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0757-82625870
0757-82137592/1
項目 |
規格 |
||
使用環境的溫度、濕度 |
0~55°C、90%RH以下(無結露) |
||
保存環境的溫度、濕度 |
-20~+65°C、90%RH以下(無結露) |
||
使用、保存環境的空氣要求 |
無腐蝕性氣體等 |
||
使用高度 |
海拔1000m以下 |
||
耐振動 |
10~60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不可連續使用) |
||
絕緣電阻 |
電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V) |
||
耐電壓 |
電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz) |
||
保護構造 |
IP20 (安裝在保護等級為IP54的柜內) |
||
國際 |
EU |
EMC指令 |
EN 61800-3 second environment, C3 category |
低電壓指令 |
EN61800-5-1 |
||
機械指令 |
EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2 |
||
UL標準 |
UL61800-5-1 |
||
CSA標準 |
CSA C22.2 No.274 |
||
韓國電波法(KC) |
適用 |
||
澳大利亞標識要求(RCM) |
適用 |
||
EAC標準 |
適用 |
||
SEMI標準 |
可用于瞬?;鶞?span>(無負荷時) |
||
船舶標準(NK/LR) |
不適用 |
注. 上述項目根據單獨評估試驗得出的結論。復合條件下除外。
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN01L-ECT |
1SN02L-ECT |
1SN04L-ECT |
||
項目 |
100W |
200W |
400W |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
單相 AC100~120V(85~132V) *1 |
||
頻率 |
50/60Hz(47.5~63Hz) *1 |
||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V(21.6~26.4V) |
|||
消耗電流 *3 |
600mA |
||||
額定電流 [Arms] |
單相 |
2.9 |
4.9 |
8.4 |
|
三相 |
- |
- |
- |
||
輸出 |
額定電流[Arms] |
1.5 |
2.5 |
4.8 |
|
最大電流[Arms] |
4.7 |
8.4 |
14.7 |
||
發熱量[W] |
主回路*4 |
14.8 |
23.4 |
33.1 |
|
控制回路 |
11 |
11 |
13.2 |
||
適用伺服馬達額定輸出[W] |
100 |
200 |
400 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M05030S |
1M20030S |
1M40030S |
|
瞬斷保持時間(主回路電源電壓:AC100V時) |
10ms(負荷條件:額定輸出時) *5 |
||||
重量[kg] |
1.2 |
1.5 |
1.9 |
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN01H-ECT |
1SN02H-ECT |
1SN04H-ECT |
1SN08H-ECT |
||
項目 |
100W |
200W |
400W |
750W |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
單相及三相AC200~240V(170~252V) *1 |
|||
頻率 |
50/60Hz(47.5~63Hz) *1 |
|||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V(21.6~26.4V) |
||||
消耗電流 *3 |
600mA |
|||||
額定電流 [Arms] |
單相 |
1.8 |
2.7 |
4.6 |
7.3 |
|
三相 |
1.0 |
1.5 |
2.7 |
4.0 |
||
輸出 |
額定電流[Arms] |
0.8 |
1.5 |
2.5 |
4.6 |
|
最大電流[Arms] |
3.1 |
5.6 |
9.1 |
16.9 |
||
發熱量[W] |
主回路 *4 |
15.7/15.3 *5 |
15.2/14.6 *5 |
22.4/22.4 *5 |
40/39.7 *5 |
|
控制回路 |
11 |
11 |
11 |
13.2 |
||
適用伺服馬達額定輸出 [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M05030T |
1M20030T/H |
1M40030T/H |
1M75030T/H |
|
2000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
- |
- |
- |
|
1000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
- |
- |
- |
|
瞬斷保持時間 |
10ms(負荷條件:額定輸出時) *6 |
|||||
重量[kg] |
1.2 |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN10H-ECT |
1SN15H-ECT |
1SN20H-ECT |
1SN30H-ECT |
||
項目 |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
三相 |
單相及三相 |
三相AC200~240V |
|
啟動時間 500ms以內 *2 |
||||||
頻率 |
50/60Hz (47.5~63Hz) *1 |
|||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V (21.6~26.4V) |
||||
消耗電流 *3 |
600mA |
900mA |
||||
額定電流 [Arms] |
單相 |
- |
15.7 |
- |
- |
|
三相 |
5.8 |
9.0 |
13.0 |
15.9 |
||
輸出 |
額定電流[Arms] |
7.7 |
9.7 |
16.2 |
22.3 |
|
最大電流[Arms] |
16.9 |
28.4 |
41.0 |
54.7 |
||
發熱量[W] |
主回路 *4 |
46.5 |
85.5/85.5 *5 |
128.9 |
167.5 |
|
控制回路 |
13.2 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
||
適用伺服馬達額定輸出 [W] |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1L1K030T/H |
1L1K530T/H |
1L2K030T |
1L3K030T |
|
2000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M1K020T/H |
1M1K520T/H |
1M2K020T |
1M3K020T |
|
1000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M90010T |
- |
1M2K010T |
1M3K010T |
|
瞬斷保持時間 |
10ms (負荷條件: 額定輸出時) *6 |
|||||
重量[kg] |
2.0 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN55H-ECT |
1SN75H-ECT |
1SN150H-ECT |
||
項目 |
5.5kW |
7.5kW |
15kW |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
三相AC200~240V(170~252V) *1 |
||
啟動時間 500ms以內 *2 |
|||||
頻率 |
50/60Hz(47.5~63Hz) *1 |
||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V(21.6~26.4V) |
|||
消耗電流 *3 |
900mA |
1200mA |
|||
額定電流[Arms] |
三相 |
27.0 |
38.0 |
77.0 |
|
輸出 |
額定電流[Arms] |
28.6 |
42.0 |
70.0 |
|
最大電流[Arms] |
84.8 |
113 |
169.7 |
||
發熱量[W] |
主回路 *4 |
320 |
360 |
610 |
|
控制回路 |
19.9 |
29.7 |
|||
適用伺服馬達額定輸出[W] |
5500 |
7500 |
15000 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1L4K030T |
- |
- |
|
2000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
- |
- |
|
1500R/min 馬達 |
23位編碼器 |
1M4K015T |
1M7K515T |
1M11K015T |
|
1000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
- |
- |
|
瞬斷保持時間 |
10ms(負荷條件:額定輸出時) *6 |
||||
重量[kg] |
9.4 |
9.4 |
21.0 |
AC400V輸入型AC400V三相電源,請使用實施了中性點接地的電源。
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN06F-ECT |
1SN10F-ECT |
1SN15F-ECT |
1SN20F-ECT |
||
項目 |
600W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
三相 AC380~480V (323~504V) *1 |
|||
頻率 |
50/60Hz (47.5~63Hz) *1 |
|||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V (21.6~26.4V) |
||||
消耗電流 *3 |
900mA |
|||||
額定電流 |
三相 |
2.4 |
3.1 |
4.3 |
6.5 |
|
輸出 |
額定電流 |
1.8 |
4.1 |
4.7 |
7.8 |
|
最大電流 |
5.5 |
9.6 |
14.1 |
19.8 |
||
發熱量[W] |
主回路 *4 |
20.2 |
52.1 |
77.5 |
106.8 |
|
控制回路 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
20.4 |
||
適用伺服馬達額定輸出 [W] |
600 |
1000 |
1500 |
2000 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
1L75030C |
1L1K530C |
1L2K030C |
|
2000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M40020C |
1M1K020C |
1M1K520C |
1M2K020C |
|
1000r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
1M90010C |
- |
1M2K010C |
|
瞬斷保持時間 |
10ms (負荷條件: 額定輸出時) *5 |
|||||
重量[kg] |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
伺服驅動器型號(R88D-) |
1SN30F-ECT |
1SN55F-ECT |
1SN75F-ECT |
1SN150F-ECT |
||
項目 |
3kW |
5.5kW |
7.5kW |
15kW |
||
輸入 |
主回路 |
電源電壓 |
三相 AC380~480V(323~504V) *1 |
|||
頻率 |
50/60Hz(47.5~63Hz) *1 |
|||||
控制回路 |
電源電壓 |
DC24V(21.6~26.4V) |
||||
消耗電流 *3 |
900mA |
1200mA |
||||
額定電流 |
三相 |
8.4 |
16.0 |
23.0 |
40.0 |
|
輸出 |
額定電流 |
11.3 |
14.5 |
22.6 |
33.9 |
|
最大電流 |
28.3 |
42.4 |
56.5 |
84.8 |
||
發熱量[W] |
主回路 *4 |
143.3 |
280.0 |
280.0 |
440.0 |
|
控制回路 |
20.4 |
19.9 |
29.7 |
|||
適用伺服馬達額定輸出 [W] |
3000 |
5500 |
7500 |
15000 |
||
3000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1L3K030C |
1L4K030C |
- |
- |
|
2000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M3K020C |
- |
- |
- |
|
1500r/min馬達 |
23位編碼器 |
- |
1M4K015C |
1M7K515C |
1M11K015C |
|
1000r/min馬達 |
23位編碼器 |
1M3K010C |
- |
- |
- |
|
瞬斷保持時間 |
10ms(負荷條件:額定輸出時) *5 |
|||||
重量[kg] |
3.4 |
9.4 |
9.4 |
21.0 |
伺服驅動器型號 |
伺服馬達型號 |
主回路發熱量[W] |
R88D-1SN01L-ECT |
R88M-1M05030S-□ |
11.2 |
R88M-1M10030S-□ |
14.8 |
|
R88D-1SN01H-ECT |
R88M-1M05030T-□ |
13.2/13.2 * |
R88M-1M10030T/H-□ |
15.7/15.3 * |
|
R88D-1SN10H-ECT |
R88M-1L1K030T/H-□ |
46.5 |
R88M-1M1K020T/H-□ |
37.7 |
|
R88M-1M90010T-□ |
42.9 |
|
R88D-1SN15H-ECT |
R88M-1L1K530T/H-□ |
85.5/85.5 * |
R88M-1M1K520T/H-□ |
84/84 * |
|
R88D-1SN20H-ECT |
R88M-1L2K030T-□ |
128.9 |
R88M-1M2K020T-□ |
91.3 |
|
R88M-1M2K010T-□ |
109.1 |
|
R88D-1SN30H-ECT |
R88M-1L3K030T-□ |
167.5 |
R88M-1M3K020T-□ |
125.5 |
|
R88M-1M3K010T-□ |
156.7 |
|
R88D-1SN55H-ECT |
R88M-1L4K030T-□ |
250 |
R88M-1M4K015T-□ |
270 |
|
R88M-1L5K030T-□ |
300 |
|
R88M-1M5K515T-□ |
320 |
|
R88D-1SN75H-ECT |
R88M-1M7K515T-□ |
360 |
R88D-1SN150H-ECT |
R88M-1M11K015T-□ |
490 |
R88M-1M15K015T-□ |
610 |
|
R88D-1SN06F-ECT |
R88M-1M40020C-□ |
14.4 |
R88M-1M60020C-□ |
20.2 |
|
R88D-1SN10F-ECT |
R88M-1L75030C-□ |
51.1 |
R88M-1L1K030C-□ |
52.1 |
|
R88M-1M1K020C-□ |
33.4 |
|
R88M-1M90010C-□ |
40.2 |
|
R88D-1SN15F-ECT |
R88M-1L1K530C-□ |
77.5 |
R88M-1M1K520C-□ |
47.9 |
|
R88D-1SN20F-ECT |
R88M-1L2K030C-□ |
106.8 |
R88M-1M2K020C-□ |
65.7 |
|
R88M-1M2K010C-□ |
79.6 |
|
R88D-1SN30F-ECT |
R88M-1L3K030C-□ |
143.3 |
R88M-1M3K020C-□ |
96.5 |
|
R88M-1M3K010C-□ |
115.5 |
|
R88D-1SN55F-ECT |
R88M-1L4K030C-□ |
250 |
R88M-1M4K015C-□ |
280 |
|
R88M-1L5K030C-□ |
250 |
|
R88M-1M5K515C-□ |
280 |
|
R88D-1SN75F-ECT |
R88M-1M7K515C-□ |
280 |
R88D-1SN150F-ECT |
R88M-1M11K015C-□ |
390 |
R88M-1M15K015C-□ |
440 |
*在△/□前后兩個數值中,△為單相輸入時的值、□為三相輸入時的值。
項目 |
規格 |
通信標準 |
IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驅動器描述文件 |
物理層 |
100BASE-TX(IEEE802.3) |
連接器 |
RJ45×2 (有屏蔽作用) |
通信介質 |
推薦使用Ethernet5類(100BASE-TX)以上的雙絞線(與鋁帶組合的雙重屏蔽) |
通信距離 |
節點間距100m以內 |
過程數據 |
固定PDO映像(Fixed PDO mapping) |
郵箱(CoE) |
緊急提示信息、SDO請求、SDO響應、SDO信息 |
同步模式與 |
DC Mode(Synchronous with Sync0 Event) |
LED顯示 |
L/A IN(Link/ Activity IN) ×1 |
CiA402 |
? Cyclic synchronous position mode(循環同步位置模式) |
1S系列驅動器 |
支持版本 |
|
型號 |
單元版本 |
Sysmac Studio |
R88D-1SN□-ECT |
Ver.1.0 |
Ver.1.16或更高 |
Ver.1.1 |
Ver.1.18或更高 |
|
Ver.1.2 |
Ver.1.22或更高 |
|
Ver.1.3 |
Ver.1.27或更高 |
功能 |
追加/變更 |
單元版本 |
|
調諧功能 |
多臺驅動器調整功能 |
追加 |
Ver.1.1 |
對象 |
[機械]的[慣量比](3001Hex-01Hex) |
變更 |
Ver.1.1 |
[2自由度位置控制]的[指令跟隨增益選擇](3120Hex-10Hex) |
追加 |
Ver.1.1 |
|
[2自由度位置控制]的[指令跟隨增益2](3120Hex-11Hex) |
追加 |
Ver.1.1 |
|
[2自由度速度控制]的[指令跟隨增益選擇](3121Hex-10Hex) |
追加 |
Ver.1.1 |
|
[2自由度速度控制]的[指令跟隨增益2](3121Hex-11Hex) |
追加 |
Ver.1.1 |
|
[指令分頻功能]的[csp時插補方法選擇](3041Hex-10Hex) |
追加 |
Ver.1.2 |
|
[失控檢測] (3B71Hex) |
追加 |
Ver.1.1 |
|
[功能輸出]的[物理輸出] (4602Hex-F1Hex) |
變更 |
Ver.1.2 |
|
[外部制動互鎖輸出] (4663Hex) |
追加 |
Ver.1.2 |
|
[數字輸出]的[物理輸出] (60FEHex-01Hex) |
變更 |
Ver.1.2 |
|
異常檢測 |
失控檢測 |
追加 |
Ver.1.1 |
同步異常 |
變更 |
Ver.1.1 |
|
電源接通時再生晶體管異常 |
追加 |
Ver.1.2 |
|
刪除 |
Ver.1.3 |
||
沖擊電流預防回路異常 |
追加 |
Ver.1.3 |
|
再生回路異常 |
追加 |
Ver.1.3 |
|
應用功能 |
制動互鎖 |
追加 |
Ver.1.2 |
項目 |
規格 |
||
使用環境的溫度、濕度 |
0~40°C |
||
保存環境的溫度、濕度 |
-20~+65°C |
||
使用、保存環境的空氣要求 |
無腐蝕性氣體等 |
||
耐振動*1 |
加速度49m/s2*2 |
||
耐沖擊 |
加速度98m/s2以下X、Y、Z方向3次 |
||
絕緣電阻 |
動力端子與FG之間10MΩ以上(DC500V兆歐表) |
||
耐電壓 |
動力端子與FG之間AC1500V 1分鐘(電壓100V、200V) |
||
絕緣等級 |
F類 |
||
保護構造 |
IP67 (軸貫通部、連接器連接銷部除外) |
||
國際標準 |
EU指令 |
低電壓指令 |
EN60034-1/-5 |
UL標準 |
UL1004-1/-6 |
||
CSA標準 |
CSA C22.2 No.100 (根據cUR) |
項目 |
規格 |
編碼器方式 |
光學式無電池絕對值編碼器 |
每圈分辨率 |
23位 |
多圈旋轉量保持 |
16位 |
電源電壓 |
DC5V±10% |
消耗電流 |
230mA (MAX) |
輸出信號 |
串行通信 |
輸出接口 |
RS485標準 |
注. 絕對值編碼器也可作為增量編碼器使用。詳情請參考“AC伺服馬達/驅動器 1S系列 EtherCAT®通信內置型 用戶手冊(手冊編號:SBCE-CN5-377) ”。
型號(R88M-) |
AC100V |
|||||
項目 |
單位 |
1M05030S |
1M10030S |
1M20030S |
1M40030S |
|
額定輸出*1*2 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
3000 |
||||
最大轉速 |
r/min |
6000 |
||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
0.48 |
0.95 |
1.91 |
3.8 |
|
額定電流*1*2 |
A(rms) |
1.20 |
1.50 |
2.50 |
4.8 |
|
瞬時最大電流*1 |
A(rms) |
4.00 |
4.70 |
8.40 |
14.7 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
0.0418 |
0.0890 |
0.2232 |
0.4452 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
0.0496 |
0.0968 |
0.2832 |
0.5052 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
0.810 |
1.62 |
4.80 |
8.40 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
0.14 |
0.24 |
0.28 |
0.30 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
6.7 |
11.9 |
18.5 |
36.6 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.7 |
1.1 |
0.76 |
0.61 |
|
電氣時間常數 |
ms |
0.67 |
0.84 |
2.4 |
2.4 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
68 |
68 |
245 |
245 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
58 |
58 |
88 |
88 |
|
重量 |
無制動 |
kg |
0.35 |
0.52 |
1.0 |
1.4 |
帶制動 |
kg |
0.59 |
0.77 |
1.3 |
1.9 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
250×250×t6 (鋁) |
||||
制動器 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
|||
消耗電流 |
A |
0.27 |
0.27 |
0.32 |
0.32 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
0.32以上 |
0.32以上 |
1.37以上 |
1.37以上 |
|
吸引時間 |
ms |
25以下 |
25以下 |
30以下 |
30以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
15以下 |
15以下 |
20以下 |
20以下 |
|
齒隙 |
° |
1.2以下 |
1.2以下 |
1.2以下 |
1.2以下 |
|
容許制動做功 |
J |
9 |
9 |
60 |
60 |
|
容許總做功 |
J |
9,000 |
9,000 |
60,000 |
60,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
||||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
帶油封會增加摩擦扭矩,因此額定值下降如下。
型號(R88M-) |
1M05030S-O/ |
1M10030S-O/ |
1M20030S-O/ |
1M40030S-O/ |
|
項目 |
單位 |
||||
額定值下降率 |
% |
90 |
95 |
95 |
80 |
額定輸出 |
W |
45 |
95 |
190 |
320 |
額定電流 |
A |
1.20 |
1.50 |
2.50 |
4.0 |
型號(R88M-) |
|
AC200V |
|||||
項目 |
單位 |
1M05030T |
1M10030T/H |
1M20030T/H |
1M40030T/H |
1M75030T/H |
|
額定輸出*1*2 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
3000 |
|||||
最大轉速 |
r/min |
6000 |
|||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
0.56 |
1.11 |
2.2 |
4.5 |
8.4 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
0.67 |
0.84 |
1.5 |
2.5 |
4.6 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
2.60 |
3.10 |
5.6 |
9.1 |
16.9 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
0.0418 |
0.0890 |
0.2232 |
0.4452 |
1.8242 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
0.0496 |
0.0968 |
0.2832 |
0.5052 |
2.0742 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
0.810 |
1.62 |
4.8 |
8.4 |
19.4 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
0.25 |
0.42 |
0.48 |
0.56 |
0.59 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
6.7 |
11.9 |
18.5 |
36.6 |
31.4 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.7 |
1.2 |
0.78 |
0.56 |
0.66 |
|
電氣時間常數 |
ms |
0.67 |
0.83 |
2.4 |
2.6 |
3.3 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
68 |
68 |
245 |
245 |
490 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
58 |
58 |
88 |
88 |
196 |
|
重量 |
無制動 |
kg |
0.35 |
0.52 |
1.0 |
1.4 |
2.9 |
帶制動 |
kg |
0.59 |
0.77 |
1.3 |
1.9 |
3.9 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
250×250×t6 (鋁) |
|||||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||||
消耗電流 |
A |
0.27 |
0.27 |
0.32 |
0.32 |
0.37 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
0.32以上 |
0.32以上 |
1.37以上 |
1.37以上 |
2.55以上 |
|
吸引時間 |
ms |
25以下 |
25以下 |
30以下 |
30以下 |
40以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
15以下 |
15以下 |
20以下 |
20以下 |
35以下 |
|
齒隙 |
° |
1.2以下 |
1.2以下 |
1.2以下 |
1.2以下 |
1.0以下 |
|
容許制動做功 |
J |
9 |
9 |
60 |
60 |
250 |
|
容許總做功 |
J |
9,000 |
9,000 |
60,000 |
60,000 |
250,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
帶油封會增加摩擦扭矩, 因此額定值下降如下。
型號(R88M-) |
1M05030S-O/ |
1M10030T-O/ |
1M20030T-O/ |
1M40030T-O/ |
1M75030T-O/ |
|
項目 |
單位 |
|||||
額定值下降率 |
% |
90 |
95 |
95 |
80 |
90 |
額定輸出 |
W |
45 |
95 |
190 |
320 |
675 |
額定電流 |
A |
0.67 |
0.84 |
1.5 |
2.1 |
4.2 |
型號(R88M-) |
AC200V |
|||||||
項目 |
單位 |
1L1K030T/H |
1L1K530T/H |
1L2K030T |
1L3K030T |
1L4K030T |
1L5K030T |
|
額定輸出*1*2 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
3.18 |
4.77 |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
3000 |
||||||
最大轉速 |
r/min |
5000 |
||||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.7 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
5.2 |
8.8 |
12.5 |
17.1 |
22.8 |
27.4 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
16.9 |
28.4 |
41.0 |
54.7 |
74.0 |
84.8 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
2.1042 |
2.1042 |
2.4042 |
6.8122 |
8.8122 |
10.6122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
2.5542 |
2.5542 |
2.8542 |
7.3122 |
11.3122 |
13.1122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
35.3 |
47.6 |
60.2 |
118 |
213 |
279 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
0.67 |
0.58 |
0.56 |
0.62 |
0.63 |
0.65 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
48 |
108 |
169 |
134 |
183 |
238 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.58 |
0.58 |
0.50 |
0.47 |
0.37 |
0.37 |
|
電氣時間常數 |
ms |
5.9 |
6.1 |
6.4 |
11 |
12 |
12 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
880 |
|||||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
343 |
|||||
重量 |
無制動 |
kg |
5.7 |
5.7 |
6.4 |
11.5 |
13.5 |
16 |
帶制動 |
kg |
7.4 |
7.4 |
8.1 |
12.5 |
16 |
18.5 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
400×400×t20 |
470×470×t20 |
540×540×t20 |
||||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
|||||
消耗電流 |
A |
0.70 |
0.70 |
0.70 |
0.66 |
0.60 |
0.60 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.3以上 |
9.3以上 |
9.3以上 |
12以上 |
16以上 |
16以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
100以下 |
100以下 |
100以下 |
150以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
30以下 |
30以下 |
30以下 |
50以下 |
50以下 |
|
齒隙 |
° |
1.0以下 |
1.0以下 |
1.0以下 |
0.8以下 |
0.6以下 |
0.6以下 |
|
容許制動做功 |
J |
500 |
500 |
500 |
1,000 |
350 |
350 |
|
容許總做功 |
J |
900,000 |
900,000 |
900,000 |
3,000,0000 |
1,000,000 |
1,000,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
||||||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
||||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
||||
項目 |
單位 |
1L75030C |
1L1K030C |
1L1K530C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
750 |
1000 |
1500 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
2.39 |
3.18 |
4.77 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
3000 |
|||
最大轉速 |
r/min |
5000 |
|||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
3.0 |
3.0 |
4.5 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
9.6 |
9.6 |
14.1 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
1.3042 |
2.1042 |
2.1042 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
1.7542 |
2.5542 |
2.5542 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
38.6 |
35.3 |
47.6 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
0.91 |
1.17 |
1.17 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
44 |
48 |
108 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.09 |
0.6 |
0.58 |
|
電氣時間常數 |
ms |
4.3 |
5.9 |
5.9 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
|||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
|||
重量 |
無制動 |
kg |
4.1 |
5.7 |
5.7 |
帶制動 |
kg |
5.8 |
7.4 |
7.4 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
305×305×t20 |
400×400×t20 (鋁) |
||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||
消耗電流 |
A |
0.70 |
0.70 |
0.70 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.3以上 |
9.3以上 |
9.3以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
100以下 |
100以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
30以下 |
30以下 |
|
齒隙 |
° |
1.0以下 |
1.0以下 |
1.0以下 |
|
容許制動做功 |
J |
500 |
500 |
500 |
|
容許總做功 |
J |
900,000 |
900,000 |
900,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
|||||
項目 |
單位 |
1L2K030C |
1L3K030C |
1L4K030C |
1L5K030C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
6.37 |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
3000 |
||||
最大轉速 |
r/min |
5000 |
||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
19.1 |
28.7 |
38.2 |
47.7 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
6.3 |
8.7 |
12.8 |
13.6 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
19.8 |
27.7 |
42.4 |
42.4 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
2.4042 |
6.8122 |
8.8122 |
10.6122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
2.8542 |
7.3122 |
11.3122 |
13.1122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
60.2 |
118 |
213 |
279 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
1.15 |
1.23 |
1.11 |
1.32 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
169 |
134 |
183 |
238 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.52 |
0.49 |
0.36 |
0.35 |
|
電氣時間常數 |
ms |
6.3 |
11 |
12 |
13 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
880 |
|||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
343 |
|||
重量 |
無制動 |
kg |
6.4 |
11.5 |
13.5 |
16 |
帶制動 |
kg |
8.1 |
12.5 |
16 |
18.5 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 (鋁) |
540×540×t20 |
|||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
|||
消耗電流 |
A |
0.70 |
0.66 |
0.60 |
0.60 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.3以上 |
12以上 |
16以上 |
16以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
100以下 |
150以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
30以下 |
50以下 |
50以下 |
|
齒隙 |
° |
1.0以下 |
0.8以下 |
0.6以下 |
0.6以下 |
|
容許制動做功 |
J |
500 |
1,000 |
350 |
350 |
|
容許總做功 |
J |
900,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
1,000,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
||||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
該圖表示配置3m標準電纜、AC100V輸入時的特性。
該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。
該圖表示配置3m標準電纜、三相AC400V輸入時的特性。
型號(R88M-) |
AC200V |
|||||
項目 |
單位 |
1M1K020T/H |
1M1K520T/H |
1M2K020T |
1M3K020T |
|
額定輸出*1*2 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
2000 |
||||
最大轉速 |
r/min |
3000 |
||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
14.3 |
21.5 |
28.7 |
43.0 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
5.2 |
8.6 |
11.3 |
15.7 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
16.9 |
28.4 |
40.6 |
54.7 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
6.0042 |
9.0042 |
12.2042 |
15.3122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
6.5042 |
9.5042 |
12.7042 |
17.4122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
59.0 |
79.9 |
100 |
142 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
0.93 |
0.83 |
0.85 |
0.93 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
38 |
57 |
75 |
134 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.94 |
0.78 |
0.81 |
0.80 |
|
電氣時間常數 |
ms |
13 |
15 |
14 |
19 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
784 |
|||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
343 |
|||
重量 |
無制動 |
kg |
6.6 |
8.5 |
10 |
12 |
帶制動 |
kg |
8.6 |
10.5 |
12 |
15 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
400×400×t20 |
470×470×t20 (鋁) |
|||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
|||
消耗電流 |
A |
0.51 |
0.51 |
0.66 |
0.60 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.0以上 |
9.0以上 |
12以上 |
16以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
100以下 |
100以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
30以下 |
30以下 |
50以下 |
|
齒隙 |
° |
0.6以下 |
0.6以下 |
0.6以下 |
0.6以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,000 |
1,000 |
1,000 |
350 |
|
容許總做功 |
J |
3,000,000 |
3,000,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
||||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
||||
項目 |
單位 |
1M40020C |
1M60020C |
1M1K020C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
400 |
600 |
1000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
1.91 |
2.86 |
4.77 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
2000 |
|||
最大轉速 |
r/min |
3000 |
|||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
5.73 |
8.59 |
14.3 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
1.1 |
1.6 |
2.9 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
3.9 |
5.5 |
9.4 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
2.5042 |
3.9042 |
6.0042 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
2.8472 |
4.2472 |
6.5042 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
19.0 |
23.5 |
59.0 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
1.75 |
1.84 |
1.69 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
14.6 |
21.0 |
38 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.57 |
1.21 |
0.94 |
|
電氣時間常數 |
ms |
6.8 |
7.8 |
13 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
|||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
|||
重量 |
無制動 |
kg |
3.9 |
4.7 |
6.6 |
帶制動 |
kg |
4.8 |
5.8 |
8.6 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
305×305×t12 (鋁) |
400×400×t20 |
||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||
消耗電流 |
A |
0.30 |
0.30 |
0.51 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
3.92以上 |
3.92以上 |
9.0以上 |
|
吸引時間 |
ms |
40以下 |
40以下 |
100以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
25以下 |
25以下 |
30以下 |
|
齒隙 |
° |
1.0以下 |
1.0以下 |
0.6以下 |
|
容許制動做功 |
J |
330 |
330 |
1,000 |
|
容許總做功 |
J |
330,000 |
330,000 |
3,000,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
||||
項目 |
單位 |
1M1K520C |
1M2K020C |
1M3K020C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
1500 |
2000 |
3000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
2000 |
|||
最大轉速 |
r/min |
3000 |
|||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
21.5 |
28.7 |
43.0 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
4.1 |
5.7 |
8.6 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
13.5 |
19.8 |
28.3 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
9.0042 |
12.2042 |
15.3122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
9.5042 |
12.7042 |
17.4122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
79.9 |
100 |
142 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
1.75 |
1.75 |
1.74 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
57 |
75 |
134 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.85 |
0.80 |
0.76 |
|
電氣時間常數 |
ms |
13 |
14 |
20 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
490 |
784 |
||
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
343 |
||
重量 |
無制動 |
kg |
8.8 |
10 |
12 |
帶制動 |
kg |
10.5 |
12 |
15 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 (鋁) |
|||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||
消耗電流 |
A |
0.51 |
0.66 |
0.60 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.0以上 |
12以上 |
16以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
100以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
30以下 |
50以下 |
|
齒隙 |
° |
0.6以下 |
0.6以下 |
0.6以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,000 |
1,000 |
350 |
|
容許總做功 |
J |
3,000,000 |
3,000,000 |
1,000,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||
絕緣等級 |
- |
F類 |
該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。
該圖表示配置3m標準電纜、AC400V輸入時的特性。
型號(R88M-) |
AC200V |
||||||
項目 |
單位 |
1M4K015T |
1M5K515T |
1M7K515T |
1M11K015T |
1M15K015T |
|
額定輸出*1*2 |
W |
4000 |
5500 |
7500 |
11000 |
15000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
25.5 |
35.0 |
47.8 |
70.0 |
95.5 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
1500 |
|||||
最大轉速 |
r/min |
3000 |
2000 |
||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
75.0 |
95.0 |
119 |
175 |
224 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
25.7 |
28.4 |
41.2 |
57 |
60.7 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
84.8 |
84.8 |
113.0 |
150.0 |
150.0 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
54.0122 |
77.0122 |
113.0122 |
229.0122 |
340.0122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
60.0122 |
83.0122 |
118.0122 |
253.0122 |
365.0122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
687 |
955 |
1070 |
2200 |
3110 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
1.08 |
1.36 |
1.29 |
1.40 |
1.79 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
120 |
159 |
202 |
214 |
268 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.0 |
1.1 |
0.75 |
0.61 |
0.56 |
|
電氣時間常數 |
ms |
19 |
19 |
24 |
32 |
32 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
1200 |
1470 |
1470 |
2500 |
2500 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
343 |
490 |
490 |
686 |
686 |
|
重量 |
無制動 |
kg |
21 |
29 |
39 |
63 |
85 |
帶制動 |
kg |
26 |
34 |
45 |
73 |
99 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 |
540×540×t20 |
670×630×t35 |
|||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||||
消耗電流 |
A |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.7 |
0.92 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
32以上 |
42以上 |
54.9以上 |
90以上 |
100以上 |
|
吸引時間 |
ms |
150以下 |
150以下 |
300以下 |
300以下 |
600以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
60以下 |
60以下 |
140以下 |
140以下 |
215以下 |
|
齒隙 |
° |
0.8以下 |
0.8以下 |
0.2以下 |
0.2以下 |
0.2以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,400 |
1,400 |
830 |
1,400 |
1,400 |
|
容許總做功 |
J |
4,600,000 |
4,600,000 |
2,500,000 |
4,600,000 |
6,100,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
5,000以下 |
3,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
||||||
項目 |
單位 |
1M4K015C |
1M5K515C |
1M7K515C |
1M11K015C |
1M15K015C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
4000 |
5500 |
7500 |
11000 |
15000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
25.5 |
35.0 |
47.8 |
70 |
95.5 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
1500 |
|||||
最大轉速 |
r/min |
3000 |
2000 |
||||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
75.0 |
95.0 |
119 |
175 |
224 |
|
額定電流*1*2 |
A (rms) |
12.8 |
14.0 |
22.0 |
31.4 |
33.3 |
|
瞬時最大電流*1 |
A (rms) |
42.4 |
42.4 |
56.5 |
80.7 |
81.2 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
54.0122 |
77.0122 |
113.0122 |
229.0122 |
340.0122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
60.0122 |
83.0122 |
118.0122 |
253.0122 |
365.0122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
687 |
955 |
1070 |
2200 |
3110 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
2.07 |
2.68 |
2.49 |
2.6 |
3.27 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
120 |
159 |
202 |
214 |
268 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
1.2 |
1.0 |
0.78 |
0.63 |
0.62 |
|
電氣時間常數 |
ms |
18 |
19 |
23 |
29 |
29 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
1200 |
1470 |
1470 |
2500 |
2500 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
343 |
490 |
490 |
686 |
686 |
|
重量 |
無制動 |
kg |
21 |
29 |
39 |
63 |
85 |
帶制動 |
kg |
26 |
34 |
45 |
73 |
99 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 (鋁) |
540×540×t20 |
670×630×t35 |
|||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||||
消耗電流 |
A |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.7 |
0.92 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
32以上 |
42以上 |
54.9以上 |
90以上 |
100以上 |
|
吸引時間 |
ms |
150以下 |
150以下 |
300以下 |
300以下 |
600以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
60以下 |
60以下 |
140以下 |
140以下 |
215以下 |
|
齒隙 |
° |
0.8以下 |
0.8以下 |
0.2以下 |
0.2以下 |
0.2以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,400 |
1,400 |
830 |
1,400 |
1,400 |
|
容許總做功 |
J |
4,600,000 |
4,600,000 |
2,500,000 |
4,600,000 |
6,100,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
5,000以下 |
3,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||||
絕緣等級 |
- |
F類 |
該圖表示配置3m標準電纜、三相AC200V輸入或單相AC220V輸入時的特性。
該圖表示配置3m標準電纜、AC400V輸入時的特性。
型號(R88M-) |
AC200V |
||||
項目 |
單位 |
1M90010T |
1M2K010T |
1M3K010T |
|
額定輸出*1*2 |
W |
900 |
2000 |
3000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
8.59 |
19.1 |
28.7 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
1000 |
|||
最大轉速 |
r/min |
2000 |
|||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
19.3 |
47.7 |
71.7 |
|
額定電流*1*2 |
A(rms) |
6.7 |
14.4 |
21.2 |
|
瞬時最大電流*1 |
A(rms) |
16.9 |
40.6 |
54.7 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
9.0042 |
40.0122 |
68.0122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
9.5042 |
45.1122 |
73.1122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
79.9 |
314 |
492 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
1.28 |
1.45 |
1.51 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
82 |
91 |
121 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.77 |
1.0 |
0.83 |
|
電氣時間常數 |
ms |
15 |
18 |
22 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
686 |
1176 |
1470 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
490 |
||
重量 |
無制動 |
kg |
8.5 |
18 |
28 |
帶制動 |
kg |
10.5 |
22 |
33 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 |
540×540×t20 |
||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||
消耗電流 |
A |
0.51 |
1.2 |
1.0 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.0以上 |
22以上 |
42以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
120以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
50以下 |
60以下 |
|
齒隙 |
° |
0.6以下 |
0.8以下 |
0.8以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,000 |
1,400 |
1,400 |
|
容許總做功 |
J |
3,000,000 |
4,600,000 |
4,600,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
1,000萬次以上 |
|||
絕緣等級 |
- |
F類 |
型號(R88M-) |
AC400V |
||||
項目 |
單位 |
1M90010C |
1M2K010C |
1M3K010C |
|
額定輸出*1*2 |
W |
900 |
2000 |
3000 |
|
額定扭矩*1*2 |
N·m |
8.59 |
19.1 |
28.7 |
|
額定轉速*1*2 |
r/min |
1000 |
|||
最大轉速 |
r/min |
2000 |
|||
瞬時最大扭矩*1 |
N·m |
19.3 |
47.7 |
71.7 |
|
額定電流*1*2 |
A(rms) |
3.6 |
7.1 |
10.6 |
|
瞬時最大電流*1 |
A(rms) |
9.0 |
19.5 |
27.7 |
|
轉子 |
無制動 |
×10-4kg·m2 |
9.0042 |
40.0122 |
68.0122 |
帶制動 |
×10-4kg·m2 |
9.5042 |
45.1122 |
73.1122 |
|
適用負荷慣量 |
×10-4kg·m2 |
79.9 |
314 |
492 |
|
扭矩常數*1 |
N·m/A (rms) |
2.41 |
3.00 |
2.97 |
|
功率比*1*3 |
kW/s |
82 |
91 |
121 |
|
機械時間常數*3 |
ms |
0.88 |
1.2 |
0.92 |
|
電氣時間常數 |
ms |
13 |
16 |
19 |
|
容許徑向負荷*4 |
N |
686 |
1176 |
1470 |
|
容許軸向負荷*4 |
N |
196 |
490 |
||
重量 |
無制動 |
kg |
8.5 |
18 |
28 |
帶制動 |
kg |
10.5 |
22 |
33 |
|
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×470×t20 |
540×540×t20 |
||
制動 |
勵磁電壓*5 |
V |
DC24±10% |
||
消耗電流 |
A |
0.51 |
1.2 |
1.0 |
|
靜摩擦扭矩 |
N·m |
9.0以上 |
22以上 |
42以上 |
|
吸引時間 |
ms |
100以下 |
120以下 |
150以下 |
|
釋放時間*6 |
ms |
30以下 |
50以下 |
60以下 |
|
齒隙 |
° |
0.6以下 |
0.8以下 |
0.8以下 |
|
容許制動做功 |
J |
1,000 |
1,400 |
1,400 |
|
容許總做功 |
J |
3,000,000 |
4,600,000 |
4,600,000 |
|
容許角加速度 |
rad/s2 |
10,000以下 |
|||
制動器壽命 |
- |
|