口 |
40針MIL連接器 |
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脈沖輸入 |
可以用作正常輸入、中斷輸入、快速響應輸入或高速計數器輸入。(必須在PLC設定中選擇每個輸入的功能。) |
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正常輸入 |
最多20 (每脈沖I/O模塊10個) |
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中斷輸入和快速響應輸入 |
最多8 (每脈沖I/O模塊4個) |
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高速計數器輸入 |
最多4 (每脈沖I/O模塊2個) |
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脈沖輸出 |
可以用作正常輸出、脈沖輸出或PWM輸出。(必須在PLC設定中選擇每個輸出的功能。) |
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正常輸出 |
最多12 (每脈沖I/O模塊6個) |
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脈沖輸出 |
最多4 (每脈沖I/O模塊2個) |
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PWM輸出 |
最多4 (每脈沖I/O模塊2個) |
功能 |
說明 |
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脈沖I/O功能 |
脈沖輸入功能 |
正常輸入 |
在I/O刷新期間讀取輸入信號,并存儲在I/O存儲器中。 |
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中斷輸入 |
打開或關閉輸入信號時,可以啟動中斷任務。 |
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快速響應輸入 |
讀取時間少于循環時間的輸入信號,并將其存儲在I/O存儲器中。 |
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高速計數器輸入 |
統計高速脈沖信號。也可以啟動中斷任務。 |
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脈沖輸出功能 |
正常輸出 |
I/O刷新期間輸出I/O存儲器狀態。 |
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脈沖輸出 |
在固定占空比(50%)使用指定頻率和脈沖數輸出脈沖信號。 |
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PWM輸出 |
在指定占空比輸出脈沖信號。 |
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原點檢索 |
實際輸出脈沖并且使用原點和原點附近輸入信號作為條件時,根據指定原點檢索確定設備的原點。(脈沖輸入和輸出也可以用作此條件。) |
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中斷 |
輸入中斷功能 |
從脈沖I/O模塊的中斷輸入或高速計數器輸入啟動任務。 |
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輸入中斷 |
中斷輸入關閉或打開時執行中斷任務。 |
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高速計數器中斷 |
滿足高速計數器的預設比較條件時執行中斷任務。 |
項目 |
直接模式 |
計數器模式 |
中斷輸入點數 |
最大8點輸入 |
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分配的位 |
CIO 2960和CIO 2962,位00至03 |
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中斷檢測方法 |
ON至OFF或OFF至ON轉換 |
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中斷任務編號 |
140至147 (固定) |
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計數方法 |
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增加或減少(使用MSKS(690)指令設定。) |
計數范圍 |
--- |
0001~FFFF hex (16位) |
響應頻率 |
--- |
單相:3kHz×8點輸入 |
計數器模式中中斷輸入的PV的存儲位置 |
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A536~A539和A548~A551 |
項目 |
規格 |
快速響應輸入數 |
最大8點輸入 |
快速響應輸入 |
比周期時間短,信號將針對一個PLC周期鎖定,所以可以在PLC程序中檢測??蓹z測的最小脈搏寬度為30μs。 |
項目 |
說明 |
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高速計數器輸入數 |
最大4點輸入 |
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脈沖輸入方法(計數模式) |
脈沖輸入增量 |
相位差輸入(4×) |
增量/減量輸入 |
脈沖 + 方向輸入 |
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輸入信號 |
增量脈沖 |
相位A |
增量脈沖 |
脈沖 |
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相位B |
減量脈沖 |
方向 |
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相位Z |
復位 |
復位 |
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高速計數器頻率和數量 |
100kHz, 2點輸入× 2個I/O模塊 |
50kHz, 2點輸入× 2個I/O模塊 |
100kHz, 2點輸入× 2個I/O模塊 |
100kHz, 2點輸入× 2個I/O模塊 |
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計數方式 |
線性或環形 |
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計數值 |
線性: 8000 0000~7FFF FFFF hex |
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高速計數器PV存儲位置 |
高速計數器0:A271 (上4位)和A270 (下4位) |
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數據格式:8位數十六進制 |
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控制方式 |
目標值比較 |
最大可注冊48個目標值和對應的中斷任務號。 |
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范圍比較 |
最多可以注冊8或32個范圍,為每個范圍單獨指定上限、下限和中斷任務編號。 |
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計數器復位方式 |
? 相位Z + 軟件復位 |
項目 |
規格 |
脈沖輸出數量 |
最多4點輸出(脈沖輸出00~03) |
輸出模式 |
連續模式(針對速度控制)或獨立模式(針對位置控制) |
定位(獨立模式)指令 |
PULS (886)和SPED (885), PULS (886)和ACC (888),或PULS2 (887)指令 |
速度控制(連續模式)指令 |
SPED( 885)和ACC(888)指令 |
原點(原點檢索和原點返回)指令 |
ORG (889)指令 |
中斷進給指令 |
IFEED (892)指令 |
輸出頻率 |
1pps~100kpps (1pps單元),兩次脈沖輸出 × 2個脈沖I/O模塊 |
頻率加速和減速比率 |
針對加速/減速比率以1~65,535pps (每4ms)設定增量為1pps。 |
指令執行期間變更SV |
可以變更目標頻率、加速/減速比率和目標位置。 |
脈沖輸出方式 |
相對坐標:0000 0000~7FFF FFFF hex (以任意方向增減:2,147,483,647) |
輸出脈沖數量 |
CW/CCW或脈沖+方向 |
脈沖輸出PV的相對/絕對坐標規格 |
通過變更INI (880)指令變更脈沖輸出PV或通過ORG (889)指令執行原點檢索來定義原點位置時,絕對坐標將自動指定。 |
相對脈沖/絕對脈沖規格 |
可以使用PULS (886)或PLS2 (887)指令中的運算量指定脈沖類型。 |
脈沖輸出PV的存儲位置 |
下列特殊輔助繼電器字包含脈沖輸出PV |
項目 |
規格 |
PWM輸出數量 |
最多4點輸出(PWM輸出00~03) |
占空比 |
0.0%~100.0%(增量0.1%) |
頻率 |
0.1Hz~6,553.5Hz(以增量0.1Hz設定) |
輸出模式 |
連續模式 |
指令 |
PWM (891)指令 |
輸入 |
IN00~IN05和IN10~IN15 |
IN06~IN09和IN16~IN19 |
IN00~IN05和IN10~IN15 |
IN06~IN09和IN16~IN19 |
輸入形式 |
DC24V輸入 |
線性驅動器輸入 |
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輸入電流 |
6.0mA (典型) |
5.5mA (典型) |
13mA (典型) |
10mA (典型) |
輸入電壓范圍 |
DC24V +10%/-15% |
RS-422A或RS-422線性驅動器(符合AM26LS31標準)、 |
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輸入阻抗 |
3.6 kΩ |
4.0 kΩ |
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回路數 |
1公用, 1回路 |
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ON電壓/電流 |
DC17.4V以上, 3mA以上 |
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OFF電壓/電流 |
1mA以下, DC5V以下 |
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ON響應時間 |
8ms以下(輸入時間常量在PLC設定中可以設定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms) |
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OFF響應時間 |
8ms以下(輸入時間常量在PLC設定中可以設定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms) |
項目 |
規格 |
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輸入 |
IN00 to IN05/IN10 to IN15 |
IN06 to IN09/IN16 to IN19 |
回路配置 |
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項目 |
規格 |
ON響應時間 |
30μs以下 |
OFF響應時間 |
150μs以下 |
響應脈沖 |
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DC24V輸入 |
線性驅動器輸入 |
設定為60kHz |
相位A/相位B編碼器輸入,單相60kHz脈沖輸入,占空比50%
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編碼器輸入相位A或相位B,單相60kHz脈沖輸入,占空比50%
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設定為100kHz |
相位A/相位B編碼器輸入,單相100kHz脈沖輸入,占空比50%
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單相100kHz脈沖輸入,占空比50%
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相位Z/復位輸入 |
編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)
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編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)
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項目 |
規格 |
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輸出規格 |
漏型(CJ2M-MD211) |
源型(CJ2M-MD212) |
額定電壓 |
DC5~24V |
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容許電壓變動范圍 |
DC4.75~26.4V |
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接點電流最大值 |
0.3A/輸出, 1.8A/單元 |
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回路數 |
6點輸出(6點輸出/公用) |
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最大沖擊電流 |
3.0A/輸出, 10ms以下 |
2.0A/輸出,10ms以下 |
漏電流 |
0.1mA以下 |
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殘留電壓 |
0.6V以下 |
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ON響應時間 |
0.1ms以下 |
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OFF響應時間 |
0.1ms以下 |
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保險絲 |
無 |
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外部電源 |
DC10.2~26.4V, 20mA以上 |
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回路配置 |
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項目 |
規格 |
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輸出規格 |
漏型(CJ2M-MD211) |
源型(CJ2M-MD212) |
額定電壓 |
DC5~24V |
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容許電壓變動范圍 |
DC4.75~26.4V |
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最大開關容量 |
30 mA |
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最小開關容量 |
7 mA |
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最大輸出頻率 |
100 kHz |
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輸出波形 |
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項目 |
規格 |
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輸出規格 |
漏型(CJ2M-MD211) |
源型(CJ2M-MD212) |
額定電壓 |
DC5~24V |
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容許電壓變動范圍 |
DC4.75~26.4V |
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最大開關容量 |
6.5535kHz或更少:300mA, 6.5535~32.8kHz:100mA |
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最大輸出頻率 |
32,800 Hz |
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PWM輸出精度 |
ON占空比:6.5535kHz或更少:-0.2%~+1%, |
ON占空比:6.5535kHz或更少:±0.5%, |
輸出波形 |
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