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項目

CJ2M-

CPU1[]

CPU3[]

防護

柜內安裝型

接地

低于100Ω

CPU單元外形尺寸

90mm × 75mm × 31mm

90mm × 75mm × 62mm

質量

130g或更少

190g 或更少 *2

電流消耗

DC5V， 0.5A

DC5V， 0.7A

操作 
環境

使用環境溫度

0～55°C

使用環境濕度

10%～90% (無結露)

環境

必須遠離腐蝕性氣體。

存儲環境溫度

-20～70°C (不包括電池)

海拔高度

2,000m或更少

污染度

2或更少：符合IEC 61010-2-201

抗干擾性

電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。)

過電壓類別

類別2：符合IEC 61010-2-201

EMC抗擾度電平

B區

耐振動

符合IEC60068-2-6標準 
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz 
100分鐘內X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s² 
(每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計))

耐沖擊

符合IEC60068-2-27標準 
147m/s²， X、Y和Z軸方向3倍(繼電器輸出單元100m/s²)

電池

壽命

25°C時5年

型號

CJ1W-BAT01

適用標準

符合cULus、NK、LR和EC指令。

項目

CJ2M-

CPU11/31

CPU12/32

CPU13/33

CPU14/34

CPU15/35

用戶存儲器

5K步

10K步

20K步

30K步

60K步

I/O位數

2,560位

處理速度

開銷處理時間

通常模式： 
CJ2M-CPU3□：270μs * 
CJ2M-CPU1□：160μs * 
* 將EtherNet/IP標簽數據鏈接用于CJ2M-CPU3□時必須添加以下時間。 
100μs + (傳送字數 × 1.8μs) 
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時必須添加以下時間： 
10μs × 脈沖I/O模塊數

執行時間

基本指令：0.04μs (最小值) 
專用指令：0.06μs (最小值)

中斷

I/O中斷和外部中斷

中斷任務啟動時間：31μs 
循環任務的返回時間：10μs

定時中斷

最小時間間隔：0.4ms (以0.1ms增量設定)

中斷任務啟動時間：30μs 
循環任務的返回時間：11μs

可連接單元最大數

每個CPU裝置或擴展裝置上的總數：最多10個單元； 
每個PLC上的總數：最多40個單元

基本I/O單元

無限制 
但是，最多可安裝2個CJ1W-INT01中斷輸入單元。

高功能I/O單元

可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0～95之間。單元分配在1和8單元號之間。)

CPU總線單元

CJ2M-CPU3□：最多15個單元 
CJ2M-CPU1□：最多16個單元

脈沖I/O模塊

最多2個單元 * 
* 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。

可以使用中斷的凹槽

CPU裝置上的凹槽0～4

擴展裝置的最大數

最多3個

CIO區

I/O區

2,560位(160字) ：字CIO 0000至CIO 0159

鏈接區域

3,200位(200字) ：字CIO 1000至CIO 1199

CPU總線單元繼電器

6,400位(400字) ：字CIO 1500至CIO 1899

高功能I/O單元繼電器

15,360位(960字) ：字CIO 2000至CIO 2959

脈沖I/O區

20點輸入， 12點輸出(CIO 2960～CIO 2963)

串行PLC連接字

1,440位(90字) ：字CIO 3100至CIO 3189

DeviceNet繼電器

9,600位(600字) ：字CIO 3200至CIO 3799

內部I/O區

3,200位(200字) ：字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (無法用于外部I/O)

W繼電器

8,192位(512字)：字W000至W511 (無法用于外部I/O)

保持繼電器

8,192位(512字)：字H000至H511 
關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。 
字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如，僅針對功能塊的內部變量分配)。

特殊輔助繼電器

可讀/不可寫：31,744位(1,984字) 
? 7,168位(448字)：字A0至A447 
? 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 
可讀/可寫：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * 
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。

臨時繼電器

16位：TR0至TR15

定時器繼電器

4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器))

計數器區

4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器))

DM區

32k字 * 
? 高功能I/O單元的DM區字：D20000至D29599 (100字 × 96個單元)
? CPU總線單元的DM區字：D30000至D31599 (100字 × 16單元) 
* 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。

EM區

32k字/存儲庫 × 最多4個存儲庫：最多E00_00000至E3_32767 * 
* 擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋 
址這些位。

32K字 × 1個存儲庫

32K字 × 4個存儲庫

強制設定/復位啟用的存儲庫*1

存儲庫0 hex

存儲庫0至3 hex

指數寄存器

IR0至IR15 
這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數寄存器時要使其在每個任務中都是唯一的或者要使得所有任務都可以共享指數寄存器。)

循環執行任務標志區域

128個標志

存儲卡

128MB、256MB或512MB

操作模式

編程模式：不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。 
監控模式：執行程序，此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。 
運行模式：執行程序。這是通常的操作模式。

執行模式

通常模式

編程語言

體形邏輯(LD)、 
時序功能圖(SFC)、 
ST語言(ST)以及 
指令列表(IL)

功能塊

最大定義數

256

2048

實例最大數

256

2048

FB (功能塊)程序區

20K步

任務

任務類型

循環執行任務 
中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務和輸入中斷任務 *2)

任務數

循環執行任務：128 
中斷任務：256 
(可以將中斷任務定義為循環執行任務以創建額外的循環執行任務。所以，循環執行任務的總數實際最多為384)

變量

變量類型

? 本地變量：僅PLC中的單個任務可以使用。 
? 全球變量：PLC中的所有任務可以使用。 
? 網絡變量(標記) *：可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲器，具體取決于參數設定。 
* 僅CJ2M-CPU3□支持。

變量數據類型

? BOOL (位) 
? UINT (一個字的無符號二進制) 
? UDINT (兩個字的無符號二進制) 
? ULINT (四個字的無符號二進制) 
? INT (一個字的有符號二進制) 
? DINT (兩個字的有符號二進制) 
? LINT (四個字的有符號二進制) 
? UINT BCD (一個字的無符號BCD) *3 
? UDINT BCD (兩個字的無符號BCD) *3 
? ULINT BCD (四個字的無符號BCD) *3 
? REAL (兩個字浮點) 
? LREAL (四個字浮點) 
? CHANNEL (字) *3 
? NUMBER (常量或數字) *3 
? WORD (一個字十六進制) 
? DWORD (兩個字十六進制) 
? LWORD (四個字十六進制) 
? STRING (1～255 ASCII字符) 
? TIMER (定時器) *4 
? COUNTER (計數器) *4 
? 用戶定義的數據類型(數據結構)

變量最大大小

32k字

排列變量

一維排列

排列元素數

最多32,000個元素

可寄存的網絡變量(標記)數 *5

最多2,000個

網絡變量(標記)名稱長度 *5

最多255個字節

網絡變量(標記)編碼 *5

UTF-8

數據追蹤

存儲容量

8,000字 
(EM區可從CX-Programmer指定，以最多使用32K字乘以CPU單元型號支持的存儲庫數。)

采樣數

位數 = 31，一個字數據 =16，兩個字數據 = 8，四個字數據 = 4

采樣周期

1～2,550ms (單位：1ms)

觸發器條件

指定位的ON/OFF 
指定字的數據比較 
數據大?。?span>1字， 2字， 4字 
比較方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)

延遲值

-32,768～+32,767ms

文件存儲器

存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍提供的存儲卡) 
EM文件存儲器(可以將部分EM區轉換為用于文件存儲)

源/注釋存 
儲器

功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索 
引文件、變量表

容量：1Mbytes

通信

通信的邏輯端口

邏輯端口

8個端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)

擴展邏輯端口

64個端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)

CIP通信規格

等級3 (連接類型)

連接數：64

UCMM 
(非連接類型)

可同時通信的客戶端的最大數：32 
可同時通信的服務器的最大數：40

外圍(USB)端口

兼容USB 2.0 B型連接器

通信速

最多12Mbps

傳送距離

5m以下

串行端口

? CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C標準。 
? CJ2M-CPU3□：默認系統無串行端口 
可安裝一個以下串行選件板。 
? CP1W-CIF01 RS-232C選件板 
? CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣，最大傳送距離：50m)
? CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485選件板(絕緣，最大傳送距離：500m)

通信方式

半雙工

同步方式

起停

通信速度

0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)

傳送距離

15m以下

EtherNet/IP端口 *6

—

傳送規格

媒體訪問方式

CSMA/CD

調制

基帶

傳送路徑

星形

通信速度

100Mbps(100Base-TX)

傳送介質

屏蔽雙絞電纜(STP)；類別：5、5e

傳送距離

100m (Ethernet交換機和節點之間)

并排連接數

使用Ethernet交換機時無限制。

通信規格

CIP通信：標簽數據鏈接

連接數

32

信息包時間間隔(刷新周期)

1～10,000ms (單位：0.5ms) 
可以為每個連接設定。(數據將在設定的時間間隔進行刷新，與節點數量無關。)

許可的通信帶

每秒3,000信息包 *7

可寄存的標簽數

32

標簽類型

CIO、DM、EM、HR、WR以及網絡變量

每個連接的標簽數

8 (如果段中包括PLC狀態，則為7個標簽。)

每個節點的最大鏈接數據大小 
(所有標簽的總大小)

640字

每個連接的最大數據大小

640字 *8 
(每個連接內的數據將同步。)

可寄存的標簽集數

32 (1個連接 = 1個段)

最大標簽集大小

640字 *8 
(段中包含PLC狀態時使用一個字。)

CPU單元的單個周期中可刷新的標簽的最大數 *9

輸出/發送(CPU單元至EtherNet/IP)：32 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元)：32

CPU單元的單個周期中可刷新的數據大小 *9

輸出/發送(CPU至EtherNet/IP) ：640字 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) ：640字

操作期間變更標簽數據鏈接參數設定

OK *10

多播信息包過濾器 *11

OK

CIP通信：Explicit報文

-

等級3 (連接類型)

連接數：128

UCMM (非連接類型)

可同時通信的客戶端的最大數：16 
可同時通信的服務器的最大數：16

CIP路由

OK 
(以下遠程單元啟動了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)

FINS通信

-

FINS/UDP

OK

FINS/TCP

最多16個連接

EtherNet/IP一致性測試

符合A5標準。

EtherNet/IP接口

10Base-T/100Base-TX 
自動協商/固定設定

功能

說明

周期時間管理

最小周期時間

可以設定的最小周期時間。 
(0.2~32,000ms；單位：0.1ms) 
最小周期時間設定可以在MONITOR模式下機型變更。

周期時間監控

監控周期時間。 
(0.01～ 40,000ms；單位：0.01ms)

背景處理

執行時間長的指令可以跨多個周期執行以防止周期時間中發生波動。

單元(I/O)管理

基本I/O單元、 
高功能I/O單元 
和CPU總線單元

I/O刷新

周期刷新

基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新

直接刷新

通過直接刷新指令進行I/O刷新

IORF刷新

通過IORF指令進行I/O刷新

啟動時單元識別

關閉電源時顯示的識別單元數。

基本I/O單元

輸入響應時間設定

可以為基本I/O單元設定輸入響應時間?？梢栽黾禹憫獣r間以降低輸入接點的振蕩和噪音影響?？梢越档晚憫獣r間以檢測較短的輸入脈沖。

負載OFF功能

在運行模式或監控模式發生錯誤時，基本I/O單元的所有輸出都可以關閉。

基本I/O單元狀態監控

可以從基本I/O單元讀取報警信息，也可以讀取識別的單元數。

使用特定單元的指令讀取/寫入數據

可以使用專用指令高速讀取/寫入特定單元的所需數據。

高功能I/O單元和CPU總線單元

單元重新啟動位至重新啟動單元

可以重新啟動高功能I/O單元或CPU總線單元。

配置管理

啟動時自動I/O分配

I/O字可以自動分配給PLC中連接的基本I/O單元，以自動啟動操作，無需將單元注冊到I/O表中。

I/O表創建

可以在I/O表中注冊當前單元配置，以防止其被更改，保存字以及設定字。

裝置/凹槽第一個字設定

分配給裝置單元的第一個字可以設定。

存儲管理

更改操作模式時的I/O存儲保持功能

操作模式變更或啟動電源時，可以保持I/O存儲器的狀態。操作模式變更或啟動電源時，可以保持強制設定/復位狀態。

文件存儲器

文件(例如，程序文件、數據文件或變量表文件)可以存儲到內存卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。

內置閃存

向CPU單元傳送用戶程序和參數區域時，可以將其備份到內部閃存。

EM文件功能

部分EM區域可以視為文件存儲器。

儲存注釋

可以將I/O注釋作為變量表文件存儲到存儲卡、EM文件存儲器或注釋存儲器。

EM配置

可以將EM區作為跟蹤存儲器或EM文件存儲器進行設定。

存儲卡 

啟動時自動文件傳送

電源啟動時，可以從存儲卡讀取程序文件和參數文件。

PLC運行中的程序更換

運行期間可以將用戶程序從存儲卡傳送到CPU單元。

存儲卡讀寫功能

CPU單元中I/O存儲器的數據可以按CSV/TXT格式寫入存儲卡。存儲卡中的CSV/TXT格式數據可以讀取到CPU單元的I/O存儲器。

通信

-

外圍(USB)端口

工具總線

與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。

串行端口(選件) *12

安裝串行通信選件板時可實現應用。

上位鏈接(SYSWAY)通信

上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計算機或PT發送，以寫入I/O存儲器，讀取/控制操作模式以及執行其它PLC操作。

無協議通信

可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令)與外圍設備(例如條碼讀碼器和打印機)進行數據傳送。

NT鏈接通信

PLC中的I/O存儲器可以分配給以及直接連接到各種PT功能，包括狀態控制區域、狀態通知區域、接觸開關、燈、存儲表以及其他對象。

工具總線

與個人計算機上運行的各種支持軟件進行通信的總線。支持高速通信。

串行網關

此入口可進行接收，并可自動將FINS轉換為CompoWay/F。

串行PLC鏈接功能

使用串行端口，而無需通信編程即可進行CPU單元之間的數據交換。設定為1:N NT鏈接協議的PT可以包含在網絡中。

EtherNet/IP端口 *13

100Base-TX/10Base-T 
通信協議：TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (僅Ping)、 BOOTP 
應用：FINS、CIP、SNTP、DNS (客戶端)、FTP (服務器)

CIP通信服務

標簽數據鏈接

與EtherNet/IP網絡上設備交換非程序周期數據。

信息通信

可以從EtherNet/IP網絡上的設備接收任何CIP命令。

FINS通信服務

信息通信

可以從EtherNet/IP網絡上的設備傳送任何FINS命令。

中斷

定時中斷

任務可按指定間隔執行(最小0.2ms，單位：0.1ms)。

使用MSKS(690)復位和重新啟動

執行MSKS(690)時，重新啟動內部定時器，將首次中斷的時間設定為一個固定值。

使用MSKS(690)讀取內部定時器的現有值

MSKS(690)可用于讀取定時中斷啟動時或者前一個定時中斷以來耗用的時間。

電源OFF中斷

CPU單元斷電時可以執行任務。

I/O中斷任務

輸入信號輸入到中斷輸入單元時可以執行任務。

外部中斷任務

從高功能I/O單元或CPU總線單元發出請求時可以中斷任務。

時鐘

時鐘功能

時鐘數據存儲在存儲器中。 
精度(精度取決于溫度。) 
環境溫度55°C ：月度誤差-3.5～+0.5分鐘 
環境溫度25°C ：月度誤差-1.5～+1.5分鐘 
環境溫度0°C ：月度誤差-3～+1分鐘

運行開始時間記錄功能

記錄操作模式最后一次變更為運行模式或監控模式時的時間。

運行停止時間記錄功能

記錄最后一次發生運行停止異?；虿僮髂Ｊ阶詈笠淮巫兏鼮槌绦蚰Ｊ綍r的時間。

啟動時間記錄功能

記錄電源啟動時間。

斷電時刻記錄功能

記錄電源關閉時間。

通電時間累計功能

PLC啟動的總時間以10小時為增量進行存儲。

電源ON時刻履歷功能

記錄電源啟動時間的歷史記錄。

用戶程序改寫時刻記錄功能

記錄上一次改寫用戶程序的時間。

參數區改寫時間保存功能

記錄改寫參數區的時間。

電源管理

內存保護

即使關閉電源，保持繼電器數據、DM區域數據、EM區域數據、計數器完成標志以及計數器現有值也會保存下來?？梢酝ㄟ^打開特殊輔助繼電器中的I/O存儲保持圖，也可以通過將PLC設定中的I/O存儲保持圖設定為“保存”來保護CIO區域、W繼電器、部分特殊輔助繼電器數據、超時標志、計時器現有值、指數寄存器和數據寄存器。

電源OFF檢測時間設定功能

可以設定電源中斷的檢測時間。 
AC電源：10～25ms (變量) 
DC電源：2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025)

電源OFF檢測延遲時間

可以延遲電源中斷檢測：0～10ms 
(CJ1W-PD022不支持)

斷電發生次數計數器功能

統計電源中斷的次數。

功能塊

可以將標準編程封裝為功能塊。

功能鎖定定義內可以使用的語言

梯形編程或ST語言文字

調試功能

在線編輯

可以在操作期間(監控模式或程序模式)變更程序，禁止編程區域除外。

強制設定/復位

可以設定或復位指定的位。 
通過在參數設定中指定啟動存儲庫，可支持強制設定/復位為EM區。

微分監控

可以監控指定位中的ON/OFF變更。

數據追蹤

可以在CPU單元的跟蹤存儲器中存儲指定的I/O存儲器數據?？梢栽O定觸發器。

連續追蹤

數據追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數據，通過持續上傳追蹤數據來連續記錄數據。

操作開始時自動啟動追蹤

操作開始時可以自動啟動數據追蹤(例如，操作模式從程序模式更改為監控或運行模式時)。

錯誤發生時的停止位置收藏功能

記錄因程序錯誤而停止執行的位置和任務編號。

程序檢查

檢查程序項目，例如無結束指令，以及啟動的FALS/FAL錯誤。

自檢功能和恢復

出錯記錄

提供功能來記錄CPU單元中預定義錯誤代碼、錯誤信息以及發生錯誤的時間。

CPU錯誤檢測

檢測CPU單元WDT錯誤。

用戶定義的故障診斷

可以為用戶指定的條件生成錯誤：非嚴重錯誤(FAL)和嚴重錯誤(FALS)。 
支持程序段時間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。

負載OFF功能

發生錯誤時，此功能將關閉輸出單元的所有輸出。

運行中輸出功能

CPU單元處于運行模式或監控模式時， CJ1W-PA205R的運行中輸出功能將啟動。

基本I/O負載短路檢測功能

此功能從具有負載短路保護功能的基本I/O單元提供報警信息。

故障點檢測

可以使用FPD指令分析指令塊的時間和邏輯。

CPU備用檢測

此功能指示CPU單元何時為備用，因為在運行模式或監控模式啟動時沒有識別高功能I/O單元和CPU總線單元。

非嚴重錯誤檢測

系統FAL錯誤檢測 
(用戶定義的非嚴重錯誤)

程序中符合用戶定義的條件時，此功能將生成非嚴重(FAL)錯誤。

重復刷新錯誤檢測

當中斷任務中的立即刷新指令完成循環任務的I/O刷新時，此功能檢測錯誤。

基本I/O單元錯誤檢測

此功能檢測基本I/O單元中的錯誤。

備份存儲錯誤檢測

此功能檢測用戶程序和參數區域(備份存儲器)的存儲備份錯誤。

PLC設定錯誤檢測

此功能檢測PLC設定中的設定錯誤。

CPU總線單元錯誤檢測

此功能檢測CPU單元和CPU總線單元之間的數據交換錯誤。

高功能I/O單元錯誤檢測

此功能檢測CPU單元和高功能I/O單元之間的數據交換錯誤。

標簽存儲器錯誤檢測 *14

此功能檢測標簽存儲器中的錯誤。

電池錯誤檢測

當電池沒有連接到CPU單元或電池電壓下降時，此功能檢查到錯誤。

CPU總線單元設定錯誤檢測

當已注冊的I/O表中CPU總線單元型號與實際安裝在PLC中的型號不一致時，此功能檢測到錯誤。

高功能I/O單元設定錯誤檢測

當已注冊的I/O表中高功能I/O單元型號與實際安裝的單元型號不一致時，此功能檢測到錯誤。

選件板錯誤檢測 *14

此功能檢測串行選件板安裝狀態中的錯誤。

嚴重錯誤檢測

存儲器錯誤檢測

此功能檢查CPU單元存儲器中發生的錯誤。

I/O總線錯誤檢測

此功能檢測安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數據傳送發生的錯誤，并檢測端蓋是否沒有連接CPU裝置或擴展裝置。

單元/裝置號重復錯誤

此功能檢測是否為兩個或以上單元設定了相同的單元號，是否將同一字分配給兩個或多個基本I/O單元，或者是否為兩個或更多裝置設定了同一個裝置號。

I/O點數超程錯誤檢測

I/O表中設定的I/O點總數或每個裝置的單元數超出指定范圍時，此功能檢測到錯誤。

I/O設定錯誤檢測

注冊的I/O表中的單元數與安裝的實際單元數不一致，或者中斷單元連接位置錯誤時(例如，不在凹槽0～4中)時，此功能將檢測錯誤。

程序錯誤檢測

此功能檢測程序中的錯誤。

指令處理錯誤檢測

執行指令時給定數據值無效，或者嘗試在任務間執行指令時，此功能檢測到錯誤。

EM/DM間接指定BCD錯誤檢測

BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時，此功能檢測到錯誤。

非法區域接入錯誤

使用指令運算量嘗試接入非法區域時，此功能檢測到錯誤。

非END錯誤檢測

程序結束時沒有END指令時，此功能檢測到錯誤。

任務錯誤檢測

周期中沒有可以執行的任務，沒有任務的程序，或者中斷任務的執行條件已滿足但沒有指定編號的中斷任務時，此功能檢測到錯誤。

微分超程錯誤檢測

在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多)時，此功能檢測出錯誤。

無效指令錯誤檢測

嘗試執行的指令沒有在系統中定義時，此功能檢測出錯誤。

用戶程序區域超程錯誤檢測

在用戶程序區域的最后一個地址之后存儲指令數據時，此功能檢測到錯誤。

循環時間超時錯誤檢測

此功能監控循環時間(10～40,000ms)并在超出設定值時停止操作。

系統FALS錯誤檢測 
(用戶定義的嚴重錯誤)

程序中符合用戶定義的條件時，此功能將生成嚴重(FAL)錯誤。

版本錯誤檢測

用戶程序包含當前單元版本不支持的功能時，此功能檢測出錯誤。

存儲卡傳送錯誤檢測

存儲卡的自動文件傳送在啟動失敗時，此功能檢測到錯誤。

維修

簡易備份功能

此功能收集備份CPU單元中的數據(用戶程序、參數和I/O存儲器)和I/O單元的內部備份數據。

主動功能

此功能運行PLC使用網絡通信指令將所需的FINS命令發送到上位鏈接計算機。

遠程編程和監控

可以通過Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK網絡使用上位鏈接通信進行遠程編程和遠程監控?？梢钥缇W絡層執行通信。 
Controller Link或Ethernet ：8個層 
DeviceNet或SYSMAC LINK ：3個層

網絡自動在線連接

直接串行連接

當CX-Programmer通過串行連接(外圍(USB)端口或串行端口)直接連接時，此功能支持自動連接在線PLC。

通過網絡

此功能支持將在線CX-Programmer連接到通過EtherNet/IP網絡連接的PLC。

安全

密碼讀取保護功能

此功能使用密碼保護對程序和任務的讀取和顯示。 
寫入保護：使用撥動開關設定。 
讀取保護：使用CX-Programmer設定密碼。

FINS寫入保護

此功能通過網絡發送的FINS命令禁止寫入。

單元名稱功能

此功能允許用戶為單元指定任何名稱。在線連接時驗證名稱，以防止連接錯誤。

使用批號的硬件ID

此功能根據特殊輔助繼電器中存儲的批號，通過識別使用用戶程序的硬件來設定操作保護。

項目

說明

脈沖I/O

脈沖I/O模塊型號

CJ2M-MD211 (漏型) 
CJ2M-MD212 (源型)

外部接口

40針MIL連接器

脈沖輸入

可以用作正常輸入、中斷輸入、快速響應輸入或高速計數器輸入。(必須在PLC設定中選擇每個輸入的功能。) 
輸入方式：線性驅動器輸入或DC24V輸入(通過電纜選擇)

正常輸入

最多20 (每脈沖I/O模塊10個) 
輸入常數：在PLC設定中設定(0、0.5、1、2、4、8、16或32ms)。默認值：8ms

中斷輸入和快速響應輸入

最多8 (每脈沖I/O模塊4個) 
輸入信號最小ON脈沖寬度：30μs

高速計數器輸入

最多4 (每脈沖I/O模塊2個) 
輸入方式：相差(×4)脈沖、脈沖 + 方向、上/下脈沖或增量脈沖 
最高響應頻率：相差50kHz或單相100kHz 
計數方式：線性或環形 
計數值：32位 
計數器復位：相位Z + 軟件復位或軟件復位 
控制方式：目標值比較或范圍比較 
門功能：支持

脈沖輸出

可以用作正常輸出、脈沖輸出或PWM輸出。(必須在PLC設定中選擇每個輸出的功能。) 
輸出方式：漏型或源型晶體管輸出(此方式由脈沖I/O模塊機型確定。)

正常輸出

最多12 (每脈沖I/O模塊6個)

脈沖輸出

最多4 (每脈沖I/O模塊2個) 
輸出方式：CW/CCW或脈沖 + 方向(此方式由I/O接線和梯形程序中使用的指令確定。) 
輸出頻率：1pps～100kpps (增量1pps) 
輸出模式：連續模式(針對速度控制)或獨立模式(針對位置控制) 
輸出脈沖：相對坐標：0000 0000～7FFF FFFF hex (0～2,147,483,647脈沖) 
絕對坐標：8000 0000～7FFF FFFF hex (-2,147,483,648～ 2,147,483,647) 
加速/減速曲線：直線性或S曲線 
原點搜索功能：支持

PWM輸出

最多4 (每脈沖I/O模塊2個) 
輸出頻率：0.1～6,553.5Hz (增量0.1Hz)或1～32,800Hz (增量1Hz) 
占空比：0.0%～100.0% (增量0.1%)

功能

說明

脈沖I/O功能

脈沖輸入功能

正常輸入

在I/O刷新期間讀取輸入信號，并存儲在I/O存儲器中。

中斷輸入

打開或關閉輸入信號時，可以啟動中斷任務。

快速響應輸入

讀取時間少于循環時間的輸入信號，并將其存儲在I/O存儲器中。

高速計數器輸入

統計高速脈沖信號。也可以啟動中斷任務。

脈沖輸出功能

正常輸出

I/O刷新期間輸出I/O存儲器狀態。

脈沖輸出

在固定占空比(50%)使用指定頻率和脈沖數輸出脈沖信號。

PWM輸出

在指定占空比輸出脈沖信號。

原點檢索

實際輸出脈沖并且使用原點和原點附近輸入信號作為條件時，根據指定原點檢索確定設備的原點。(脈沖輸入和輸出也可以用作此條件。)

中斷

輸入中斷功能

從脈沖I/O模塊的中斷輸入或高速計數器輸入啟動任務。

輸入中斷

中斷輸入關閉或打開時執行中斷任務。 
直接模式：每次輸入信號變更時執行中斷任務。 
計數器模式：統計輸入信號的變更，在計數器計數完畢時執行中斷任務。(最高響應頻率為3kHz。)

高速計數器中斷

滿足高速計數器的預設比較條件時執行中斷任務。 
目標值比較：計數符合指定值時執行中斷任務。 
范圍比較：計數在指定范圍之內或之外時執行中斷任務。

項目

直接模式

計數器模式

中斷輸入點數

最大8點輸入

分配的位

CIO 2960和CIO 2962，位00至03

中斷檢測方法

ON至OFF或OFF至ON轉換

中斷任務編號

140至147 (固定)

計數方法

---

增加或減少(使用MSKS(690)指令設定。)

計數范圍

---

0001～FFFF hex (16位) 
(在A532～A535和A544～A547中設定。)

響應頻率

---

單相：3kHz×8點輸入

計數器模式中中斷輸入的PV的存儲位置

---

A536～A539和A548～A551

項目

規格

快速響應輸入數

最大8點輸入

快速響應輸入

比周期時間短，信號將針對一個PLC周期鎖定，所以可以在PLC程序中檢測?？蓹z測的最小脈搏寬度為30μs。

項目

說明

高速計數器輸入數

最大4點輸入

脈沖輸入方法(計數模式)

脈沖輸入增量

相位差輸入(4×)

增量/減量輸入

脈沖 + 方向輸入

輸入信號

增量脈沖

相位A

增量脈沖

脈沖

---

相位B

減量脈沖

方向

---

相位Z

復位

復位

高速計數器頻率和數量

100kHz， 2點輸入× 2個I/O模塊

50kHz， 2點輸入× 2個I/O模塊

100kHz， 2點輸入× 2個I/O模塊

100kHz， 2點輸入× 2個I/O模塊

計數方式

線性或環形

計數值

線性： 8000 0000～7FFF FFFF hex 
0000 0000～FFFF FFFF hex (對于增量脈沖) 
環形： 0000 0000～最大環值

高速計數器PV存儲位置

高速計數器0：A271 (上4位)和A270 (下4位) 
高速計數器1：A273 (上4位)和A272 (下4位) 
高速計數器2：A317 (上4位)和A316 (下4位) 
高速計數器3：A319 (上4位)和A318 (下4位) 
監督處理期間刷新。使用PRV(881)讀取最近的PV。

數據格式：8位數十六進制 
? 線性： 8000 0000～7FFF FFFF hex 
0000 0000～FFFF FFFF hex (對于增量脈沖) 
? 環形： 0000 0000～最大環值

控制方式

目標值比較

最大可注冊48個目標值和對應的中斷任務號。

范圍比較

最多可以注冊8或32個范圍，為每個范圍單獨指定上限、下限和中斷任務編號。

計數器復位方式

? 相位Z + 軟件復位 
相位Z輸入為ON，且復位位(A531.00～A531.03)為ON時復位計數器。 
? 軟件復位 
復位位(A531.00～A531.03)為ON時復位計數器。 
復位高速計數器時，可以設定操作以停止或繼續比較操作。

項目

規格

脈沖輸出數量

最多4點輸出(脈沖輸出00～03)

輸出模式

連續模式(針對速度控制)或獨立模式(針對位置控制)

定位(獨立模式)指令

PULS (886)和SPED (885)， PULS (886)和ACC (888)，或PULS2 (887)指令

速度控制(連續模式)指令

SPED( 885)和ACC(888)指令

原點(原點檢索和原點返回)指令

ORG (889)指令

中斷進給指令

IFEED (892)指令

輸出頻率

1pps～100kpps (1pps單元)，兩次脈沖輸出 × 2個脈沖I/O模塊

頻率加速和減速比率

針對加速/減速比率以1～65,535pps (每4ms)設定增量為1pps。 
可以在PLS2 (887)指令之外設定加速和減速比率。

指令執行期間變更SV

可以變更目標頻率、加速/減速比率和目標位置。

脈沖輸出方式

相對坐標：0000 0000～7FFF FFFF hex (以任意方向增減：2,147,483,647) 
絕對坐標：8000 0000～7FFF FFFF hex (-2,147,483,648～ 2,147,483,647)

輸出脈沖數量

CW/CCW或脈沖+方向

脈沖輸出PV的相對/絕對坐標規格

通過變更INI (880)指令變更脈沖輸出PV或通過ORG (889)指令執行原點檢索來定義原點位置時，絕對坐標將自動指定。 
沒有定義原點時必需使用相對坐標。

相對脈沖/絕對脈沖規格

可以使用PULS (886)或PLS2 (887)指令中的運算量指定脈沖類型。 
為脈沖輸出PV指定了絕對坐標時(例如，已定義原點)，可以使用絕對脈沖。指定了相對坐標時(例如，未定義原 
點)，不能使用絕對脈沖。將發生指令錯誤。

脈沖輸出PV的存儲位置

下列特殊輔助繼電器字包含脈沖輸出PV 
脈沖輸出0：A277 (最左4位)和A276 (最右4位) 
脈沖輸出1：A279 (最左4位)和A278 (最右4位) 
脈沖輸出2：A323 (最左4位)和A322 (最右4位) 
脈沖輸出3：A325 (最左4位)和A324 (最右4位) 
在常規I/O刷新期間刷新PV。

項目

規格

PWM輸出數量

最多4點輸出(PWM輸出00～03)

占空比

0.0%～100.0%(增量0.1%)

頻率

0.1Hz～6,553.5Hz(以增量0.1Hz設定) 
1 Hz～32,800Hz(以增量1Hz設定)

輸出模式

連續模式

指令

PWM (891)指令

輸入

IN00～IN05和IN10～IN15

IN06～IN09和IN16～IN19

IN00～IN05和IN10～IN15

IN06～IN09和IN16～IN19

輸入形式

DC24V輸入

線性驅動器輸入

輸入電流

6.0mA (典型)

5.5mA (典型)

13mA (典型)

10mA (典型)

輸入電壓范圍

DC24V +10%/-15%

RS-422A或RS-422線性驅動器(符合AM26LS31標準)、
電源電壓5V ± 5%

輸入阻抗

3.6 kΩ

4.0 kΩ

---

回路數

1公用， 1回路

ON電壓/電流

DC17.4V以上， 3mA以上

---

OFF電壓/電流

1mA以下， DC5V以下

---

ON響應時間

8ms以下(輸入時間常量在PLC設定中可以設定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms)

OFF響應時間

8ms以下(輸入時間常量在PLC設定中可以設定為0、0.5、1, 2、4、8、16或32ms)

項目

規格

輸入

IN00 to IN05/IN10 to IN15

IN06 to IN09/IN16 to IN19

回路配置

項目

規格

ON響應時間

30μs以下

OFF響應時間

150μs以下

響應脈沖

DC24V輸入

線性驅動器輸入

設定為60kHz

相位A/相位B編碼器輸入，單相60kHz脈沖輸入，占空比50% 

相位A/相位B編碼器輸入，位相，30kHz

編碼器輸入相位A或相位B，單相60kHz脈沖輸入，占空比50% 

相位A/相位B編碼器輸入，位相，30kHz 

設定為100kHz

相位A/相位B編碼器輸入，單相100kHz脈沖輸入，占空比50% 

相位A/相位B編碼器輸入，位相，50kHz 

單相100kHz脈沖輸入，占空比50% 

位相50kHz脈沖輸入

相位Z/復位輸入

編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)

編碼器輸入相位Z (IN02/IN03或IN12/IN13)

項目

規格

輸出規格

漏型(CJ2M-MD211)

源型(CJ2M-MD212)

額定電壓

DC5～24V

容許電壓變動范圍

DC4.75～26.4V

接點電流最大值

0.3A/輸出， 1.8A/單元

回路數

6點輸出(6點輸出/公用)

最大沖擊電流

3.0A/輸出， 10ms以下

2.0A/輸出，10ms以下

漏電流

0.1mA以下

殘留電壓

0.6V以下

ON響應時間

0.1ms以下

OFF響應時間

0.1ms以下

保險絲

無

外部電源 
(輸出的電源輸入)

DC10.2～26.4V， 20mA以上

回路配置

項目

規格

輸出規格

漏型(CJ2M-MD211)

源型(CJ2M-MD212)

額定電壓

DC5～24V

容許電壓變動范圍

DC4.75～26.4V

最大開關容量

30 mA

最小開關容量

7 mA

最大輸出頻率

100 kHz

輸出波形

項目

規格

輸出規格

漏型(CJ2M-MD211)

源型(CJ2M-MD212)

額定電壓

DC5～24V

容許電壓變動范圍

DC4.75～26.4V

最大開關容量

6.5535kHz或更少：300mA， 6.5535～32.8kHz：100mA

最大輸出頻率

32,800 Hz

PWM輸出精度 
(ON脈沖寬度2μs或更長)

ON占空比：6.5535kHz或更少：-0.2%～+1%, 
ON占空比：32.8kHz：-1%～+5% 
(開關電流30mA)

ON占空比：6.5535kHz或更少：±0.5%, 
ON占空比：32.8kHz：+2.5% 
(開關電流30mA)

輸出波形