產品中心

項目

規格

使用環境溫度和濕度

0～55°C， 90%RH以下(無結露)

存儲環境溫度和濕度

-20～65°C， 90%RH以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動

10～60Hz，加速度5.88m/s²以下(在共振點不可連續運轉)

絕緣電阻

電源端子、動力端子和FG端子之間：最小為0.5MΩ (DC500V時)

耐電壓

電源端子、動力端子和FG端子之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V

保護構造

柜內安裝型

國際規格

EC指令

EMC指令

EN 55011、EN 61000-6-2、IEC 61800-3

低電壓指令

EN 61800-5-1

機械指令

EN954-1 (3級)、EN ISO 13849-1:2008 (3級) (PLc,d)、 
ISO 13849-1:2006 (3級) (PLc,d)、EN61508 (SIL2)、 
EN62061 (SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL2)

UL標準

UL508C

CSA標準

CSA C22.2 No.14

韓國電波法（KC）

符合

項目

R88D-KNA5L-ECT

R88D-KN01L-ECT

R88D-KN02L-ECT

R88D-KN04L-ECT

連續輸出電流(rms)

1.2A

1.7A

2.5A

4.6A

輸入電源

主回路

電源容量

0.4KVA

0.4KVA

0.5KVA

0.9KVA

電源電壓

單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz

額定電流

1.7A

2.6A

4.3A

7.6A

熱值*1

11W

16.6W

21W

25W

控制回路

電源電壓

單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz

熱值*1

4W

4W

4W

4W

質量

約0.8kg

約0.8kg

約1.0kg

約1.6kg

最大適用電機容量

50W

100W

200W

400W

適用的 
伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min
伺服電機

[INC]

K05030H

K10030L

K20030L

K40030L

[ABS]

K05030T

K10030S

K20030S

K40030S

2,000r/min
伺服電機

[ABS]

-

-

-

-

1,000r/min
伺服電機

[ABS]

-

-

-

-

項目

R88D- 
KN01H-ECT

R88D- 
KN02H-ECT

R88D- 
KN04H-ECT

R88D- 
KN08H-ECT

R88D- 
KN10H-ECT

R88D- 
KN15H-ECT

連續輸出電流(rms)

1.2A

1.6A

2.6A

4.1A

5.9A

9.4A

輸入電源

主回路

電源容量

0.5KVA

0.5KVA *1

0.9KVA

1.3KVA

1.8KVA

2.3KVA

電源電壓

單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流

1.6/ 
0.9A *1

2.4/ 
1.3A *1

4.1/ 
2.4A *1

6.6/ 
3.6A *1

9.1/ 
5.2A *1

14.2/ 
8.1A *1

熱值*2

14.3/ 
13.7W*1

23/ 
19W *1

33/ 
24W *1

30/ 
35.5W *1

57/ 
49W *1

104/ 
93W*1

控制回路

電源電壓

單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

熱值*2

4W

4W

4W

4W

7W

7W

質量

約0.8kg

約0.8kg

約1.0kg

約1.6kg

約1.8kg

約1.8kg

最大適用電機容量

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

適用的 
伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min
伺服電機

[INC]

K05030H 
K10030H

K20030H

K40030H

K75030H

-

K1K030H 
K1K530H

[ABS]

K05030T 
K10030T

K20030T

K40030T

K75030T

-

K1K030T 
K1K530T

2,000r/min
伺服電機

[INC]

-

-

-

-

K1K020H

K1K520H

[ABS]

-

-

-

-

K1K020T

K1K520T

1,000r/min
伺服電機

[INC]

-

-

-

-

-

K90010H

[ABS]

-

-

-

-

-

K90010T

項目

R88D- 
KN20H-ECT

R88D- 
KN30H-ECT

R88D- 
KN50H-ECT

R88D- 
KN75H-ECT

R88D- 
KN150H-ECT

連續輸出電流(rms)

13.4A

18.7A

33.0A

44.0A

66.1A

輸入電源

主回路

電源容量

3.3KVA

4.5KVA

7.5KVA

11.0KVA

22.0KVA

電源電壓

三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 
DC280～325V (238～357V)

額定電流

11.8A

15.1A

21.6A

32.0A

58.0A

熱值*1

139W

108W

328W

381W

720W

控制回路

電源電壓

單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 
DC280～325V (238～357V)

熱值*1

10W

13W

13W

15W

17W

質量

約2.7kg

約4.8kg

約4.8kg

約13.5kg

約21.0kg

最大適用電機容量

2kW

3kW

5kW

7.5kW

15kW

適用的 
伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min 
伺服電機

[INC]

K2K030H

K3K030H

K4K030H 
K5K030H

-

-

[ABS]

K2K030T

K3K030T

K4K030T 
K5K030T

-

-

2,000r/min、
1,500r/min 
伺服電機

[INC]

K2K020H

K3K020H

K4K020H 
K5K020H

-

-

[ABS]

K2K020T

K3K020T

K4K020T 
K5K020T

K7K515T

K11K015T 
K15K015T

1,000r/min 
伺服電機

[INC]

-

K2K010H

K3K010H

-

-

[ABS]

-

K2K010T

K3K010T 
K4K510T

K6K010T

-

項目

R88D-KN06F-ECT

R88D-KN10F-ECT

R88D-KN15F-ECT

R88D-KN20F-ECT

連續輸出電流(rms)

1.5A

2.9A

4.7A

6.7A

輸入電源

主回路

電源容量

1.2KVA

1.8KVA

2.3KVA

3.8KVA

電源電壓

三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz

額定電流

2.1A

2.8A

4.7A

5.9A

熱值*1

32.2W

48W

49W

65W

控制回路

電源電壓

DC24V (20.4～27.6V)

熱值*1

7W

7W

7W

10W

質量

約1.9kg

約1.9kg

約1.9kg

約2.7kg

最大適用電機容量

600W

1kW

1.5kW

2kW

適用的 
伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min 
伺服電機

[INC]

-

K75030F

K1K030F 
K1K530F

K2K030F

[ABS]

-

K75030C

K1K030C 
K1K530C

K2K030C

2,000r/min、
1,500r/min 
伺服電機

[INC]

K40020F 
K60020F

K1K020F

K1K520F

K2K020F

[ABS]

K40020C 
K60020C

K1K020C

K1K520C

K2K020C

1,000r/min 
伺服電機

[INC]

-

-

K90010F

-

-

-

K90010C

-

項目

R88D-KN30F-ECT

R88D-KN50F-ECT

R88D-KN75F-ECT

R88D-KN150F-ECT

連續輸出電流(rms)

9.4A

16.5A

22.0A

33.1A

輸入電源

主回路

電源容量

4.5KVA

6.0KVA

11.0KVA

22.0KVA

電源電壓

三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz

額定電流

7.6A

12.1A

16.0A

29.0A

熱值*1

108W

200W

300W

590W

控制回路

電源電壓

DC24V (20.4～27.6V)

熱值*1

13W

13W

15W

22W

質量

4.7kg

約4.7kg

約13.5kg

21.0kg

最大適用電機容量

3kW

5kW

7.5kW

15kW

適用的 
伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min 
伺服電機

[INC]

K3K030F

K4K030F 
K5K030F

-

-

[ABS]

K3K030C

K4K030C 
K5K030C

-

-

2,000r/min、
1,500r/min 
伺服電機

[INC]

K3K020F

K4K020F 
K5K020F

-

-

[ABS]

K3K020C

K4K020C 
K5K020C

K7K515C

K11K015C 
K15K015C

1,000r/min 
伺服電機

[INC]

K2K010F

K3K010F

-

-

K2K010C

K3K010C 
K4K510C

K6K010C

-

項目

規格

通信標準

IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驅動器配置文件

物理層

100BASE-TX (IEEE802.3)

連接器

RJ45 × 2 (屏蔽式) 
ECAT IN：EtherCAT輸入 
ECAT OUT：EtherCAT輸出

通信媒體

推薦使用類別5(100BASE-TX)或以上的Ethernet電纜(雙屏蔽(鋁箔+編織網) 
雙絞線電纜)。

通信距離

節點間距離：100m以內

流程數據

固定PDO映象

郵箱(CoE)

緊急報文、SDO請求、SDO響應和SDO信息

分布式時鐘(DC)

DC模式下同步。 
DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms

LED顯示

L/A IN (Link/Activity IN) × 1 
L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1 
RUN × 1 
ERR × 1

CiA402驅動器配置文件

? Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式) 
? Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式) 
? Cyclic synchronous torque mode (周期性同步轉矩模式) 
? Profile position mode (配置文件位置模式) 
? Homing mode (原點復位模式) 
? 觸控探頭功能(鎖存功能) 
? 轉矩限制功能

項目

3,000r/min電機

1,000r/min電機 
1,500r/min電機 
2,000r/min電機

50～750W

1～5kW

900W～15kW

使用環境溫度和濕度

0～40°C 
20～85%RH (無結露)

存儲環境溫度和濕度

-20～+65°C， 20%～85%RH (無結露) 
保證最高溫度：80°C下72小時

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動*1

加速度49m/s²*2 
24.5m/s²以下， 電機停止時的X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度98m/s²以下， X、Y、Z方向各3次

絕緣電阻

動力端子和FG端子之間： 最小為20MΩ (使用DC500V兆歐表測量)

耐電壓

動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) 
AC1,500V, 1分鐘(電壓100V、200V) 
動力端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,800V, 1分鐘(電壓400V) 
制動器端子和FG端子之間(傳感電流10mA) AC1,000V, 1分鐘

絕緣等級

B級

F級

保護構造

IP67 (軸貫通部及電機和編碼器用連接器引腳除外)

國際規格

EC指令

低電壓指令

EN60034-1/-5

UL標準

UL1004-1

UL1004-1,UL1004-6 *3

CSA標準

CSA C22.2 No.100

型號(R88M-)

K05030H

K10030L

K20030L

K40030L

項目

單位

K05030T

K10030S

K20030S

K40030S

額定輸出*1

W

50

100

200

400

額定轉矩*1

N?m

0.16

0.32

0.64

1.3

額定轉速

r/min

3,000

瞬時最大轉速

r/min

6,000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.48

0.95

1.91

3.8

額定電流*1

A(rms)

1.1

1.6

2.5

4.6

瞬時最大電流*1

A(0-p)

4.7

6.9

10.6

19.5

轉動慣量

不帶制動器

kg?m²

0.025 × 10^-4

0.051 × 10^-4

0.14 × 10^-4

0.26 × 10^-4

帶制動器

kg?m²

0.027 × 10^-4

0.054 × 10^-4

0.16 × 10^-4

0.28 × 10^-4

適用負載慣量

-

轉動慣量的30倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.11±10%

0.14±10%

0.20±10%

0.21±10%

功率比*1

不帶制動器

kW/s

10.1

19.8

28.9

62.4

帶制動器

kW/s

9.4

18.7

25.3

37.8

機械時間常數

不帶制動器

ms

1.43

1.03

0.61

0.48

帶制動器

ms

1.54

1.09

0.70

0.52

電氣時間常數

ms

0.82

0.91

3.0

3.4

允許徑向負載*3

N

68

68

245

245

允許軸向負載*3

N

58

58

98

98

質量

不帶制動器

kg

約0.31

約0.45

約0.78

約1.2

帶制動器

kg

約0.51

約0.65

約1.2

約1.6

散熱板尺寸(材質)

100 × 80 × t10 (AI)

130 × 120 × t12 (AI)

適用的驅動器 (R88D-)

KTA5L/ 
KNA5L-ML2/ 
KNA5L-ECT

KT01L/ 
KN01L-ML2/ 
KN01L-ECT

KT02L/ 
KN02L-ML2/ 
KN02L-ECT

KT04L/ 
KN04L-ML2/ 
KN04L-ECT

制動器規格

制動慣量

kg?m²

2 × 10^-7

2 × 10^-7

1.8 × 10^-6

1.8 × 10^-6

勵磁電壓*4

V

DC24V±5%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

9

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

1.27以上

吸引時間*5

ms

35以下

35以下

50以下

50以下

釋放時間*5

ms

20以下

20以下

15以下

15以下

齒隙

±1°

每次制動后 
所容許的制 
動工作量

J

39.2

39.2

137

137

容許總工作量

J

4.9 × 10³

4.9 × 10³

44.1 × 10³

44.1 × 10³

容許角加速度

rad/s²

30,000以下 
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動限制

-

1000萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

型號(R88M-)

K05030H

K10030H

K20030H

K40030H

K75030H

項目

單位

K05030T

K10030T

K20030T

K40030T

K75030T

額定輸出*1

W

50

100

200

400

750

額定轉矩*1

N?m

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

額定轉速

r/min

3,000

瞬時最大轉速

r/min

6,000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.48

0.95

1.91

3.8

7.1

額定電流*1

A(rms)

1.1

1.1

1.5

2.4

4.1

瞬時最大電流*1

A(0-p)

4.7

4.7

6.5

10.2

轉動慣量

不帶制動器

kg?m²

0.025 × 
10^-4

0.051 × 
10^-4

0.14 × 
10^-4

0.26 × 
10^-4

0.87 × 
10^-4

帶制動器

kg?m²

0.027 × 
10^-4

0.054 × 
10^-4

0.16 × 
10^-4

0.28 × 
10^-4

0.97 × 
10^-4

適用負載慣量

-

轉動慣量的30倍以下*2

轉動慣量的
20倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.11±10%

0.21±10%

0.32±10%

0.40±10%

0.45±10%

功率比*1

不帶制動器

kW/s

10.1

19.8

28.9

62.3

65.4

帶制動器

kW/s

9.4

18.7

25.3

57.8

58.7

機械時間常數

不帶制動器

ms

1.43

1.07

0.58

0.43

0.37

帶制動器

ms

1.54

1.13

0.66

0.46

0.42

電氣時間常數

ms

0.82

0.90

3.2

3.4

5.3

允許徑向負載*3

N

68

68

245

245

392

允許軸向負載*3

N

58

58

98

98

147

質量

不帶制動器

kg

約0.31

約0.46

約0.79

約1.2

約2.3

帶制動器

kg

約0.51

約0.66

約1.2

約1.6

約3.1

散熱板尺寸(材質)

100 × 80 × t10 (AI)

130 × 120 × t12 (AI)

170 × 160 
× t12 (AI)

適用的驅動器 (R88D-)

KT01H/ 
KN01H-ML2/ 
KN01H-ECT

KT01H/ 
KN01H-ML2/ 
KN01H-ECT

KT02H/ 
KN02H-ML2/ 
KN02H-ECT

KT04H/ 
KN04H-ML2/ 
KN04H-ECT

KT08H/ 
KN08H-ML2/ 
KN08H-ECT

制動器規格

制動慣量

kg?m²

2 × 10^-7

2 × 10^-7

1.8 × 10^-6

1.8 × 10^-6

0.33 × 10^-4

勵磁電壓*4

V

DC24V±5%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

9

10

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

0.42

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

1.27以上

2.45以上

吸引時間*5

ms

35以下

35以下

50以下

50以下

70以下

釋放時間*5

ms

20以下

20以下

15以下

15以下

20以下*6

齒隙

±1°

每次制動后 
所容許的制 
動工作量

J

39.2

39.2

137

137

196

容許總工作量

J

4.9 × 10³

4.9 × 10³

44.1 × 10³

44.1 × 10³

1.47×10⁵

容許角加速度

rad/s²

30,000以下 
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動限制

-

1000萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

型號(R88M-)

K1K030H

K1K530H

K2K030H

K3K030H

K4K030H

K5K030H

項目

單位

K1K030T

K1K530T

K2K030T

K3K030T

K4K030T

K5K030T

額定輸出*1

W

1,000

1,500

2,000

3,000

4,000

5,000

額定轉矩*1

N?m

3.18

4.77

6.37

9.55

12.7

15.9

額定轉速

r/min

3,000

瞬時最大轉速

r/min

5,000

4,500

瞬時最大轉矩*1

N?m

9.55

14.3

19.1

28.6

38.2

47.7

額定電流*1

A(rms)

6.6

8.2

11.3

18.1

19.6

24.0

瞬時最大電流*1

A(0-p)

28

35

48

77

83

102

轉動慣量

不帶制動器

kg?m²

2.03 × 
10^-4

2.84 × 
10^-4

3.68 × 
10^-4

6.50 × 
10^-4

12.9 × 
10^-4

17.4 × 
10^-4

帶制動器

kg?m²

2.35 × 
10^-4

3.17 × 
10^-4

4.01 × 
10^-4

7.85 × 
10^-4

14.2 × 
10^-4

18.6 × 
10^-4

適用負載慣量

-

轉動慣量的15倍以下 
*2

轉動慣量的15倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.37

0.45

0.44

0.41

0.49

0.49

功率比*1

不帶制動器

kW/s

49.8

80.1

110

140

126

146

帶制動器

kW/s

43.0

71.8

101

116

114

136

機械時間常數

不帶制動器

ms

0.61

0.49

0.44

0.41

0.51

0.50

帶制動器

ms

0.71

0.55

0.48

0.49

0.56

0.54

電氣時間常數

ms

5.8

6.3

6.7

11

12

13

允許徑向負載*3

N

490

490

490

490

784

784

允許軸向負載*3

N

196

196

196

196

343

343

質量

不帶制動器

kg

約3.5

約4.4

約5.3

約8.3

約11.0

約14.0

帶制動器

kg

約4.5

約5.4

約6.3

約9.4

約12.6

約16.0

散熱板尺寸(材質)

320 × 300 × t20 (AI)

380 × 350 × t30 (AI)

適用的驅動器 (R88D-)

KT15H/ 
KN15H-ML2/ 
KN15H-ECT

KT15H/ 
KN15H-ML2/ 
KN15H-ECT

KT20H/ 
KN20H-ML2/ 
KN20H-ECT

KT30H/ 
KN30H-ML2/ 
KN30H-ECT

KT50H/ 
KN50H-ML2/ 
KN50H-ECT

KT50H/ 
KN50H-ML2/ 
KN50H-ECT

制動器規格

制動慣量

kg?m²

0.33 × 
10^-4

0.33 × 
10^-4

0.33 × 
10^-4

0.33 × 
10^-4

1.35 × 
10^-4

1.35 × 
10^-4

勵磁電壓*4

V

DC24V±10％

功耗(20°C 
時)

W

19

19

19

19

22

22

電流消耗(20°C時)

A

0.81±10%

0.81±10±

0.81±10%

0.81±10%

0.90±10%

0.90±10%

靜摩擦轉矩

N?m

7.8以上

7.8以上

7.8以上

11.8以上

16.1以上

16.1以上

吸引時間*5

ms

50以下

50以下

50以下

80以下

110以下

110以下

釋放時間*5

ms

15以下*6

15以下*6

15以下*6

15以下*6

50以下*6

50以下*6

齒隙

±1°

每次制動后 
所容許的制 
動工作量

J

392

392

392

392

1470

1470

容許總工作量

J

4.9 × 10⁵

4.9 × 10⁵

4.9 × 10⁵

4.9 × 10⁵

2.2 × 10⁶

2.2 × 10⁶

容許角加速度

rad/s²

10,000

制動限制

-

1000萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

型號(R88M-)

K75030F

K1K030F

K1K530F

K2K030F

項目

單位

K75030C

K1K030C

K1K530C

K2K030C

額定輸出*1

W

750

1,000

1,500

2,000

額定轉矩*1

N?m

2.39

3.18

4.77

6.37

額定轉速

r/min

3,000

瞬時最大轉速

r/min

5,000

瞬時最大轉矩*1

N?m

7.16

9.55

14.3

19.1

額定電流*1

A(rms)

2.4

3.3

4.2

5.7

瞬時最大電流*1

A(0-p)

10

14

18

24

轉動慣量

不帶制動器

kg?m²

1.61 × 10^-4

2.03 × 10^-4

2.84 × 10^-4

3.68 × 10^-4

帶制動器

kg?m²

1.93 × 10^-4

2.35 × 10^-4

3.17 × 10^-4

4.01 × 10^-4

適用負載慣量