產品中心

項目

規格

使用環境的溫度、濕度

0～55°C、90%RH以下(無結露)

保存環境的溫度、濕度

-20～+65°C、90%RH以下(無結露)

使用、保存環境的空氣要求

無腐蝕性氣體等

使用高度

海拔1000m以下

耐振動

10～60Hz、加速度5.88m/s²以下(在共振點不可連續使用)

絕緣電阻

電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)

耐電壓

電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)

保護構造

IP20 (安裝在保護等級為IP54的柜內)

國際 
標準

EU 
指 
令

EMC指令

EN 61800-3 second environment, C3 category 
EN 61326-3-1: Functional Safety

低電壓指令

EN61800-5-1

機械指令

EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

UL標準

UL61800-5-1

CSA標準

CSA C22.2 No.274

韓國電波法(KC)

適用

澳大利亞標識要求(RCM)

適用

EAC標準

適用

SEMI標準

可用于瞬?；鶞?span>(無負荷時)

船舶標準(NK/LR)

不適用

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN01L-ECT

1SN02L-ECT

1SN04L-ECT

項目

100W

200W

400W

輸入

主回路

電源電壓

單相 AC100～120V(85～132V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3

600mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓： 
AC120V時)

單相

2.9

4.9

8.4

三相

-

-

-

輸出

額定電流[Arms]

1.5

2.5

4.8

最大電流[Arms]

4.7

8.4

14.7

發熱量[W]

主回路*4

14.8

23.4

33.1

控制回路

11

11

13.2

適用伺服馬達額定輸出[W]

100

200

400

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M05030S 
1M10030S

1M20030S

1M40030S

瞬斷保持時間(主回路電源電壓：AC100V時)

10ms(負荷條件：額定輸出時) *5

重量[kg]

1.2

1.5

1.9

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN01H-ECT

1SN02H-ECT

1SN04H-ECT

1SN08H-ECT

項目

100W

200W

400W

750W

輸入

主回路

電源電壓

單相及三相AC200～240V(170～252V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3

600mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓： 
AC240V時)

單相

1.8

2.7

4.6

7.3

三相

1.0

1.5

2.7

4.0

輸出

額定電流[Arms]

0.8

1.5

2.5

4.6

最大電流[Arms]

3.1

5.6

9.1

16.9

發熱量[W]

主回路 *4

15.7/15.3 *5

15.2/14.6 *5

22.4/22.4 *5

40/39.7 *5

控制回路

11

11

11

13.2

適用伺服馬達額定輸出 [W]

100

200

400

750

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M05030T 
1M10030T/H

1M20030T/H

1M40030T/H

1M75030T/H

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

-

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓：AC200V時)

10ms(負荷條件：額定輸出時) *6

重量[kg]

1.2

1.2

1.5

2.0

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN10H-ECT

1SN15H-ECT

1SN20H-ECT

1SN30H-ECT

項目

1kW

1.5kW

2kW

3kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 
AC200～240V 
(170～252V) *1

單相及三相 
AC200～240V 
(170～252V) *1

三相AC200～240V 
(170～252V) *1

啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz (47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V (21.6～26.4V)

消耗電流 *3

600mA

900mA

額定電流 [Arms] 
(主回路電源電壓 
：AC240V時)

單相

-

15.7

-

-

三相

5.8

9.0

13.0

15.9

輸出

額定電流[Arms]

7.7

9.7

16.2

22.3

最大電流[Arms]

16.9

28.4

41.0

54.7

發熱量[W]

主回路 *4

46.5

85.5/85.5 *5

128.9

167.5

控制回路

13.2

20.4

20.4

20.4

適用伺服馬達額定輸出 [W]

1000

1500

2000

3000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L1K030T/H

1L1K530T/H

1L2K030T

1L3K030T

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M1K020T/H

1M1K520T/H

1M2K020T

1M3K020T

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M90010T

-

1M2K010T

1M3K010T

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓：AC200V時)

10ms (負荷條件： 額定輸出時) *6

重量[kg]

2.0

3.4

3.4

3.4

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN55H-ECT

1SN75H-ECT

1SN150H-ECT

項目

5.5kW

7.5kW

15kW

輸入

主回路

電源電壓

三相AC200～240V(170～252V) *1

啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3

900mA

1200mA

額定電流[Arms] 
(主回路電源電壓 
：AC240V時)

三相

27.0

38.0

77.0

輸出

額定電流[Arms]

28.6

42.0

70.0

最大電流[Arms]

84.8

113

169.7

發熱量[W]

主回路 *4

320

360

610

控制回路

19.9

29.7

適用伺服馬達額定輸出[W]

5500

7500

15000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L4K030T 
1L5K030 T

-

-

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

1500R/min 馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M4K015T 
1M5K515T

1M7K515T

1M11K015T 
1M15K015T

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓：AC200V時)

10ms(負荷條件：額定輸出時) *6

重量[kg]

9.4

9.4

21.0

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN06F-ECT

1SN10F-ECT

1SN15F-ECT

1SN20F-ECT

項目

600W

1kW

1.5kW

2kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 AC380～480V (323～504V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz (47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V (21.6～26.4V)

消耗電流 *3

900mA

額定電流 
[Arms] 
(主回路 
電源電壓： 
AC480V時)

三相

2.4

3.1

4.3

6.5

輸出

額定電流 
[Arms]

1.8

4.1

4.7

7.8

最大電流 
[Arms]

5.5

9.6

14.1

19.8

發熱量[W]

主回路 *4

20.2

52.1

77.5

106.8

控制回路

20.4

20.4

20.4

20.4

適用伺服馬達額定輸出 [W]

600

1000

1500

2000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1L75030C 
1L1K030C

1L1K530C

1L2K030C

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M40020C 
1M60020C

1M1K020C

1M1K520C

1M2K020C

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1M90010C

-

1M2K010C

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓：AC400V時)

10ms (負荷條件： 額定輸出時) *5

重量[kg]

3.4

3.4

3.4

3.4

伺服驅動器型號(R88D-)

1SN30F-ECT

1SN55F-ECT

1SN75F-ECT

1SN150F-ECT

項目

3kW

5.5kW

7.5kW

15kW

輸入

主回路

電源電壓

三相 AC380～480V(323～504V) *1 
啟動時間 500ms以內 *2

頻率

50/60Hz(47.5～63Hz) *1

控制回路

電源電壓

DC24V(21.6～26.4V)

消耗電流 *3

900mA

1200mA

額定電流 
[Arms] 
(主回路 
電源電壓： 
AC480V時)

三相

8.4

16.0

23.0

40.0

輸出

額定電流 
[Arms]

11.3

14.5

22.6

33.9

最大電流 
[Arms]

28.3

42.4

56.5

84.8

發熱量[W]

主回路 *4

143.3

280.0

280.0

440.0

控制回路

20.4

19.9

29.7

適用伺服馬達額定輸出 [W]

3000

5500

7500

15000

3000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1L3K030C

1L4K030C 
1L5K030C

-

-

2000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M3K020C

-

-

-

1500r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

-

1M4K015C 
1M5K515C

1M7K515C

1M11K015C 
1M15K015C

1000r/min馬達 
(R88M-)

23位編碼器

1M3K010C

-

-

-

瞬斷保持時間 
(主回路電源電壓：AC400V時)

10ms(負荷條件：額定輸出時) *5

重量[kg]

3.4

9.4

9.4

21.0

伺服驅動器型號

伺服馬達型號

主回路發熱量[W]

R88D-1SN01L-ECT

R88M-1M05030S-□

11.2

R88M-1M10030S-□

14.8

R88D-1SN01H-ECT

R88M-1M05030T-□

13.2/13.2 *

R88M-1M10030T/H-□

15.7/15.3 *

R88D-1SN10H-ECT

R88M-1L1K030T/H-□

46.5

R88M-1M1K020T/H-□

37.7

R88M-1M90010T-□

42.9

R88D-1SN15H-ECT

R88M-1L1K530T/H-□

85.5/85.5 *

R88M-1M1K520T/H-□

84/84 *

R88D-1SN20H-ECT

R88M-1L2K030T-□

128.9

R88M-1M2K020T-□

91.3

R88M-1M2K010T-□

109.1

R88D-1SN30H-ECT

R88M-1L3K030T-□

167.5

R88M-1M3K020T-□

125.5

R88M-1M3K010T-□

156.7

R88D-1SN55H-ECT

R88M-1L4K030T-□

250

R88M-1M4K015T-□

270

R88M-1L5K030T-□

300

R88M-1M5K515T-□

320

R88D-1SN75H-ECT

R88M-1M7K515T-□

360

R88D-1SN150H-ECT

R88M-1M11K015T-□

490

R88M-1M15K015T-□

610

R88D-1SN06F-ECT

R88M-1M40020C-□

14.4

R88M-1M60020C-□

20.2

R88D-1SN10F-ECT

R88M-1L75030C-□

51.1

R88M-1L1K030C-□

52.1

R88M-1M1K020C-□

33.4

R88M-1M90010C-□

40.2

R88D-1SN15F-ECT

R88M-1L1K530C-□

77.5

R88M-1M1K520C-□

47.9

R88D-1SN20F-ECT

R88M-1L2K030C-□

106.8

R88M-1M2K020C-□

65.7

R88M-1M2K010C-□

79.6

R88D-1SN30F-ECT

R88M-1L3K030C-□

143.3

R88M-1M3K020C-□

96.5

R88M-1M3K010C-□

115.5

R88D-1SN55F-ECT

R88M-1L4K030C-□

250

R88M-1M4K015C-□

280

R88M-1L5K030C-□

250

R88M-1M5K515C-□

280

R88D-1SN75F-ECT

R88M-1M7K515C-□

280

R88D-1SN150F-ECT

R88M-1M11K015C-□

390

R88M-1M15K015C-□

440

項目

規格

通信標準

IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驅動器描述文件

物理層

100BASE-TX(IEEE802.3)

連接器

RJ45×2 (有屏蔽作用) 
ECAT IN: EtherCAT輸入 
ECAT OUT: EtherCAT輸出

通信介質

推薦使用Ethernet5類(100BASE-TX)以上的雙絞線(與鋁帶組合的雙重屏蔽)

通信距離

節點間距100m以內

過程數據

固定PDO映像(Fixed PDO mapping) 
可變PDO映像(Variable PDO mapping)

郵箱(CoE)

緊急提示信息、SDO請求、SDO響應、SDO信息

同步模式與 
通信周期

DC Mode(Synchronous with Sync0 Event) 
通信周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms(0.25ms間隔) 
Free Run Mode

LED顯示

L/A IN(Link/ Activity IN) ×1 
L/A OUT(Link/ Activity OUT) ×1 
ECAT-RUN×1 
ECAT-ERR×1

CiA402 
驅動器 
描述文件

? Cyclic synchronous position mode(循環同步位置模式) 
? Cyclic synchronous velocity mode(循環同步速度模式) 
? Cyclic synchronous torque mode(循環同步扭矩模式) 
? Profile position mode(描述文件位置模式) 
? Profile velocity mode(描述文件速度模式) 
? Homing mode(原點回歸模式) 
? Touch probe function(外部鎖定功能) 
? Torque limit function(扭矩限制功能)

1S系列驅動器

支持版本

型號

單元版本

Sysmac Studio

R88D-1SN□-ECT

Ver.1.0

Ver.1.16或更高

Ver.1.1

Ver.1.18或更高

Ver.1.2

Ver.1.22或更高

Ver.1.3

Ver.1.27或更高

功能

追加/變更

單元版本

調諧功能

多臺驅動器調整功能

追加

Ver.1.1

對象

[機械]的[慣量比](3001Hex-01Hex)

變更

Ver.1.1

[2自由度位置控制]的[指令跟隨增益選擇](3120Hex-10Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度位置控制]的[指令跟隨增益2](3120Hex-11Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度速度控制]的[指令跟隨增益選擇](3121Hex-10Hex)

追加

Ver.1.1

[2自由度速度控制]的[指令跟隨增益2](3121Hex-11Hex)

追加

Ver.1.1

[指令分頻功能]的[csp時插補方法選擇](3041Hex-10Hex)

追加

Ver.1.2

[失控檢測] (3B71Hex)

追加

Ver.1.1

[功能輸出]的[物理輸出] (4602Hex-F1Hex)

變更

Ver.1.2

[外部制動互鎖輸出] (4663Hex)

追加

Ver.1.2

[數字輸出]的[物理輸出] (60FEHex-01Hex)

變更

Ver.1.2

異常檢測 
功能

失控檢測

追加

Ver.1.1

同步異常

變更

Ver.1.1

電源接通時再生晶體管異常

追加

Ver.1.2

刪除

Ver.1.3

沖擊電流預防回路異常

追加

Ver.1.3

再生回路異常

追加

Ver.1.3

應用功能

制動互鎖

追加

Ver.1.2

項目

規格

使用環境的溫度、濕度

0～40°C 
20～90%RH (無結露)

保存環境的溫度、濕度

-20～+65°C 
20～90%RH (無結露)

使用、保存環境的空氣要求

無腐蝕性氣體等

耐振動*1

加速度49m/s²*2 
馬達停止時24.5m/s²以下X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度98m/s²以下X、Y、Z方向3次

絕緣電阻

動力端子與FG之間10MΩ以上(DC500V兆歐表)

耐電壓

動力端子與FG之間AC1500V 1分鐘(電壓100V、200V) 
動力端子與FG之間AC1800V 1分鐘(電壓400V) 
制動端子與FG之間AC1000V1分鐘

絕緣等級

F類

保護構造

IP67 (軸貫通部、連接器連接銷部除外) 
使用30m以上的編碼器電纜時為IP20。

國際標準

EU指令

低電壓指令

EN60034-1/-5

UL標準

UL1004-1/-6

CSA標準

CSA C22.2 No.100 (根據cUR)

項目

規格

編碼器方式

光學式無電池絕對值編碼器

每圈分辨率

23位

多圈旋轉量保持

16位

電源電壓

DC5V±10%

消耗電流

230mA (MAX)

輸出信號

串行通信

輸出接口

RS485標準

型號(R88M-)

AC100V

項目

單位

1M05030S

1M10030S

1M20030S

1M40030S

額定輸出*1*2

W

50

100

200

400

額定扭矩*1*2

N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

6000

瞬時最大扭矩*1

N·m

0.48

0.95

1.91

3.8

額定電流*1*2

A(rms)

1.20

1.50

2.50

4.8

瞬時最大電流*1

A(rms)

4.00

4.70

8.40

14.7

轉子 
慣量

無制動

×10^-4kg·m²

0.0418

0.0890

0.2232

0.4452

帶制動

×10^-4kg·m²

0.0496

0.0968

0.2832

0.5052

適用負荷慣量

×10^-4kg·m²

0.810

1.62

4.80

8.40

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.14

0.24

0.28

0.30

功率比*1*3

kW/s

6.7

11.9

18.5

36.6

機械時間常數*3

ms

1.7

1.1

0.76

0.61

電氣時間常數

ms

0.67

0.84

2.4

2.4

容許徑向負荷*4

N

68

68

245

245

容許軸向負荷*4

N

58

58

88

88

重量

無制動

kg

0.35

0.52

1.0

1.4

帶制動

kg

0.59

0.77

1.3

1.9

散熱板尺寸(材質)

mm

250×250×t6 (鋁)

制動器 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C時)

A

0.27

0.27

0.32

0.32

靜摩擦扭矩

N·m

0.32以上

0.32以上

1.37以上

1.37以上

吸引時間

ms

25以下

25以下

30以下

30以下

釋放時間*6

ms

15以下

15以下

20以下

20以下

齒隙

°

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.2以下

容許制動做功

J

9

9

60

60

容許總做功

J

9,000

9,000

60,000

60,000

容許角加速度

rad/s²

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F類

型號(R88M-)

1M05030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M10030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M20030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M40030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

項目

單位

額定值下降率

%

90

95

95

80

額定輸出

Ｗ

45

95

190

320

額定電流

A 
(rms)

1.20

1.50

2.50

4.0

型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1M05030T

1M10030T/H

1M20030T/H

1M40030T/H

1M75030T/H

額定輸出*1*2

W

50

100

200

400

750

額定扭矩*1*2

N·m

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

6000

瞬時最大扭矩*1

N·m

0.56

1.11

2.2

4.5

8.4

額定電流*1*2

A (rms)

0.67

0.84

1.5

2.5

4.6

瞬時最大電流*1

A (rms)

2.60

3.10

5.6

9.1

16.9

轉子
慣量

無制動

×10^-4kg·m²

0.0418

0.0890

0.2232

0.4452

1.8242

帶制動

×10^-4kg·m²

0.0496

0.0968

0.2832

0.5052

2.0742

適用負荷慣量

×10^-4kg·m²

0.810

1.62

4.8

8.4

19.4

扭矩常數*1

N·m/A (rms)

0.25

0.42

0.48

0.56

0.59

功率比*1*3

kW/s

6.7

11.9

18.5

36.6

31.4

機械時間常數*3

ms

1.7

1.2

0.78

0.56

0.66

電氣時間常數

ms

0.67

0.83

2.4

2.6

3.3

容許徑向負荷*4

N

68

68

245

245

490

容許軸向負荷*4

N

58

58

88

88

196

重量

無制動

kg

0.35

0.52

1.0

1.4

2.9

帶制動

kg

0.59

0.77

1.3

1.9

3.9

散熱板尺寸(材質)

mm

250×250×t6 (鋁)

制動
器 
規格

勵磁電壓*5

V

DC24±10%

消耗電流 
(20°C時)

A

0.27

0.27

0.32

0.32

0.37

靜摩擦扭矩

N·m

0.32以上

0.32以上

1.37以上

1.37以上

2.55以上

吸引時間

ms

25以下

25以下

30以下

30以下

40以下

釋放時間*6

ms

15以下

15以下

20以下

20以下

35以下

齒隙

°

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.2以下

1.0以下

容許制動做功

J

9

9

60

60

250

容許總做功

J

9,000

9,000

60,000

60,000

250,000

容許角加速度

rad/s²

10,000以下

制動器壽命 
(加減速)

-

1,000萬次以上

絕緣等級

-

F類

型號(R88M-)

1M05030S-O/ 
-OS2/-BO/ 
-BOS2

1M10030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M20030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M40030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

1M75030T-O/ 
-OS2/ -BO/ 
-BOS2

項目

單位

額定值下降率

%

90

95

95

80

90

額定輸出

Ｗ

45

95

190

320

675

額定電流

A 
(rms)

0.67

0.84

1.5

2.1

4.2

型號(R88M-)

AC200V

項目

單位

1L1K030T/H

1L1K530T/H

1L2K030T

1L3K030T

1L4K030T

1L5K030T

額定輸出*1*2

W

1000

1500

2000

3000

4000

5000

額定扭矩*1*2

N·m

3.18

4.77

6.37

9.55

12.7

15.9

額定轉速*1*2

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大扭矩*1

N·m

9.55

14.3

19.1

28.7

38.2

47.7

額定電流*1*2

A (rms)

5.2

8.8

12.5

17.1

22.8

27.4

瞬時最大電流*1

A (rms)

16.9

28.4

41.0