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佛山市科達鑫自動化有限公司

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產品中心

AC伺服電機驅動器 R88M-G, R88D-GT

名稱：AC伺服電機驅動器 R88M-G, R88D-GT

詳細信息

一般規格

項目

規格

使用環境溫度和濕度

0～55°C，90%RH以下(無結露)

存儲環境溫度和濕度

-20～65°C，90%RH以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動

10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下時的最低值，X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次

絕緣電阻

電源端子/動力端子和FG之間：最小0.5 MΩ(DC500V時)

耐電壓

電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500 V 
每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

保護構造

柜內安裝型(IP10)

國際標準

EC指令

EMC指令

EN55011 classA group1

EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11

低電壓指令

EN50178

UL標準

UL508C

CSA標準

CSAC22.2 No.14

韓國電波法（KC）

符合


注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下，結果可能有所不同。 
2. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 
絕對不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。 
3. 伺服驅動器的部件中，根據使用條件不同，有些需進行保養。 
4. 伺服驅動器的壽命，在平均環境溫度55°C時為28,000小時（以額定轉矩的100%輸出）。


特性 
AC100V輸入型

項目

R88D-GTA5L

R88D-GT01L

R88D-GT02L

R88D-GT04L

連續輸出電流(rms)

1.3 A

1.8 A

2.4 A

4.9 A

瞬時最大輸出電流(rms)

3.9 A

5.4 A

7.2 A

14.7 A

輸入電源

主回路

電源容量

0.4KVA

0.4KVA

0.5KVA

0.9KVA

電源電壓

單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流

1.4A

2.2A

3.7A

6.6A

控制回路

電源電壓

單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流

0.09A

0.09A

0.09A

0.09A

發熱量

主回路

10.1W

14.4W

18.4W

41.4W

控制回路

4.4W

4.4W

4.4W

4.4W

控制方法

全數字伺服

變頻器方式

基于IGBT的PWM方式

PWM頻率

12.0kHz

6.0kHz

質量

約0.8 kg

約0.8 kg

約1.1 kg

約1.5 kg

最大適用電機容量

50W

100W

200W

400W

適用伺服電機 
(R88M-)

3,000r/min 
伺服電機

【INC】

G05030H

G10030L

G20030L

G40030L

【ABS】

G05030T

G10030S

G20030S

G40030S

3,000r/min 
扁平型伺服電機

【INC】

─

GP10030L

GP20030L

GP40030L

【ABS】

─

GP10030S

GP20030S

GP40030S

2,000r/min 
伺服電機

【ABS】

─

─

─

─

1,000r/min 
伺服電機

【ABS】

─

─

─

─

性能

速度控制范圍

1: 5000

速度變動率：負載特性

0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性

額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性

0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現性

±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項目

R88D-GT01H

R88D-GT02H

R88D-GT04H

R88D-GT08H

R88D-GT10H

R88D-GT15H

連續輸出電流(rms)

1.16 A

1.6 A

2.7 A

4.0 A

5.9 A

9.8 A

瞬時最大輸出電流(rms)

3.5 A

5.3 A

7.1 A

14.1 A

21.2 A

28.3 A

輸入 
電源

主回路

電源容量

0.5KVA

0.5KVA

0.9KVA

1.3KVA

1.8KVA

2.3KVA

電源電壓

單相AC200～240V 
(170～264V) 50/60Hz

單相或三相AC200～240V 
(170～264V) 50/60Hz

額定電流

1.3A

2.0A

3.7A

5.0/3.3*A

7.5/4.1*A

11/8.0*A

控制回路

電源電壓

單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流

0.05A

0.05A

0.05A

0.05A

0.07A

0.07A

發熱量

主回路

14.3W

14.8W

23.6W

38.7W

52.9W

105.9W

控制回路

4.5W

4.5W

4.5W

4.3W

6.1W

6.1W

PWM頻率

12.0kHz

6.0kHz

質量

約0.8 kg

約0.8 kg

約1.1 kg

約1.5 kg

約1.7 kg

約1.7 kg

最大適用電機容量

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

適用 
伺服 
電機 
(R88
M-)

3,000r/
min伺 
服電機

【INC】

G05030H 
G10030H

G20030H

G40030H

G75030H

─

─

【ABS】

G05030T 
G10030T

G20030T

G40030T

G75030T

─

G1K030T 
G1K530T

3,000r/
min扁 
平型伺 
服電機

【INC】

GP10030H

GP20030H

GP40030H

─

─

─

【ABS】

GP10030T

GP20030T

GP40030T

─

─

─

2,000r/
min伺 
服電機

【ABS】

─

─

─

─

G1K020T

G1K520T

1,000r/
min伺 
服電機

【ABS】

─

─

─

─

─

G90010T

控制方法

全數字伺服

變頻器方式

基于IGBT的PWM方式

性能

速度控制范圍

1:5000 

速度變動率： 
負載特性

0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率： 
電壓特性

額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率： 
溫度特性

0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現性

±3%

*1. 左邊的數值為單相輸入型， 右邊的數值為三相輸入型。

AC200V輸入型（三相輸入）

項目

R88D-GT20H

R88D-GT30H

R88D-GT50H

R88D-GT75H

連續輸出電流(rms)

14.3A

17.4A

31.0A

45.4A

瞬時最大輸出電流(rms)

45.3A

63.6A

84.8A

170.0A

輸入電源

主回路

電源容量

3.3kVA

4.5kVA

7.5kVA

11kVA

電源電壓

三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流

10.2A

15.2A

23.7A

35.0A

控制回路

電源電壓

單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz

額定電流

0.1A

0.12A

0.12A

0.14A

發熱量

主回路

112.3W

219.6W

391.7W

376.2W

控制回路

10.7W

13.3W

13.3W

13.8W

PWM頻率

6.0kHz

質量

約3.2 kg

約6.0 kg

約6.0 kg

約16.4 kg

最大適用電機容量

2kW

3kW

5kW

7.5kW

適用伺服電機
(R88M-)

3,000r/min 
伺服電機

【INC】

─

─

─

─

【ABS】

G2K030T

G3K030T

G4K030T 
G5K030T

─

3,000r/min 
扁平型伺服電機

【INC】

─

─

─

─

【ABS】

─

─

─

─

2,000r/min 
伺服電機

【ABS】

G2K020T

G3K020T

G4K020T 
G5K020T

G7K515T

1,000r/min 
伺服電機

【ABS】

─

G2K010T

G3K010T 
G4K510T

G6K010T

控制方法

全數字伺服

變頻器方式

基于IGBT的PWM方式

性能

速度控制范圍

1:5000 

速度變動率：負載特性

0～100%時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性

額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性

0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現性

±3%

伺服電機規格(R88M-G)

一般規格

項目

3,000r/min伺服電機

3,000r/min 
扁平型伺服電機

1,000r/min伺服電機 
2,000r/min伺服電機

50～750W

1～5kW

900W～5kW

6～7.5kW

使用環境溫度和濕度

0～40°C，85%RH以下(無結露)

存儲環境溫度和濕度

-20～65°C，85%RH 
以下(無結露)

-20～80°C，85%RH以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動*1

10～2,500Hz，加速度 
49 m/s2以下，X、Y、Z 
方向

10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向

10～2,500Hz，加速度 
49 m/s2以下，X、Y、Z 
方向

10～2,500Hz，加速度24.5 m/s2以下，X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次

加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次

加速度98 m/s2以下，X、Y、Z方向各3 次

加速度98 m/s2以下，縱向2 次

絕緣電阻

動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)

耐電壓

動力端子和FG間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘

操作位置

全方向

絕緣等級

類型B

類型F

類型B

類型F

構造

全閉自冷式

保護構造

IP65(不包括輸出軸旋轉部、導線頂端部)

振動等級

V-15

安裝方式

法蘭盤安裝

國
際
標
準

EC指令

低電壓指令

IEC60034-1/-5

UL標準

UL1004-1

─

CSA標準

CSA22.2 No.100


*1. 因會有根據機械共振增大振幅的情況發生， 所以不可長時間超出規格值的80%。 
注1. 電纜不可在沾染水、油的環境下進行使用。 
2. 不可在電纜的線端及接線部分上施加由曲折或其自重造成的壓力。 
3. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 
絕對不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。


伺服電機規格(R88M-G)

特性
圓柱型伺服電機用（3,000r/min電機）AC100V輸入

型號(R88M-)

G05030H

G10030L

G20030L

G40030L

項目

單位

G05030T

G10030S

G20030S

G40030S

額定輸出*1

W

50

100

200

400

額定轉矩*1

N?m

0.16

0.32

0.64

1.3

額定轉速

r/min

3000

瞬時最大轉速

r/min

5000

瞬時最大轉矩*1

N?m

.45

.93

1.78

3.6

額定電流*1

A(rms)

1.1

1.7

2.5

4.6

瞬時最大電流*1

A(rms)

3.4

5.1

7.6

13.9

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

2.5×10-6

5.1×10-6

1.4×10-5

2.6×10-5

適用負載慣量

─

轉動慣量的30倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.14

0.19

0.26

0.28

功率比*1

kW/s

10.4

20.1

30.3

62.5

機械時間常數

ms

1.56

1.11

0.72

0.55

電氣時間常數

ms

0.7

0.8

2.5

2.9

允許徑向負載*3

N

68

68

245

245

允許軸向負載*3

N

58

58

98

98

質量

不帶制動器

kg

約0.3

約0.5

約0.8

約1.2

帶制動器

kg

約0.5

約0.7

約1.3

約1.7

散熱板尺寸(材質)

100×80×t10(Al)

130×120×t12(Al)

適用驅動器(R88D-)

GTA5L

GT01L

GT02L

GT04L

制 
動 
器 
規 
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

2×10-7

2×10-7

1.8×10-6

1.8×10-6

勵磁電壓*4

V

DC24V±5%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

9

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

1.27以上

吸引時間*5

ms

35以下

35以下

50以下

50以下

釋放時間*5

ms

20以下

20以下

15以下

15以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

39.2

39.2

137

137

容許總工作量

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

44.1×103

容許角加速度

rad/s2

30,000以下 
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


*1. 與驅動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 關于適用負載慣量： 
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。 
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機，并確認可以進行運行。 
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。 
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行， 否則制動器回路將會斷電。 
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。 
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放） 
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。


伺服電機規格(R88M-G)

特性
圓柱型伺服電機用（3,000r/min電機）AC200V輸入

型號(R88M-)

G05030H

G10030H

G20030H

G40030H

G75030H

項目

單位

G05030T

G10030T

G20030T

G40030T

G75030T

額定輸出*1

W

50

100

200

400

750

額定轉矩*1

N?m

0.16

0.32

0.64

1.3

2.4

額定轉速

r/min

3000

瞬時最大轉速

r/min

5000

4500

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.45

0.9

1.78

3.67

7.05

額定電流*1

A(rms)

1.1

1.1

1.6

2.6

4

瞬時最大電流*1

A(rms)

3.4

3.4

4.9

7.9

12.1

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

2.5×10-6

5.1×10-6

1.4×10-5

2.6×10-5

8.7×10-5

適用負載慣量

─

轉動慣量的30倍以下*2

轉動慣量的20倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.14

0.19

0.41

0.51

0.64

功率比*1

kW/s

10.4

20.1

30.3

62.5

66

機械時間常數

ms

1.56

1.1

0.71

0.52

0.45

電氣時間常數

ms

0.7

0.79

2.6

3

4.6

允許徑向負載*3

N

68

68

245

245

392

允許軸向負載*3

N

58

58

98

98

147

質量

不帶制動器

kg

約0.3

約0.5

約0.8

約1.2

約2.3

帶制動器

kg

約0.5

約0.7

約1.3

約1.7

約3.1

散熱板尺寸(材質)

100×80×t10(Al)

130×120×t12(Al)

170×160×t12(Al)

適用驅動器(R88D-)

GT01H

GT01H

GT02H

GT04H

GT08H

制 
動 
器 
規 
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

2×10-7

2×10-7

1.8×10-6

1.8×10-6

7.5×10-6

勵磁電壓*4

V

DC24V±5%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

9

10

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

0.42

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

1.27以上

2.45以上

吸引時間*5

ms

35以下

35以下

50以下

50以下

70以下

釋放時間*5

ms

20以下

20以下

15以下

15以下

20以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

39.2

39.2

137

137

196

容許總工作量

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

44.1×103

147×103

容許角加速度

rad/s2

30,000以下 
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


型號(R88M-)

─

─

─

─

─

─

項目

單位

G1K030T

G1K530T

G2K030T

G3K030T

G4K030T

G5K030T

額定輸出*1

W

1000

1500

2000

3000

4000

5000

額定轉矩*1

N?m

3.18

4.77

6.36

9.54

12.6

15.8

額定轉速

r/min

3000

瞬時最大轉速

r/min

5000

4500

瞬時最大轉矩*1

N?m

9.1

12.8

18.4

27

36.3

45.1

額定電流*1

A(rms)

7.2

9.4

13

18.6

24.7

28.5

瞬時最大電流*1

A(rms)

21.4

28.5

40

57.1

75

85.7

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

1.69×10-4

2.59×10-4

3.46×10-4

6.77×10-4

1.27×10-3

1.78×10-3

適用負載慣量

─

轉動慣量的15倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.44

0.51

0.48

0.51

0.51

0.57

功率比*1

kW/s

60

88

117

134

125

140

機械時間常數

ms

0.78

0.54

0.53

0.46

0.51

0.46

電氣時間常數

ms

6.7

10

10.8

20

20

20

允許徑向負載*3

N

392

490

490

490

784

784

允許軸向負載*3

N

147

196

196

196

343

343

質量

不帶制動器

kg

約4.5

約5.1

約6.5

約9.3

約12.9

約17.3

帶制動器

kg

約5.1

約6.5

約7.9

約11

約14.8

約19.2

散熱板尺寸(材質)

170×160 
×t12(Al)

320×300 
×t30(Al)

320×300 
×t20(Al)

380×350×t30(Al)

適用驅動器(R88D-)

GT15H

GT15H

GT20H

GT30H

GT50H

GT50H

制 
動 
器 
規 
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

2.5×10-5

3.3×10-5

3.3×10-5

3.3×10-5

1.35×10-4

1.35×10-4

勵磁電壓*4

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

18

19

19

19

22

22

電流消耗(20°C時)

A

0.74

0.81

0.81

0.81

0.9

0.9

靜摩擦轉矩

N?m

4.9以上

7.8以上

7.8以上

11.8以上

16.1以上

16.1以上

吸引時間*5

ms

50以下

50以下

50以下

80以下

110以下

110以下

釋放時間*5

ms

15以下

15以下

15以下

15以下

50以下

50以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

392

392

392

392

1470

1470

容許總工作量

J

2.0×105

4.9×105

4.9×105

4.9×105

2.2×106

2.2×106

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


*1. 與驅動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 關于適用負載慣量： 
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。 
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機，并確認可以進行運行。 
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。 
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行， 否則制動器回路將會斷電。 
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。允許徑向負載表示為下圖位置上的值。



*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放） 
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。


伺服電機規格(R88M-GP)

特性 扁平型伺服電機(3,000r/min)

型號(R88M-)

AC100V

AC200V

GP10030L

GP20030L

GP40030L

GP10030H

GP20030H

GP40030H

項目

單位

GP10030S

GP20030S

GP40030S

GP10030T

GP20030T

GP40030T

額定輸出*1

W

100

200

400

100

200

400

額定轉矩*1

N?m

0.32

0.64

1.3

0.32

0.64

1.3

額定轉速

r/min

3000

瞬時最大轉速

r/min

5000

4500

5000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.84

1.8

3.6

0.86

1.8

3.65

額定電流*1

A(rms)

1.6

2.5

4.4

1

1.6

2.5

瞬時最大電流*1

A(rms)

4.9

7.5

13.3

3.1

4.9

7.5

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

1.0×10-5

3.5×10-5

6.5×10-5

1.0×10-5

3.5×10-5

6.4×10-5

適用負載慣量

─

轉動慣量的20倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.21

0.27

0.3

0.34

0.42

0.54

功率比*1

kW/s

10.2

11.7

26

10.2

11.5

25.5

機械時間常數

ms

0.87

0.75

0.55

1.05

0.81

0.59

電氣時間常數

ms

3.4

6.7

6.7

2.9

5.6

6.6

允許徑向負載*3

N

68

245

245

68

245

245

允許軸向負載*3

N

58

98

98

58

98

98

質量

不帶制動器

kg

約0.7

約1.3

約1.8

約0.7

約1.3

約1.8

帶制動器

kg

約0.9

約2

約2.5

約0.9

約2

約2.5

散熱板尺寸(材質)

130×120× 
t10(Al)

170×160×t12(Al)

130×120× 
t10(Al)

170×160×t12(Al)

適用驅動器(R88D-)

GT01L

GT02L

GT04L

GT01H

GT02H

GT04H

制
動
器
規
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

3×10-6

9×10-6

3×10-6

9×10-6

勵磁電壓*4

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

7

10

10

7

10

10

電流消耗(20°C時)

A

0.29

0.41

0.29

0.41

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

1.27以上

0.29以上

1.27以上

吸引時間*5

ms

50以下

60以下

50以下

60以下

釋放時間*5

ms

15以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

137

196

137

196

容許總工作量

J

44.1×103

147×103

44.1×103

147×103

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


*1. 與驅動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 關于適用負載慣量： 
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。 
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機，并確認可以進行運行。 
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。 
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行， 否則制動器回路將會斷電。 
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。 
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放） 
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。


伺服電機規格(R88M-G)

特性
圓柱型伺服電機用（2,000r/min電機） AC200V輸入

型號(R88M-)

G1K020T

G1K520T

G2K020T

G3K020T

G4K020T

G5K020T

G7K515T

項目

單位

額定輸出*1

W

1000

1500

2000

3000

4000

5000

7500

額定轉矩*1

N?m

4.8

7.15

9.54

14.3

18.8

23.8

48

額定轉速

r/min

2000

1500

瞬時最大轉速

r/min

3000

2000

瞬時最大轉矩*1

N?m

13.5

19.6

26.5

41.2

54.9

70.6

111

額定電流*1

A(rms)

5.6

9.4

12.3

17.8

23.4

28

46.6

瞬時最大電流*1

A(rms)

17.1

28.5

37.1

54.2

71.4

85.7

117.8

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

6.17×10-4

1.12×10-3

1.52×10-3

2.23×10-3

4.25×10-3

6.07×10-3

9.9×10-3

適用負載慣量

─

轉動慣量的10倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

0.88

0.76

0.78

0.81

0.81

0.85

1.03

功率比*1

kW/s

37.3

45.8

60

91.6

83.2

93.5

230

機械時間常數

ms

0.7

0.81

0.75

0.72

1

0.9

0.71

電氣時間常數

ms

18

19

21

20

24

32

34

允許徑向負載*3

N

490

490

490

784

784

784

1176

允許軸向負載*3

N

196

196

196

343

343

343

490

質量

不帶制動器

kg

約6.8

約8.5

約10.6

約14.6

約18.8

約25

約41

帶制動器

kg

約8.7

約10.1

約12.5

約16.5

約21.3

約28.5

約45

散熱板尺寸(材質)

275×260×t15(Al)

380×350 
×t30(Al)

470×440×t30(Al)

適用驅動器(R88D-)

GT10H

GT15H

GT20H

GT30H

GT50H

GT50H

GT75H

制
動
器
規
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

1.35×10-4

4.25×10-4

4.7×10-4

4.7×10-4

勵磁電壓*4

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

14

19

19

22

26

31

34

電流消耗(20°C時)

A

0.59

0.79

0.79

0.9

1.1

1.3

1.4

靜摩擦轉矩

N?m

4.9以上

13.7以上

13.7以上

16.1以上

21.5以上

24.5以上

58.8以上

吸引時間*5

ms

80以下

100以下

100以下

110以下

90以下

80以下

150以下

釋放時間*5

ms

70以下

50以下

50以下

50以下

35以上

25以上

50以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

588

1176

1176

1170

1078

1372

1372

容許總工作量

J

7.8×105

1.5×106

1.5×106

2.2×106

2.5×106

2.9×106

2.9×106

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


*1. 與驅動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 關于適用負載慣量： 
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。 
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機，并確認可以進行運行。 
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。 
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行， 否則制動器回路將會斷電。 
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。 
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放） 
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。


伺服電機規格(R88M-G)

特性
圓柱型伺服電機用（1,000r/min電機）AC200V輸入

型號(R88M-)

G90010T

G2K010T

G3K010T

G4K510T

G6K010T

項目

單位

額定輸出*1

W

900

2000

3000

4500

6000

額定轉矩*1

N?m

8.62

19.1

28.4

42.9

57.2

額定轉速

r/min

1000

瞬時最大轉速

r/min

2000

瞬時最大轉矩*1

N?m

18.4

41.5

60

101

130

額定電流*1

A(rms)

7.6

18.5

24

33

57.2

瞬時最大電流*1

A(rms)

17.1

44

57.1

84.2

121.4

轉動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

1.12×10-3

3.55×10-3

5.57×10-3

8.09×10-3

9.9×10-3

適用負載慣量

─

轉動慣量的10倍以下*2

轉矩額定數*1

N?m/A

1.13

1

1.1

1.3

1.22

功率比*1

kW/s

66.3

103

145

228

331

機械時間常數

ms

0.88

0.97

0.74

0.7

0.65

電氣時間常數

ms

20

25

30

31

46.2

允許徑向負載*3

N

686

1176

1470

1470

1764

允許軸向負載*3

N

196

490

490

490

588

質量

不帶制動器

kg

約8.5

約17.5

約25

約34

約41

帶制動器

kg

約10

約21

約28.5

約39.5

約45

散熱板尺寸(材質)

275×260×t15(Al)

470×440×t30(Al)

適用驅動器(R88D-)

GT15H

GT30H

GT50H

GT50H

GT75H

制 
動 
器 
規 
格

制動慣量

kg?m2 
(GD2/4)

1.35×10-4

4.7×10-4

4.7×10-4

4.7×10-4

4.7×10-4

勵磁電壓*4

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

19

31

34

電流消耗(20°C時)

A

0.79

1.3

1.4

靜摩擦轉矩

N?m

13.7以上

24.5以上

58.8以上

吸引時間*5

ms

100以下

80以下

150以下

釋放時間*5

ms

50以下

25以下

50以下

齒隙

 

±1°

每次制動后所容許的制動工作量

J

1176

1372

容許總工作量

J

1.6×106

2.9×106

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(900r/min以上的速度時不可在10ms以下變化)

制動器壽命

─

1000萬次以上

額定值

─

連續

絕緣等級

─

類型F


*1. 與驅動器組合時常溫(20°C、65%)下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 關于適用負載慣量： 
? 可操作的負載慣量倍率（負載慣量/轉動慣量）會根據操作設備的機械構成及其機械剛性而變化。 
剛性高的機械可在大負載慣量下進行運行。請選擇相應的電機，并確認可以進行運行。 
? 較大負載慣量下如頻繁使用動態制動操作則可能導致動態制動器電阻的燒毀。因此， 不可在使用動態制動時頻繁打開/關閉伺服。 
? 動態制動僅限用于緊急停止時。系統在設計上保證電機在動態制動操作后3分鐘以后才能開始運行， 否則制動器回路將會斷電。 
*3. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。 
*4. 制動器為非勵磁操作型。（當施加勵磁電壓時釋放） 
*5. 操作時間為放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后測得的值（參考值）。


減速機規格(R88G-HPG/VRXF)

齒隙：3分以內
伺服電機(3,000r/min)用

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許徑向 
負載

允許軸向 
負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

50W

1/5

R88G-HPG11B05100B

600

0.50

63

1000

1.42

5.00×10-7

135

538

0.29

1/9

R88G-HPG11B09050B

333

1.12

78

555

3.16

3.00×10-7

161

642

0.29

1/21

R88G-HPG14A21100B

143

2.18

65

238

6.13

5.00×10-6

340

1358

1.04

1/33

R88G-HPG14A33050B

91

3.73

71

151

10.5

4.40×10-6

389

1555

1.04

1/45

R88G-HPG14A45050B

67

5.09

71

111

14.3

4.40×10-6

427

1707

1.04

100W

1/5

R88G-HPG11B05100B

600

1.28

80

1000

3.6

5.00×10-7

135

538

0.29

1/11

R88G-HPG14A11100B

273

2.63

75

454

7.39

6.00×10-6

280

1119

1.04

1/21

R88G-HPG14A21100B

143

5.40

80

238

15.2

5.00×10-6

340

1358

1.04

1/33

R88G-HPG20A33100B

91

6.91

65

151

19.4

6.50×10-5

916

3226

2.4

1/45

R88G-HPG20A45100B

67

9.42

65

111

26.5

6.50×10-5

1006

3541

2.4

200W

1/5

R88G-HPG14A05200B

600

2.49

78

1000

6.93

2.07×10-5

221

883

1.02

1/11

R88G-HPG14A11200B

273

6.01

85

454

16.7

1.93×10-5

280

1119

1.09

1/21

R88G-HPG20A21200B

143

10.2

76

238

28.5

4.90×10-5

800

2817

2.9

1/33

R88G-HPG20A33200B

91

17.0

81

151

47.4

4.50×10-5

916

3226

2.9

1/45

R88G-HPG20A45200B

67

23.2

81

111

64.6

4.50×10-5

1006

3541

2.9

400W

1/5

R88G-HPG14A05400B

600

5.66

87

1000

16.0 
(15.7)

2.07×10-5

221

883

1.09

1/11

R88G-HPG20A11400B

273

11.7

82

454

33.1 
(32.5)

5.70×10-5

659

2320

2.9

1/21

R88G-HPG20A21400B

143

23.5

86

238

66.5 
(65.2)

4.90×10-5

800

2547

2.9

1/33

R88G-HPG32A33400B

91

34.7

81

151

98.2 
(96.3)

6.20×10-5

1565

6240

7.5

1/45

R88G-HPG32A45400B

67

47.4

81

111

133.9 
(131.4)

6.10×10-5

1718

6848

7.5

750W

1/5

R88G-HPG20A05750B

600

9.94

83

1000

29.2

6.80×10-5

520

1832

2.9

1/11

R88G-HPG20A11750B

273

23.2

88

454

68.1

6.00×10-5

659

2320

3.1

1/21

R88G-HPG32A21750B

143

42.3

84

238

124.3

3.00×10-4

1367

5448

7.8

1/33

R88G-HPG32A33750B

91

69.7

88

151

204.7

2.70×10-4

1565

6240

7.8

1/45

R88G-HPG32A45750B

67

95.0

88

111

279.2

2.70×10-4

1718

6848

7.8

1kW

1/5

R88G-HPG32A051K0B

600

11.5

72

1000

32.9

3.90×10-4

889

3542

7.3

1/11

R88G-HPG32A111K0B

273

28.9

83

454

82.6

3.40×10-4

1126

4488

7.8

1/21

R88G-HPG32A211K0B

143

58.1

87

238

166.1

3.00×10-4

1367

5488

7.8

1/33

R88G-HPG32A331K0B

91

94.3

90

151

270.0

2.80×10-4

1565

6240

7.8

1/45

R88G-HPG50A451K0B

67

124.2

87

100*1

355.4

4.70×10-4

4538

15694

19.0

1.5kW

1/5

R88G-HPG32A052K0B

600

19.1

80

1000

51.3

3.90×10-4

889

3542

7.4

1/11

R88G-HPG32A112K0B

273

45.7

87

454

122.5

3.40×10-4

1126

4488

7.9

1/21

R88G-HPG32A211K5B

143

90.1

90

238

241.9

3.00×10-4

1367

5448

7.9

1/33

R88G-HPG50A332K0B

91

141.5

90

136*1

379.7

4.80×10-4

4135

14300

19.0

1/45

R88G-HPG50A451K5B

67

192.9

90

100*1

517.8

4.70×10-4

4538

15694

19.0

2kW

1/5

R88G-HPG32A052K0B

600

26.7

84

1000

77.4

3.90×10-4

889

3542

7.4

1/11

R88G-HPG32A112K0B

273

62.4

89

454

180.7

3.40×10-4

1126

4488

7.9

1/21

R88G-HPG50A212K0B

143<</td>

118.9

89

214*1

343.9

5.80×10-4

3611

12486

19.0

1/33

R88G-HPG50A332K0B

91

191.8

91

136*1

555.0

4.80×10-4

4135

14300

19.0

3kW

1/5

R88G-HPG32A053K0B

600

42.0

88

1000

118.9

3.80×10-4

889

3542

7.3

1/11

R88G-HPG50A113K0B

273

92.3

88

409*1

261.4

7.70×10-4

2974

10285

19.0

1/21

R88G-HPG50A213K0B

143

183.0

91

214*1

517.7

5.80×10-4

3611

12486

19.0

4kW

1/5

R88G-HPG32A054K0B

600

53.9

90

900*1

163.4

3.80×10-4

889

3542

7.9

1/11

R88G-HPG50A115K0B

273

124.6

90

409*1

359.0

8.80×10-4

2974

10285

19.1

5kW

1/5

R88G-HPG50A055K0B

600

69.3

88

900*1

197.8

1.20×10-3

2347

8118

17.7

1/11

R88G-HPG50A115K0B

273

158.4

91

409*1

451.9

8.80×10-4

2974

10285

19.1


注1. 圓括號( )內的數值為使用對應電源100V的伺服電機時的值。 
2. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
3. 帶減速機的伺服電機的保護構造等級為IP44 
4. 允許徑向負載應在T/2處測量。 
5. 標準型軸形狀為直軸。型號后帶“J”（方形空格內的后綴）為帶按鍵和閥門的直軸的型號。


扁平型伺服電機(3,000r/min)用

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許徑向 
負載

允許軸向 
負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

100W

1/5

R88G-HPG11B05100PB

600

1.28

80

1000

3.44 
(3.36)

5.00×10-7

135

538

0.34

1/11

R88G-HPG14A11100PB

273

2.63

75

454

7.06 
(6.89)

6.00×10-6

280

1119

1.04

1/21

R88G-HPG14A21100PB

143

5.40

80

238

14.5 
(14.2)

5.00×10-6

340

1358

1.04

1/33

R88G-HPG20A33100PB

91

6.91

65

151

18.6 
(18.1)

4.50×10-5

916

3226

2.9

1/45

R88G-HPG20A45100PB

67

9.42

65

111

25.3 
(24.7)

4.50×10-5

1006

3541

2.9

200W

1/5

R88G-HPG14A05200PB

600

2.49

78

1000

7.01

2.07×10-5

221

883

0.99

1/11

R88G-HPG20A11200PB

273

4.75

68

454

13.4

5.80×10-5

659

2320

3.1

1/21

R88G-HPG20A21200PB

143

10.2

76

238

28.8

4.90×10-5

800

2817

3.1

1/33

R88G-HPG20A33200PB

91

17.0

81

151

47.9

4.50×10-5

916

3226

3.1

1/45

R88G-HPG20A45200PB

67

23.2

81

111

65.4

4.50×10-5

1006

3541

3.1

400W

1/5

R88G-HPG20A05400PB

600

4.67

72

1000 
(900)

13.1 
(12.9)

7.10×10-5

520

1832

3.1

1/11

R88G-HPG20A11400PB

273

11.7

82

454 
(409)

32.9 
(32.4)

5.80×10-5

659

2320

3.1

1/21

R88G-HPG20A21400PB

143

23.5

86

238 
(214)

66.2 
(65.2)

4.90×10-5

800

2817

3.1

1/33

R88G-HPG32A33400PB

91

34.7

81

151 
(136)

97.6 
(96.2)

2.80×10-4

1565

6240

7.8

1/45

R88G-HPG32A45400PB

67

47.4

81

111 
(100)

133.0(131.2)

2.80×10-4

1718

6848

7.8


注1. 圓括號( )內的數值為使用對應電源100V的伺服電機時的值。 
2. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
3. 帶減速機的伺服電機的保護構造等級為IP44 
4. 允許徑向負載應在T/2處測量。 
5. 標準型軸形狀為直軸。型號后帶“J”（方形空格內的后綴）為帶按鍵和閥門的直軸的型號。


伺服電機(2,000r/min)用

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許徑向 
負載

允許軸向 
負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

1kW

1/5

R88G-HPG32A053K0B

400

20.4

85

600

57.4

3.80×10-4

889

3542

7.3

1/11

R88G-HPG32A112K0SB

182

47.3

90

273

133.1

3.40×10-4

1126

4488

7.8

1/21

R88G-HPG32A211K0SB

95

92.3

92

143

259.7

2.90×10-4

1367

5448

7.8

1/33

R88G-HPG50A332K0SB

60

144.9

92

91

407.6

4.70×10-4

4135

14300

19.0

1/45

R88G-HPG50A451K0SB

44

197.7

92

67

555.9

4.70×10-4

4538

15694

19.0

1.5kW

1/5

R88G-HPG32A053K0B

400

31.7

89

600

86.8

3.80×10-4

889

3542

7.3

1/11

R88G-HPG32A112K0SB

182

72.1

92

273

197.7

3.40×10-4

1126

4488

7.8

1/21

R88G-HPG50A213K0B

95

137.5

92

143

377

5.80×10-4

3611

12486

19.0

1/33

R88G-HPG50A332K0SB

60

219.4

93

91

601.5

4.70×10-4

4135

14300

19.0

2kW

1/5

R88G-HPG32A053K0B

400

43.2

91

600

119.9

3.80×10-4

889

3542

7.3

1/11

R88G-HPG32A112K0SB

182

97.4

93

273

270.5

3.40×10-4

1126

4488

7.8

1/21

R88G-HPG50A213K0B

95

185.6

93

143

515.9

5.80×10-4

3611

12486

19.0

1/33

R88G-HPG50A332K0SB

60

270.0 ＊

93

91

815

4.70×10-4

4135

14300

19.0

3kW

1/5

R88G-HPG32A054K0B

400

66.0

92

600

190.1

3.80×10-4

889

3542

7.9

1/11

R88G-HPG50A115K0B

182

145.2

92

273

418.3

8.80×10-4

2974

10285

19.1

1/21

R88G-HPG50A213K0SB

95

260.0 ＊

93

143

806.4

6.90×10-4

3611

12486

19.1

1/25

R88G-HPG65A253K0SB

80

322.9

90

120

930.1

3.00×10-3

7846

28654

52.0

4kW

1/5

R88G-HPG50A054K0SB

400

85.8

91

600

250.3

1.20×10-3

2347

8118

18.6

1/11

R88G-HPG50A114K0SB

182

192.7

93

273

562.8

8.70×10-4

2974

10285

20.1

1/20

R88G-HPG65A204K0SB

100

342.2

91

150

999.2

3.28×10-3

7338

26799

52.0

1/25

R88G-HPG65A254K0SB

80

430.9

92

120

1258.6

3.24×10-3

7846

28654

52.0

5kW

1/5

R88G-HPG50A055K0SB

400

109.8

92

600

325.5

1.10×10-3

2347

8118

22.0

1/11

R88G-HPG50A115K0SB

182

200.0 ＊

93

273

723.8

8.40×10-4

2974

10285

23.5

1/20

R88G-HPG65A205K0SB

100

438.2

92

150

1300.5

2.85×10-3

7338

26799

55.4

1/25

R88G-HPG65A255K0SB

80

550.9

93

120

1634.4

2.81×10-3

7846

28654

55.4

7.5kW

1/5

R88G-HPG65A057K5SB

300

221.1

92

400

511.2

2.07×10-2

4841

17681

48.0

1/12

R88G-HPG65A127K5SB

125

540.8

94

166

1250.7

2.02×10-2

6295

22991

52.0


*1. “額定轉矩” 表示減速機的允許額定轉矩。請在此范圍內進行使用。 
注1. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
2. 帶減速機的伺服電機的保護構造等級為IP44。 
3. 允許徑向負載應在T/2處測量。 
4. 標準型軸形狀為直軸。型號后帶“J”（方形空格內的后綴）為帶按鍵和閥門的直軸的型號。


伺服電機(1,000r/min)用

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許徑向 
負載

允許軸向 
負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

900W

1/5

R88G-HPG32A05900TB

200

39.9

93

400

85.2

3.80×10-4

889

3542

7.9

1/11

R88G-HPG32A11900TB

90

89.0

94

182

190.1

3.40×10-4

1126

4488

8.4

1/21

R88G-HPG50A21900TB

47

169.8

94

95

362.4

7.00×10-4

3611

12486

19.1

1/33

R88G-HPG50A33900TB

30

268.5

94

60

573.2

5.90×10-4

4135

14300

19.1

2kW

1/5

R88G-HPG32A052K0TB

200

90.2

95

400

196.1

4.90×10-4

889

3542

8.9

1/11

R88G-HPG50A112K0TB

90

198.4

94

182

430.9

8.40×10-4

2974

10285

20.1

1/21

R88G-HPG50A212K0TB

47

320.0 ＊

95

95

786.8

6.50×10-4

3611

12486

20.1

1/25

R88G-HPG65A255K0SB

40

446.7

94

80

971.1

2.81×10-3

7846

28654

55.4

3kW

1/5

R88G-HPG50A055K0SB

200

133.9

94