歡迎進入佛山市科達鑫自動化有限公司官網!

0757-82625870

0757-82137592/1

公司logo

佛山市科達鑫自動化有限公司

專業從事自動化電氣傳動及自動化產品銷售

AC伺服系統1S系列 R88M-1□  R88D-1SN□-ECT

名稱:AC伺服系統1S系列 R88M-1□ R88D-1SN□-ECT

詳細信息

AC伺服驅動器 EtherCAT通信內置型 [1S系列]

一般規格

項目

規格

使用環境的溫度、濕度

055°C、90%RH以下(無結露)

保存環境的溫度、濕度

-20+65°C、90%RH以下(無結露)

使用、保存環境的空氣要求

無腐蝕性氣體等

使用高度

海拔1000m以下

耐振動

1060Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續使用)

絕緣電阻

電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)

耐電壓

電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)

保護構造

IP20 (安裝在保護等級為IP54的柜內)

國際 
標準

EU 
 

EMC指令

EN 61800-3 second environment, C3 category 
EN 61326-3-1: Functional Safety

低電壓指令

EN61800-5-1

機械指令

EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

UL標準

UL61800-5-1

CSA標準

CSA C22.2 No.274

韓國電波法(KC)

適用

澳大利亞標識要求(RCM)

適用

EAC標準

適用

SEMI標準

可用于瞬?;鶞?span>(無負荷時)

船舶標準(NK/LR)

不適用

. 上述項目根據單獨評估試驗得出的結論。復合條件下除外。


機械指令詳情如下: 
基于安全輸入信號的STO功能: 
EN ISO 13849-1Cat3 PLe)、EN61508SIL3)、EN62061SIL3)、EN61800-5-2STO 
基于EtherCAT通信的STO功能: 
EN ISO 13849-1Cat.3 PLd)、EN61508SIL2)、EN62061SIL2)、EN61800-5-2STO


使用注意事項


實施伺服驅動器的MEGA測試(絕緣電阻測量)時,請斷開全部伺服驅動器后再進行。如果在連接狀態進行MEGA測試,可能會導致伺服驅動器故障。 
此外,切勿進行伺服驅動器的耐電壓試驗。否則可能會損傷內部元件。


性能規格

AC100V輸入型

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN01L-ECT

1SN02L-ECT

1SN04L-ECT

項目

100W

200W

400W

輸入

主回路

電源電壓

單相 AC100120V(85132V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.626.4V)

消耗電流 *3

600mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓: 
AC120V)

單相

2.9

4.9

8.4

三相

-

-

-

輸出

額定電流[Arms]

1.5

2.5

4.8

最大電流[Arms]

4.7

8.4

14.7

發熱量[W]

主回路*4

14.8

23.4

33.1

控制回路

11

11

13.2

適用伺服馬達額定輸出[W]

100

200

400

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M05030S 
1M10030S

1M20030S

1M40030S

瞬斷保持時間(主回路電源電壓:AC100V)

10ms(負荷條件:額定輸出時) *5

重量[kg]

1.2

1.5

1.9


*1. 括號外的值表示額定值,括號內的值表示容許變動范圍。 
*2. 電源啟動存在滯后的情況下,電源接通時可能發生再生晶體管異常(錯誤顯示No.14.02)。請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。 
*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。 
由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件,因此為各產品選擇直流電源時,無需考慮該值。 
*4. 為應用伺服馬達的發熱量的最大值。 
各應用伺服馬達的發熱量的詳情,請參見樣本的伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系。 
*5. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源,確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。 
采用強化絕緣或二次絕緣,輸出保持時間為10ms以上。


AC200V輸入型

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN01H-ECT

1SN02H-ECT

1SN04H-ECT

1SN08H-ECT

項目

100W

200W

400W

750W

輸入

主回路

電源電壓

單相及三相AC200240V(170252V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.626.4V)

消耗電流 *3

600mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓: 
AC240V)

單相

1.8

2.7

4.6

7.3

三相

1.0

1.5

2.7

4.0

輸出

額定電流[Arms]

0.8

1.5

2.5

4.6

最大電流[Arms]

3.1

5.6

9.1

16.9

發熱量[W]

主回路 *4

15.7/15.3 *5

15.2/14.6 *5

22.4/22.4 *5

40/39.7 *5

控制回路

11

11

11

13.2

適用伺服馬達額定輸出 [W]

100

200

400

750

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M05030T 
1M10030T/H

1M20030T/H

1M40030T/H

1M75030T/H

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

-

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓:AC200V)

10ms(負荷條件:額定輸出時) *6

重量[kg]

1.2

1.2

1.5

2.0


伺服驅動器型號(R88D-)

1SN10H-ECT

1SN15H-ECT

1SN20H-ECT

1SN30H-ECT

項目

1kW

1.5kW

2kW

3kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 
AC200240V 
(170252V) *1

單相及三相 
AC200240V 
(170252V) *1

三相AC200240V 
(170252V) *1

啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz (47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V (21.626.4V)

消耗電流 *3

600mA

900mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓 
AC240V)

單相

-

15.7

-

-

三相

5.8

9.0

13.0

15.9

輸出

額定電流[Arms]

7.7

9.7

16.2

22.3

最大電流[Arms]

16.9

28.4

41.0

54.7

發熱量[W]

主回路 *4

46.5

85.5/85.5 *5

128.9

167.5

控制回路

13.2

20.4

20.4

20.4

適用伺服馬達額定輸出 [W]

1000

1500

2000

3000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L1K030T/H

1L1K530T/H

1L2K030T

1L3K030T

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M1K020T/H

1M1K520T/H

1M2K020T

1M3K020T

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M90010T

-

1M2K010T

1M3K010T

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓:AC200V)

10ms (負荷條件: 額定輸出時) *6

重量[kg]

2.0

3.4

3.4

3.4


伺服驅動器型號(R88D-)

1SN55H-ECT

1SN75H-ECT

1SN150H-ECT

項目

5.5kW

7.5kW

15kW

輸入

主回路

電源電壓

三相AC200240V(170252V) *1

啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.626.4V)

消耗電流 *3

900mA

1200mA

額定電流[Arms] 
(主回路電源電壓 
AC240V)

三相

27.0

38.0

77.0

輸出

額定電流[Arms]

28.6

42.0

70.0

最大電流[Arms]

84.8

113

169.7

發熱量[W]

主回路 *4

320

360

610

控制回路

19.9

29.7

適用伺服馬達額定輸出[W]

5500

7500

15000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L4K030T 
1L5K030 T

-

-

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

1500R/min 馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M4K015T 
1M5K515T

1M7K515T

1M11K015T 
1M15K015T

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓:AC200V)

10ms(負荷條件:額定輸出時) *6

重量[kg]

9.4

9.4

21.0


*1. 括號外的值表示額定值,括號內的值表示容許變動范圍。 
*2. 電源啟動存在滯后的情況下,電源接通時可能發生再生晶體管異常(錯誤顯示No.14.02)。請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。 
*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。 
由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件,因此為各產品選擇直流電源時,無需考慮該值。 
*4. 為應用伺服馬達的發熱量的最大值。 
各應用伺服馬達的發熱量的詳情,請參見下一頁的伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系。 
*5. 前后兩個數值中,為單相輸入時的值、為三相輸入時的值。 
*6. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源,確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。 
采用強化絕緣或二次絕緣,輸出保持時間為10ms以上。


AC400V輸入型

AC400V輸入型AC400V三相電源,請使用實施了中性點接地的電源。

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN06F-ECT

1SN10F-ECT

1SN15F-ECT

1SN20F-ECT

項目

600W

1kW

1.5kW

2kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 AC380480V (323504V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz (47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V (21.626.4V)

消耗電流 *3

900mA

額定電流 
[Arms] 
(主回路 
電源電壓: 
AC480V)

三相

2.4

3.1

4.3

6.5

輸出

額定電流 
[Arms]

1.8

4.1

4.7

7.8

最大電流 
[Arms]

5.5

9.6

14.1

19.8

發熱量[W]

主回路 *4

20.2

52.1

77.5

106.8

控制回路

20.4

20.4

20.4

20.4

適用伺服馬達額定輸出 [W]

600

1000

1500

2000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1L75030C 
1L1K030C

1L1K530C

1L2K030C

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M40020C 
1M60020C

1M1K020C

1M1K520C

1M2K020C

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1M90010C

-

1M2K010C

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓:AC400V)

10ms (負荷條件: 額定輸出時) *5

重量[kg]

3.4

3.4

3.4

3.4


伺服驅動器型號(R88D-)

1SN30F-ECT

1SN55F-ECT

1SN75F-ECT

1SN150F-ECT

項目

3kW

5.5kW

7.5kW

15kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 AC380480V(323504V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.563Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.626.4V)

消耗電流 *3

900mA

1200mA

額定電流 
[Arms] 
(主回路 
電源電壓: 
AC480V)

三相

8.4

16.0

23.0

40.0

輸出

額定電流 
[Arms]

11.3

14.5

22.6

33.9

最大電流 
[Arms]

28.3

42.4

56.5

84.8

發熱量[W]

主回路 *4

143.3

280.0

280.0

440.0

控制回路

20.4

19.9

29.7

適用伺服馬達額定輸出 [W]

3000

5500

7500

15000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L3K030C

1L4K030C 
1L5K030C

-

-

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M3K020C

-

-

-

1500r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1M4K015C 
1M5K515C

1M7K515C

1M11K015C 
1M15K015C

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M3K010C

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓:AC400V)

10ms(負荷條件:額定輸出時) *5

重量[kg]

3.4

9.4

9.4

21.0


*1. 括號外的值表示額定值,括號內的值表示容許變動范圍。 
*2. 電源啟動存在滯后的情況下,電源接通時可能發生再生晶體管異常(錯誤顯示No.14.02)。請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。 
*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。 
由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件,因此為各產品選擇直流電源時,無需考慮該值。 
*4. 為應用伺服馬達的發熱量的最大值。 
各應用伺服馬達的發熱量的詳情,請參見下表的伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系。 
*5. 主回路的瞬斷保持時間。請使用滿足以下條件的直流電源作為控制電源,確保在瞬斷時能保持控制回路的電源。 
采用強化絕緣或二次絕緣,輸出保持時間為10ms以上。


伺服驅動器、伺服馬達與主回路發熱量的關系

伺服驅動器型號

伺服馬達型號

主回路發熱量[W]

R88D-1SN01L-ECT

R88M-1M05030S-□

11.2

R88M-1M10030S-□

14.8

R88D-1SN01H-ECT

R88M-1M05030T-□

13.2/13.2 *

R88M-1M10030T/H-□

15.7/15.3 *

R88D-1SN10H-ECT

R88M-1L1K030T/H-□

46.5

R88M-1M1K020T/H-□

37.7

R88M-1M90010T-□

42.9

R88D-1SN15H-ECT

R88M-1L1K530T/H-□

85.5/85.5 *

R88M-1M1K520T/H-□

84/84 *

R88D-1SN20H-ECT

R88M-1L2K030T-□

128.9

R88M-1M2K020T-□

91.3

R88M-1M2K010T-□

109.1

R88D-1SN30H-ECT

R88M-1L3K030T-□

167.5

R88M-1M3K020T-□

125.5

R88M-1M3K010T-□

156.7

R88D-1SN55H-ECT

R88M-1L4K030T-□

250

R88M-1M4K015T-□

270

R88M-1L5K030T-□

300

R88M-1M5K515T-□

320

R88D-1SN75H-ECT

R88M-1M7K515T-□

360

R88D-1SN150H-ECT

R88M-1M11K015T-□

490

R88M-1M15K015T-□

610

R88D-1SN06F-ECT

R88M-1M40020C-□

14.4

R88M-1M60020C-□

20.2

R88D-1SN10F-ECT

R88M-1L75030C-□

51.1

R88M-1L1K030C-□

52.1

R88M-1M1K020C-□

33.4

R88M-1M90010C-□

40.2

R88D-1SN15F-ECT

R88M-1L1K530C-□

77.5

R88M-1M1K520C-□

47.9

R88D-1SN20F-ECT

R88M-1L2K030C-□

106.8

R88M-1M2K020C-□

65.7

R88M-1M2K010C-□

79.6

R88D-1SN30F-ECT

R88M-1L3K030C-□

143.3

R88M-1M3K020C-□

96.5

R88M-1M3K010C-□

115.5

R88D-1SN55F-ECT

R88M-1L4K030C-□

250

R88M-1M4K015C-□

280

R88M-1L5K030C-□

250

R88M-1M5K515C-□

280

R88D-1SN75F-ECT

R88M-1M7K515C-□

280

R88D-1SN150F-ECT

R88M-1M11K015C-□

390

R88M-1M15K015C-□

440

*前后兩個數值中,為單相輸入時的值、為三相輸入時的值。

EtherCAT通信規格

項目

規格

通信標準

IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驅動器描述文件

物理層

100BASE-TX(IEEE802.3)

連接器

RJ45×2 (有屏蔽作用
ECAT IN: EtherCAT輸入 
ECAT OUT: EtherCAT輸出

通信介質

推薦使用Ethernet5(100BASE-TX)以上的雙絞線(與鋁帶組合的雙重屏蔽)

通信距離

節點間距100m以內

過程數據

固定PDO映像(Fixed PDO mapping) 
可變PDO映像(Variable PDO mapping)

郵箱(CoE)

緊急提示信息、SDO請求、SDO響應、SDO信息

同步模式與 
通信周期

DC Mode(Synchronous with Sync0 Event) 
通信周期:125μs、250μs、500μs、750μs、110ms(0.25ms間隔
Free Run Mode

LED顯示

L/A IN(Link/ Activity IN) ×1 
L/A OUT(Link/ Activity OUT) ×1 
ECAT-RUN×1 
ECAT-ERR×1

CiA402 
驅動器 
描述文件

? Cyclic synchronous position mode(循環同步位置模式
? Cyclic synchronous velocity mode(循環同步速度模式
? Cyclic synchronous torque mode(循環同步扭矩模式
? Profile position mode(描述文件位置模式
? Profile velocity mode(描述文件速度模式
? Homing mode(原點回歸模式
? Touch probe function(外部鎖定功能
? Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列驅動器

支持版本

型號

單元版本

Sysmac Studio

R88D-1SN□-ECT

Ver.1.0

Ver.1.16或更高

Ver.1.1

Ver.1.18或更高

Ver.1.2

Ver.1.22或更高

Ver.1.3

Ver.1.27或更高

通過更新單元版本追加和變更功能

功能

追加/變更

單元版本

調諧功能

多臺驅動器調整功能

追加

Ver.1.1

對象

[機械][慣量比](3001Hex-01Hex)

變更

Ver.1.1

[2自由度位置控制][指令跟隨增益選擇](3120Hex-10Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度位置控制][指令跟隨增益2](3120Hex-11Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度速度控制][指令跟隨增益選擇](3121Hex-10Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度速度控制][指令跟隨增益2](3121Hex-11Hex)

追加

Ver.1.1

[指令分頻功能][csp時插補方法選擇](3041Hex-10Hex)

追加

Ver.1.2

[失控檢測] (3B71Hex)

追加

Ver.1.1

[功能輸出][物理輸出] (4602Hex-F1Hex)

變更

Ver.1.2

[外部制動互鎖輸出] (4663Hex)

追加

Ver.1.2

[數字輸出][物理輸出] (60FEHex-01Hex)

變更

Ver.1.2

異常檢測 
功能

失控檢測

追加

Ver.1.1

同步異常

變更

Ver.1.1

電源接通時再生晶體管異常

追加

Ver.1.2

刪除

Ver.1.3

沖擊電流預防回路異常

追加

Ver.1.3

再生回路異常

追加

Ver.1.3

應用功能

制動互鎖

追加

Ver.1.2

AC伺服馬達 [1S系列]

一般規格

項目

規格

使用環境的溫度、濕度

040°C 
2090%RH (無結露)

保存環境的溫度、濕度

-20+65°C 
2090%RH (無結露)

使用、保存環境的空氣要求

無腐蝕性氣體等

耐振動*1

加速度49m/s2*2 
馬達停止時24.5m/s2以下X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度98m/s2以下X、Y、Z方向3

絕緣電阻

動力端子與FG之間10MΩ以上(DC500V兆歐表)

耐電壓

動力端子與FG之間AC1500V 1分鐘(電壓100V、200V) 
動力端子與FG之間AC1800V 1分鐘(電壓400V) 
制動端子與FG之間AC1000V1分鐘

絕緣等級

F

保護構造

IP67 (軸貫通部、連接器連接銷部除外
使用30m以上的編碼器電纜時為IP20。

國際標準

EU指令

低電壓指令

EN60034-1/-5

UL標準

UL1004-1/-6

CSA標準

CSA C22.2 No.100 (根據cUR)


*1. 機械共振有時會導致振幅增大,因此請最大使用到規格值的80%。 
*2. 7.5kW以上的馬達為24.5m/s2。 
1. 使用電纜時請勿使其浸泡在油、水中。 
2. 注意請勿在電纜開口部分、連接部分彎曲、或使之受到自重壓迫等外力作用。


編碼器規格

項目

規格

編碼器方式

光學式無電池絕對值編碼器

每圈分辨率

23

多圈旋轉量保持

16

電源電壓

DC5V±10%

消耗電流

230mA (MAX)

輸出信號

串行通信

輸出接口

RS485標準

. 絕對值編碼器也可作為增量編碼器使用。詳情請參考“AC伺服馬達/驅動器 1S系列 EtherCAT®通信內置型 用戶手冊(手冊編號:SBCE-CN5-377。

性能規格

3000r/min馬達

型號(R88M-)

AC100V

項目

單位

1M05030S

1M10030S

1M20030S

1M40030S

額定輸出*1*2

W

50

100

200

400

額定扭矩*1*2

N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

6000

瞬時最大扭矩*1

N·m

0.48

0.95

1.91

3.8

額定電流*1*2

A(rms)

1.20

1.50

2.50

4.8

瞬時最大電流*1

A(rms)

4.00

4.70

8.40

14.7

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

0.0418

0.0890

0.2232

0.4452

帶制動

×10-4kg·m2

0.0496

0.0968

0.2832

0.5052

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

0.810

1.62

4.80

8.40

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.14

0.24

0.28

0.30

功率比*1*3

kW/s

6.7

11.9

18.5

36.6

機械時間常數*3

ms

1.7

1.1

0.76

0.61

電氣時間常數

ms

0.67

0.84

2.4

2.4

容許徑向負荷*4

N

68

68

245

245

容許軸向負荷*4

N

58

58

88

88

重量

無制動

kg

0.35

0.52

1.0

1.4

帶制動

kg

0.59

0.77

1.3

1.9

散熱板尺寸(材質)

mm

250×250×t6 ()

制動器 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.27

0.27

0.32

0.32

靜摩擦扭矩

N·m

0.32以上

0.32以上

1.37以上

1.37以上

吸引時間

ms

25以下

25以下

30以下

30以下

釋放時間*6

ms

15以下

15以下

20以下

20以下

齒隙

°

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.2以下

容許制動做功

J

9

9

60

60

容許總做功

J

9,000

9,000

60,000

60,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F

帶油封會增加摩擦扭矩,因此額定值下降如下。

型號(R88M-)

1M05030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M10030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M20030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M40030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

項目

單位

額定值下降率

%

90

95

95

80

額定輸出

45

95

190

320

額定電流


(rms)

1.20

1.50

2.50

4.0


型號(R88M-)

 

AC200V

項目

單位

1M05030T

1M10030T/H

1M20030T/H

1M40030T/H

1M75030T/H

額定輸出*1*2

W

50

100

200

400

750

額定扭矩*1*2

N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

6000

瞬時最大扭矩*1

N·m

0.56

1.11

2.2

4.5

8.4

額定電流*1*2

A (rms)

0.67

0.84

1.5

2.5

4.6

瞬時最大電流*1

A (rms)

2.60

3.10

5.6

9.1

16.9

轉子
慣量

無制動

×10-4kg·m2

0.0418

0.0890

0.2232

0.4452

1.8242

帶制動

×10-4kg·m2

0.0496

0.0968

0.2832

0.5052

2.0742

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

0.810

1.62

4.8

8.4

19.4

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.25

0.42

0.48

0.56

0.59

功率比*1*3

kW/s

6.7

11.9

18.5

36.6

31.4

機械時間常數*3

ms

1.7

1.2

0.78

0.56

0.66

電氣時間常數

ms

0.67

0.83

2.4

2.6

3.3

容許徑向負荷*4

N

68

68

245

245

490

容許軸向負荷*4

N

58

58

88

88

196

重量

無制動

kg

0.35

0.52

1.0

1.4

2.9

帶制動

kg

0.59

0.77

1.3

1.9

3.9

散熱板尺寸(材質)

mm

250×250×t6 ()

制動
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.27

0.27

0.32

0.32

0.37

靜摩擦扭矩

N·m

0.32以上

0.32以上

1.37以上

1.37以上

2.55以上

吸引時間

ms

25以下

25以下

30以下

30以下

40以下

釋放時間*6

ms

15以下

15以下

20以下

20以下

35以下

齒隙

°

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.0以下

容許制動做功

J

9

9

60

60

250

容許總做功

J

9,000

9,000

60,000

60,000

250,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F

帶油封會增加摩擦扭矩, 因此額定值下降如下。

型號(R88M-)

1M05030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M10030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M20030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M40030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M75030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

項目

單位

額定值下降率

%

90

95

95

80

90

額定輸出

45

95

190

320

675

額定電流


(rms)

0.67

0.84

1.5

2.1

4.2


型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1L1K030T/H

1L1K530T/H

1L2K030T

1L3K030T

1L4K030T

1L5K030T

額定輸出*1*2

W

1000

1500

2000

3000

4000

5000

額定扭矩*1*2

N·m

3.18

4.77

6.37

9.55

12.7

15.9

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大扭矩*1

N·m

9.55

14.3

19.1

28.7

38.2

47.7

額定電流*1*2

A (rms)

5.2

8.8

12.5

17.1

22.8

27.4

瞬時最大電流*1

A (rms)

16.9

28.4

41.0

54.7

74.0

84.8

轉子
慣量

無制動

×10-4kg·m2

2.1042

2.1042

2.4042

6.8122

8.8122

10.6122

帶制動

×10-4kg·m2

2.5542

2.5542

2.8542

7.3122

11.3122

13.1122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

35.3

47.6

60.2

118

213

279

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.67

0.58

0.56

0.62

0.63

0.65

功率比*1*3

kW/s

48

108

169

134

183

238

機械時間常數*3

ms

0.58

0.58

0.50

0.47

0.37

0.37

電氣時間常數

ms

5.9

6.1

6.4

11

12

12

容許徑向負荷*4

N

490

880

容許軸向負荷*4

N

196

343

重量

無制動

kg

5.7

5.7

6.4

11.5

13.5

16

帶制動

kg

7.4

7.4

8.1

12.5

16

18.5

散熱板尺寸(材質)

mm

400×400×t20 
()

470×470×t20 
()

540×540×t20 
()

制動

規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.70

0.70

0.70

0.66

0.60

0.60

靜摩擦扭矩

N·m

9.3以上

9.3以上

9.3以上

12以上

16以上

16以上

吸引時間

ms

100以下

100以下

100以下

100以下

150以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

30以下

30以下

30以下

50以下

50以下

齒隙

°

1.0以下

1.0以下

1.0以下

0.8以下

0.6以下

0.6以下

容許制動做功

J

500

500

500

1,000

350

350

容許總做功

J

900,000

900,000

900,000

3,000,0000

1,000,000

1,000,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1L75030C

1L1K030C

1L1K530C

額定輸出*1*2

W

750

1000

1500

額定扭矩*1*2

N·m

2.39

3.18

4.77

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大扭矩*1

N·m

7.16

9.55

14.3

額定電流*1*2

A (rms)

3.0

3.0

4.5

瞬時最大電流*1

A (rms)

9.6

9.6

14.1

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

1.3042

2.1042

2.1042

帶制動

×10-4kg·m2

1.7542

2.5542

2.5542

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

38.6

35.3

47.6

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.91

1.17

1.17

功率比*1*3

kW/s

44

48

108

機械時間常數*3

ms

1.09

0.6

0.58

電氣時間常數

ms

4.3

5.9

5.9

容許徑向負荷*4

N

490

容許軸向負荷*4

N

196

重量

無制動

kg

4.1

5.7

5.7

帶制動

kg

5.8

7.4

7.4

散熱板尺寸(材質)

mm

305×305×t20 
()

400×400×t20 ()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.70

0.70

0.70

靜摩擦扭矩

N·m

9.3以上

9.3以上

9.3以上

吸引時間

ms

100以下

100以下

100以下

釋放時間*6

ms

30以下

30以下

30以下

齒隙

°

1.0以下

1.0以下

1.0以下

容許制動做功

J

500

500

500

容許總做功

J

900,000

900,000

900,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1L2K030C

1L3K030C

1L4K030C

1L5K030C

額定輸出*1*2

W

2000

3000

4000

5000

額定扭矩*1*2

N·m

6.37

9.55

12.7

15.9

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大扭矩*1

N·m

19.1

28.7

38.2

47.7

額定電流*1*2

A (rms)

6.3

8.7

12.8

13.6

瞬時最大電流*1

A (rms)

19.8

27.7

42.4

42.4

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

2.4042

6.8122

8.8122

10.6122

帶制動

×10-4kg·m2

2.8542

7.3122

11.3122

13.1122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

60.2

118

213

279

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

1.15

1.23

1.11

1.32

功率比*1*3

kW/s

169

134

183

238

機械時間常數*3

ms

0.52

0.49

0.36

0.35

電氣時間常數

ms

6.3

11

12

13

容許徑向負荷*4

N

490

880

容許軸向負荷*4

N

196

343

重量

無制動

kg

6.4

11.5

13.5

16

帶制動

kg

8.1

12.5

16

18.5

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20 ()

540×540×t20 
()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.70

0.66

0.60

0.60

靜摩擦扭矩

N·m

9.3以上

12以上

16以上

16以上

吸引時間

ms

100以下

100以下

150以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

30以下

50以下

50以下

齒隙

°

1.0以下

0.8以下

0.6以下

0.6以下

容許制動做功

J

500

1,000

350

350

容許總做功

J

900,000

3,000,000

1,000,000

1,000,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


*1. 這是與伺服驅動器組合,在常溫下(20℃、65%)的值,也是代表值。 
*2. 額定值是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上,在周圍溫度為40℃時的連續運轉容許值。 
*3. 為無選購項型號的值。 
*4. 容許徑向負荷和軸向負荷,是指將壽命設定為20000小時前提下確定的值。 
容許徑向負荷顯示為下圖位置的值。



*5. 制動器為無勵磁動作型。當施加勵磁電壓時將自動解除。 
*6. 動作時間為參考值。


3000r/min馬達(AC100V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、AC100V輸入時的特性。

3000r/min馬達(AC200V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。

3000r/min馬達(AC400V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC400V輸入時的特性。

2000r/min馬達

型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1M1K020T/H

1M1K520T/H

1M2K020T

1M3K020T

額定輸出*1*2

W

1000

1500

2000

3000

額定扭矩*1*2

N·m

4.77

7.16

9.55

14.3

額定轉速*1*2

r/min

2000

最大轉速

r/min

3000

瞬時最大扭矩*1

N·m

14.3

21.5

28.7

43.0

額定電流*1*2

A (rms)

5.2

8.6

11.3

15.7

瞬時最大電流*1

A (rms)

16.9

28.4

40.6

54.7

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

6.0042

9.0042

12.2042

15.3122

帶制動

×10-4kg·m2

6.5042

9.5042

12.7042

17.4122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

59.0

79.9

100

142

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.93

0.83

0.85

0.93

功率比*1*3

kW/s

38

57

75

134

機械時間常數*3

ms

0.94

0.78

0.81

0.80

電氣時間常數

ms

13

15

14

19

容許徑向負荷*4

N

490

784

容許軸向負荷*4

N

196

343

重量

無制動

kg

6.6

8.5

10

12

帶制動

kg

8.6

10.5

12

15

散熱板尺寸(材質)

mm

400×400×t20 
()

470×470×t20 ()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.51

0.51

0.66

0.60

靜摩擦扭矩

N·m

9.0以上

9.0以上

12以上

16以上

吸引時間

ms

100以下

100以下

100以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

30以下

30以下

50以下

齒隙

°

0.6以下

0.6以下

0.6以下

0.6以下

容許制動做功

J

1,000

1,000

1,000

350

容許總做功

J

3,000,000

3,000,000

3,000,000

1,000,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1M40020C

1M60020C

1M1K020C

額定輸出*1*2

W

400

600

1000

額定扭矩*1*2

N·m

1.91

2.86

4.77

額定轉速*1*2

r/min

2000

最大轉速

r/min

3000

瞬時最大扭矩*1

N·m

5.73

8.59

14.3

額定電流*1*2

A (rms)

1.1

1.6

2.9

瞬時最大電流*1

A (rms)

3.9

5.5

9.4

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

2.5042

3.9042

6.0042

帶制動

×10-4kg·m2

2.8472

4.2472

6.5042

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

19.0

23.5

59.0

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

1.75

1.84

1.69

功率比*1*3

kW/s

14.6

21.0

38

機械時間常數*3

ms

1.57

1.21

0.94

電氣時間常數

ms

6.8

7.8

13

容許徑向負荷*4

N

490

容許軸向負荷*4

N

196

重量

無制動

kg

3.9

4.7

6.6

帶制動

kg

4.8

5.8

8.6

散熱板尺寸(材質)

mm

305×305×t12 ()

400×400×t20 
()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.30

0.30

0.51

靜摩擦扭矩

N·m

3.92以上

3.92以上

9.0以上

吸引時間

ms

40以下

40以下

100以下

釋放時間*6

ms

25以下

25以下

30以下

齒隙

°

1.0以下

1.0以下

0.6以下

容許制動做功

J

330

330

1,000

容許總做功

J

330,000

330,000

3,000,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1M1K520C

1M2K020C

1M3K020C

額定輸出*1*2

W

1500

2000

3000

額定扭矩*1*2

N·m

7.16

9.55

14.3

額定轉速*1*2

r/min

2000

最大轉速

r/min

3000

瞬時最大扭矩*1

N·m

21.5

28.7

43.0

額定電流*1*2

A (rms)

4.1

5.7

8.6

瞬時最大電流*1

A (rms)

13.5

19.8

28.3

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

9.0042

12.2042

15.3122

帶制動

×10-4kg·m2

9.5042

12.7042

17.4122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

79.9

100

142

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

1.75

1.75

1.74

功率比*1*3

kW/s

57

75

134

機械時間常數*3

ms

0.85

0.80

0.76

電氣時間常數

ms

13

14

20

容許徑向負荷*4

N

490

784

容許軸向負荷*4

N

196

343

重量

無制動

kg

8.8

10

12

帶制動

kg

10.5

12

15

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20 ()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.51

0.66

0.60

靜摩擦扭矩

N·m

9.0以上

12以上

16以上

吸引時間

ms

100以下

100以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

30以下

50以下

齒隙

°

0.6以下

0.6以下

0.6以下

容許制動做功

J

1,000

1,000

350

容許總做功

J

3,000,000

3,000,000

1,000,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


*1. 這是與伺服驅動器組合,在常溫下(20℃、65%)的值,也是代表值。 
*2. 額定值是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上,在周圍溫度為40℃時的連續運轉容許值。 
*3. 為無選購項型號的值。 
*4. 容許徑向負荷和軸向負荷,是指將壽命設定為20000小時前提下確定的值。 
容許徑向負荷顯示為下圖位置的值。



*5. 制動器為無勵磁動作型。當施加勵磁電壓時將自動解除。 
*6. 動作時間為參考值。


2000r/min馬達(AC200V)  扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。

2000r/min馬達(AC400V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、AC400V輸入時的特性。

1500r/min馬達

型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1M4K015T

1M5K515T

1M7K515T

1M11K015T

1M15K015T

額定輸出*1*2

W

4000

5500

7500

11000

15000

額定扭矩*1*2

N·m

25.5

35.0

47.8

70.0

95.5

額定轉速*1*2

r/min

1500

最大轉速

r/min

3000

2000

瞬時最大扭矩*1

N·m

75.0

95.0

119

175

224

額定電流*1*2

A (rms)

25.7

28.4

41.2

57

60.7

瞬時最大電流*1

A (rms)

84.8

84.8

113.0

150.0

150.0

轉子
慣量

無制動

×10-4kg·m2

54.0122

77.0122

113.0122

229.0122

340.0122

帶制動

×10-4kg·m2

60.0122

83.0122

118.0122

253.0122

365.0122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

687

955

1070

2200

3110

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

1.08

1.36

1.29

1.40

1.79

功率比*1*3

kW/s

120

159

202

214

268

機械時間常數*3

ms

1.0

1.1

0.75

0.61

0.56

電氣時間常數

ms

19

19

24

32

32

容許徑向負荷*4

N

1200

1470

1470

2500

2500

容許軸向負荷*4

N

343

490

490

686

686

重量

無制動

kg

21

29

39

63

85

帶制動

kg

26

34

45

73

99

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20
()

540×540×t20 
()

670×630×t35 
()

制動
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

1.0

1.0

1.4

1.7

0.92

靜摩擦扭矩

N·m

32以上

42以上

54.9以上

90以上

100以上

吸引時間

ms

150以下

150以下

300以下

300以下

600以下

釋放時間*6

ms

60以下

60以下

140以下

140以下

215以下

齒隙

°

0.8以下

0.8以下

0.2以下

0.2以下

0.2以下

容許制動做功

J

1,400

1,400

830

1,400

1,400

容許總做功

J

4,600,000

4,600,000

2,500,000

4,600,000

6,100,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

5,000以下

3,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1M4K015C

1M5K515C

1M7K515C

1M11K015C

1M15K015C

額定輸出*1*2

W

4000

5500

7500

11000

15000

額定扭矩*1*2

N·m

25.5

35.0

47.8

70

95.5

額定轉速*1*2

r/min

1500

最大轉速

r/min

3000

2000

瞬時最大扭矩*1

N·m

75.0

95.0

119

175

224

額定電流*1*2

A (rms)

12.8

14.0

22.0

31.4

33.3

瞬時最大電流*1

A (rms)

42.4

42.4

56.5

80.7

81.2

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

54.0122

77.0122

113.0122

229.0122

340.0122

帶制動

×10-4kg·m2

60.0122

83.0122

118.0122

253.0122

365.0122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

687

955

1070

2200

3110

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

2.07

2.68

2.49

2.6

3.27

功率比*1*3

kW/s

120

159

202

214

268

機械時間常數*3

ms

1.2

1.0

0.78

0.63

0.62

電氣時間常數

ms

18

19

23

29

29

容許徑向負荷*4

N

1200

1470

1470

2500

2500

容許軸向負荷*4

N

343

490

490

686

686

重量

無制動

kg

21

29

39

63

85

帶制動

kg

26

34

45

73

99

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20 ()

540×540×t20 
()

670×630×t35 
()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

1.0

1.0

1.4

1.7

0.92

靜摩擦扭矩

N·m

32以上

42以上

54.9以上

90以上

100以上

吸引時間

ms

150以下

150以下

300以下

300以下

600以下

釋放時間*6

ms

60以下

60以下

140以下

140以下

215以下

齒隙

°

0.8以下

0.8以下

0.2以下

0.2以下

0.2以下

容許制動做功

J

1,400

1,400

830

1,400

1,400

容許總做功

J

4,600,000

4,600,000

2,500,000

4,600,000

6,100,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

5,000以下

3,000以下

制動器壽命
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


*1. 這是與伺服驅動器組合, 在常溫下(20℃、65%) 的值, 也是代表值。 
*2. 額定值是指將馬達水平安裝在規定的散熱板上, 在周圍溫度為40℃時的連續運轉容許值。 
*3. 為無選購項型號的值。 
*4. 容許徑向負荷和軸向負荷, 是指將壽命設定為20000小時前提下確定的值。 
容許徑向負荷顯示為下圖位置的值。



*5. 制動器為無勵磁動作型。當施加勵磁電壓時將自動解除。 
*6. 動作時間為參考值。


1500r/min馬達(AC200V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。

1500r/min馬達(AC400V) 扭矩-轉速特性

該圖表示配置3m標準電纜、AC400V輸入時的特性。

1000r/min馬達

型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1M90010T

1M2K010T

1M3K010T

額定輸出*1*2

W

900

2000

3000

額定扭矩*1*2

N·m

8.59

19.1

28.7

額定轉速*1*2

r/min

1000

最大轉速

r/min

2000

瞬時最大扭矩*1

N·m

19.3

47.7

71.7

額定電流*1*2

A(rms)

6.7

14.4

21.2

瞬時最大電流*1

A(rms)

16.9

40.6

54.7

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

9.0042

40.0122

68.0122

帶制動

×10-4kg·m2

9.5042

45.1122

73.1122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

79.9

314

492

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

1.28

1.45

1.51

功率比*1*3

kW/s

82

91

121

機械時間常數*3

ms

0.77

1.0

0.83

電氣時間常數

ms

15

18

22

容許徑向負荷*4

N

686

1176

1470

容許軸向負荷*4

N

196

490

重量

無制動

kg

8.5

18

28

帶制動

kg

10.5

22

33

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20 
()

540×540×t20 
()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.51

1.2

1.0

靜摩擦扭矩

N·m

9.0以上

22以上

42以上

吸引時間

ms

100以下

120以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

50以下

60以下

齒隙

°

0.6以下

0.8以下

0.8以下

容許制動做功

J

1,000

1,400

1,400

容許總做功

J

3,000,000

4,600,000

4,600,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F


型號(R88M-)

AC400V

項目

單位

1M90010C

1M2K010C

1M3K010C

額定輸出*1*2

W

900

2000

3000

額定扭矩*1*2

N·m

8.59

19.1

28.7

額定轉速*1*2

r/min

1000

最大轉速

r/min

2000

瞬時最大扭矩*1

N·m

19.3

47.7

71.7

額定電流*1*2

A(rms)

3.6

7.1

10.6

瞬時最大電流*1

A(rms)

9.0

19.5

27.7

轉子 
慣量

無制動

×10-4kg·m2

9.0042

40.0122

68.0122

帶制動

×10-4kg·m2

9.5042

45.1122

73.1122

適用負荷慣量

×10-4kg·m2

79.9

314

492

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

2.41

3.00

2.97

功率比*1*3

kW/s

82

91

121

機械時間常數*3

ms

0.88

1.2

0.92

電氣時間常數

ms

13

16

19

容許徑向負荷*4

N

686

1176

1470

容許軸向負荷*4

N

196

490

重量

無制動

kg

8.5

18

28

帶制動

kg

10.5

22

33

散熱板尺寸(材質)

mm

470×470×t20 
()

540×540×t20 
()

制動 
 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C)

A

0.51

1.2

1.0

靜摩擦扭矩

N·m

9.0以上

22以上

42以上

吸引時間

ms

100以下

120以下

150以下

釋放時間*6

ms

30以下

50以下

60以下

齒隙

°

0.6以下

0.8以下

0.8以下

容許制動做功

J

1,000

1,400

1,400

容許總做功

J

3,000,000

4,600,000

4,600,000

容許角加速度

rad/s2

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-