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佛山市科達鑫自動化有限公司

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產品中心

AC伺服電機和SMARTSTEP2系列脈沖串輸入型伺服驅動器R88M-G, R7D-BP

名稱：AC伺服電機和SMARTSTEP2系列脈沖串輸入型伺服驅動器R88M-G, R7D-BP

詳細信息

伺服驅動器規格(R7D-BP)

一般規格

項目

規格

使用環境溫度 
使用環境濕度

0～55°C, 90%以下(無結露)

存儲環境溫度 
存儲環境濕度

-20～65°C，90%以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油

耐振動

10～60Hz；加速度：5.9m/s2(0.6表壓)以下

耐沖擊

加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各3次

絕緣電阻

電源端子、動力端子和FG之間：最小為0.5MΩ(DC500V時)

耐電壓

電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V 
每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

高度

海拔1,000m以下(860hp以上)

防護等級

柜內安裝型(IP10)

國際標準

EC指令

EMC指令

EN55011 classA group1 
EN 61000-6-2

低電壓指令

EN50178

UL規格

UL508C

cUL規格

cUL C22.2 No.14

韓國電波法(KC)

符合

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下，結果可能有所不同。 
2. 對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 
絕對不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。 
3. 伺服驅動器的部件中，根據使用條件不同，有些需進行保養。 
4. 伺服驅動器的壽命，在平均環境溫度40°C、以額定轉矩的80%輸出時為50,000小時（軸流風扇除外）。

性能 
AC100V規格

項目

驅動器型號

R7D-BPA5L

R7D-BP01L

R7D-BP01L

連續輸出電流(rms)

1.0A

1.6A

2.5A

瞬時最大輸出電流(rms)

3.3A

5.1A

7.5A

電源容量

0.16KVA

0.25KVA

0.42KVA

輸入電源電壓(主回路)

單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

輸入電源電流(rms)(主回路)

1.4A

2.2A

3.7A

發熱量(主回路)

12W

16W

22W

控制方式

全數字伺服

變頻器方式

基于IGBT的PWM方式

PWM頻率

12kHz

6kHz

最高響應頻率(指令脈沖)

線驅動：500kpps，集電極開路：200kpps

質量

0.35kg

0.42kg

適用電機容量

50W

100W

200W

AC200V規格

項目

驅動器型號

R7D-BP01H

R7D-BP02HH

R7D-BP02H

R7D-BP04H

連續輸出電流(rms)

1.0A

1.6A

1.6A

2.5A

瞬時最大輸出電流(rms)

3.3A

4.9A

4.9A

7.8A

電源容量

0.27KVA 
(0.30KVA) 參見注釋

0.35KVA

0.42KVA

0.69KVA 
(0.77KVA) 參見注釋

輸入電源電壓(主回路)

單相/三相共用 
AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

輸入電源電流(rms)(主回路)

0.7A 
(1.5A) 參見注釋

1.6A

1.1A

1.8A 
(3.5A) 參見注釋

發熱量(主回路)

14W

16W

20W

26W

控制方式

全數字伺服

變頻器方式

基于IGBT的PWM方式

PWM頻率

12kHz

6kHz

最高響應頻率(指令脈沖)

線驅動：500kpps，集電極開路：200kpps

質量

0.35kg

0.42kg

0.35kg

0.42kg

適用電機容量

100W

200W

200W

400W

注：圓括號( )內的數值為使用單相200V時的值。

伺服電機規格(R88M-G)

一般規格

項目

規格

使用環境溫度 
使用環境濕度

0～40°C, 85%以下(無結露)

存儲環境溫度 
存儲環境濕度

-20～65°C，85%以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動

49m/s2以下，X、Y、Z方向

耐沖擊

加速度98m/s以下，X、Y、Z方向各3次

絕緣電阻

動力端子和FG間 20MΩ以上(DC500V時)

耐電壓

動力端子和FG端子間 AC1,500V 50/60Hz 1分鐘

操作位置

任意方向

絕緣等級

類型B

結構

全閉自冷式

防護等級

IP65(軸貫通部除外)

振動等級

V-15

安裝方式

法蘭盤安裝

國際標準

EC指令

低電壓指令

IEC 60034-5:2001

UL規格

UL1004文件號E179189

cUL規格

cUL 22.2, No.100

注：對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時， 請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 
絕對不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試， 否則可能對內部元件造成損害。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC100V規格

適用負載慣量

-

轉動慣量的30 倍以下

功率比*1

kW/s

10.4

20.1

30.3

允許徑向負載*2

N

68

68

245

允許軸向負載*2

N

58

58

98

質量

不帶制動器

kg

0.3

0.5

0.8

帶制動器

kg

0.5

0.7

1.3

散熱板尺寸(材質)

-

100×80×t10(Al)

130×120×t12(Al)

制動器規格

制動慣量

kg?m2

2.0×10-7

2.0×10-7

1.8×10-6

勵磁電壓*3

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

吸引時間*4

ms

35以下

35以下

50以下

釋放時間*4

ms

20以下

20以下

15以下

齒隙

 

±1 °

容許的制動工作量

J

39.2

39.2

137

容許總工作量

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

容許角加速度

rad/s2

30,000 以下 
(2,800r/min 以上的速度時不可在10ms 以下停止)

制動器壽命

-

1000 萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設定值。 
*3. 制動器在電路開路時制動（在施加電壓時釋放）。 
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值（參考值）。

性能
圓柱型伺服電機用(3,000r/min)
AC200V規格

項目

單位

R88M-G05030H

R88M-G10030H

R88M-G20030H

R88M-G40030H

額定輸出*1

W

50

100

200

400

額定轉矩*1

N?m

0.16

0.32

0.64

1.3

額定轉速

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.48

0.95

1.78

3.6

額定電流*1

A(rms)

1.1

1.1

1.6

2.6

瞬時最大電流*1

A(rms)

3.4

3.4

4.9

7.9

轉動慣量

kg?m2

2.5×10-6

5.1×10-6

1.4×10-5

2.6×10-5

適用負載慣量

-

轉動慣量的30倍以下

功率比*1

kW/s

10.4

20.1

30.3

62.5

允許徑向負載*2

N

68

68

245

245

允許軸向負載*2

N

58

58

98

98

質量

不帶制動器

kg

0.3

0.5

0.8

1.2

帶制動器

kg

0.5

0.7

1.3

1.7

散熱板尺寸(材質)

-

100×80×t10(Al)

130×120×t12(Al)

制動器規格

制動慣量

kg?m2

2.0×10-7

2.0×10-7

1.8×10-6

7.5×10-6

勵磁電壓*3

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

7

7

9

9

電流消耗(20°C時)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

0.29以上

1.27以上

1.27以上

吸引時間*4

ms

35以下

35以下

50以下

50以下

釋放時間*4

ms

20以下

20以下

15以下

15以下

齒隙

 

±1 °

容許的制動工作量

J

39.2

39.2

137

196

容許總工作量

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

147×103

容許角加速度

rad/s2

30,000以下 
(2,800r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)

制動器壽命

-

1000 萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設定值。 
*3. 制動器在電路開路時制動（在施加電壓時釋放）。 
*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值（參考值）。

伺服電機規格(R88M-G)

扁平型伺服電機(3,000r/min)
AC100V規格

項目

單位

R88M-GP10030L

R88M-GP20030L

額定輸出*1

W

100

200

額定轉矩*1

N?m

0.32

0.64

額定轉速

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.85

1.86

額定電流*1

A(rms)

1.6

2.5

瞬時最大電流*1

A(0-p)

6.9

10.5

轉動慣量

kg?m2

9.0×10-6

3.4×10-5

適用負載慣量

-

轉動慣量的20倍以下

功率比*1

kW/s

11.4

12

允許徑向負載*2

N

68

245

允許軸向負載*2

N

58

98

質量

不帶制動器

kg

0.65

1.3

帶制動器

kg

0.9

2

散熱板尺寸(材質)

-

130×120×t10(Al)

170×160×t12(Al)

制動器規格

制動慣量

kg?m2

3.0×10-6

9.0×10-6

勵磁電壓*3

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

7

10

電流消耗(20°C時)

A

0.29

0.41

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

1.27以上

吸引時間*4

ms

50以下

60以下

釋放時間*4

ms

15以下

15以下

齒隙

 

±1 °

容許的制動工作量

J

137

196

容許總工作量

J

44.1×103

147×103

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(950r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)

制動器壽命

-

1000萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2 萬小時壽命的設定值。也可以表示為下圖位置上的值。 
*3. 制動器在電路開路時制動（在施加電壓時釋放）。

*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值（參考值）。

扁平型伺服電機(3,000r/min)
AC200V規格

項目

單位

R88M-GP10030H

R88M-GP20030H

R88M-GP40030H

額定輸出*1

W

100

200

400

額定轉矩*1

N?m

0.32

0.64

1.3

額定轉速

r/min

3000

最大轉速

r/min

5000

瞬時最大轉矩*1

N?m

0.9

1.82

3.6

額定電流*1

A(rms)

1

1.6

4.4

瞬時最大電流*1

A(0-p)

4.3

6.8

18.6

轉動慣量

kg?m2

9.0×10-6

3.4×10-5

6.4×10-5

適用負載慣量

-

轉動慣量的20倍以下

功率比*1

kW/s

11.4

11.8

25.5

允許徑向負載*2

N

68

245

245

允許軸向負載*2

N

58

98

98

質量

不帶制動器

kg

0.7

1.3

1.8

帶制動器

kg

0.9

2

2.5

散熱板尺寸(材質)

-

130×120×t10(Al)

170×160×t12(Al)

制動器規格

制動慣量

kg?m2

3.0×10-6

9.0×10-6

9.0×10-6

勵磁電壓*3

V

DC24V±10%

功耗(20°C時)

W

7

10

10

電流消耗(20°C時)

A

0.29

0.41

0.41

靜摩擦轉矩

N?m

0.29以上

1.27以上

1.27以上

吸引時間*4

ms

50以下

60以下

60以下

釋放時間*4

ms

15以下

15以下

15以下

齒隙

 

±1 °

容許的制動工作量

J

137

196

196

容許總工作量

J

44.1×103

147×103

容許角加速度

rad/s2

10,000以下 
(950r/min以上的速度時不可在10ms以下停止)

制動器壽命

-

1000萬次以上

額定值

-

連續

絕緣等級

-

類型F

*1. 與伺服驅動器組合時常溫下的值。瞬時最大轉矩的值為標準值。 
*2. 允許徑向負載及允許軸向負載為保證在常溫下使用2萬小時壽命的設定值。也可以表示為下圖位置上的值。 
*3. 制動器在電路開路時制動（在施加電壓時釋放）。

*4. 操作時間為接入作為浪涌抑制器的變阻器后測得的值（參考值）.

減速機規格(R88G-HPG/VRXF)

性能規格
圓柱型伺服電機用減速機(齒隙：3分以內 )

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許 
徑向負載

允許 
軸向負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

50W

1/5

HPG11A05100B

600

0.50

63

1000

1.51

5.00 × 10-7

135

538

0.29

1/9

HPG11A09050B

333

1.12

78

555

3.37

3.00 × 10-7

161

642

0.29

1/21

HPG14A21100B

143

2.18

65

238

6.54

5.00 × 10-6

340

1358

1.04

1/33

HPG14A33050B

91

3.73

71

151

11.2

4.40 × 10-6

389

1555

1.04

1/45

HPG14A45050B

67

5.09

71

111

15.2

4.40 × 10-6

427

1707

1.04

100W

1/5

HPG11A05100B

600

1.28

80

1000

3.80

5.00 × 10-7

135

538

0.29

1/11

HPG14A11100B

273

2.63

75

454

7.80

6.00 × 10-6

280

1119

1.04

1/21

HPG14A21100B

143

5.40

80

238

16.0

5.00 × 10-6

340

1358

1.04

1/33

HPG20A33100B

91

6.91

65

151

20.5

6.50 × 10-5

916

3226

2.4

1/45

HPG20A45100B

67

9.42

65

111

27.9

6.50 × 10-5

1006

3541

2.4

200W

1/5

HPG14A05200B

600

2.49

78

1000

7.44

2.07 × 10-5

221

883

1.02

1/11

HPG14A11200B

273

6.01

85

454

17.9

1.93 × 10-5

280

1119

1.09

1/21

HPG20A21200B

143

10.2

76

238

30.6

4.90 × 10-5

800

2817

2.9

1/33

HPG20A33200B

91

17.0

81

151

50.8

4.50 × 10-5

916

3226

2.9

1/45

HPG20A45200B

67

23.2

81

111

69.3

4.50 × 10-5

1006

3541

2.9

400W

1/5

HPG14A05400B

600

5.66

87

1000

16.5

2.07 × 10-5

221

883

1.09

1/11

HPG20A11400B

273

11.7

82

454

34.2

5.70 × 10-5

659

2320

2.9

1/21

HPG20A21400B

143

23.5

86

238

68.8

4.90 × 10-5

800

2547

2.9

1/33

HPG32A33400B

91

34.7

81

151

101.7

6.20 × 10-5

1565

6240

7.5

1/45

HPG32A45400B

67

47.4

81

111

138.6

6.10 × 10-5

1718

6848

7.5

注1. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
2. 帶減速機的伺服電機的防護規格為IP44。 
3. 允許徑向負載應在LR/2處測量。 
4. 標準型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機時， 在型號后方形空格指示的位置加上“J”。

扁平型伺服電機用(齒隙：3分以內)

型號

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許 
徑向負載

允許 
軸向負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

100W

1/5

HPG11A05100PB

600

1.28

80

1000

3.60(3.40)

5.00 × 10-7

135

538

0.34

1/11

HPG14A11100PB

273

2.63

75

454

7.39(6.98)

6.00 × 10-6

280

1119

1.04

1/21

HPG14A21100PB

143

5.40

80

238

15.2(14.6)

5.00 × 10-6

340

1358

1.04

1/33

HPG20A33100PB

91

6.91

65

151

19.4(18.3)

4.50 × 10-5

916

3226

2.9

1/45

HPG20A45100PB

67

9.42

65

111

26.5(25.0)

4.50 × 10-5

1006

3541

2.9

200W

1/5

HPG14A05200PB

600

2.49

78

1000

7.09

2.07 × 10-5

221

883

0.99

1/11

HPG20A11200PB

273

4.75

68

454

13.5

5.80 × 10-5

659

2320

3.1

1/21

HPG20A21200PB

143

10.2

76

238

29.2

4.90 × 10-5

800

2817

3.1

1/33

HPG20A33200PB

91

17.0

81

151

48.5

4.50 × 10-5

916

3226

3.1

1/45

HPG20A45200PB

67

23.2

81

111

66.1

4.50 × 10-5

1006

3541

3.1

400W

1/5

HPG20A05400PB

600

4.67

72

1000

12.9

7.10 × 10-5

520

1832

3.1

1/11

HPG20A11400PB

273

11.7

82

454

32.4

5.80 × 10-5

659

2320

3.1

1/21

HPG20A21400PB

143

23.5

86

238

65.2

4.90 × 10-5

800

2817

3.1

1/33

HPG32A33400PB

91

34.7

81

151

96.2

2.80 × 10-4

1565

6240

7.8

1/45

HPG32A45400PB

67

47.4

81

111

131.2

2.80 × 10-4

1718

6848

7.8

注1. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
2. 帶減速機的伺服電機的防護規格為IP44。 
3. 允許徑向負載應在LR/2處測量。 
4. 標準型軸形狀為直軸。訂購直軸帶按鍵的伺服電機時， 在型號后方形空格指示的位置加上“J”。 
5. 圓括號( )內的數值為使用對應電源100V的伺服電機時的值。

圓柱型伺服電機用減速機(齒隙：15分以內)

型號 
(R88G-)

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許 
徑向負載

允許 
軸向負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

50W

1/5

VRXF05B100CJ

600

0.66

82

1000

1.97

6.04 × 10-6

392

196

0.55

1/9

VRXF09B100CJ

333

1.18

82

556

3.54

4.97 × 10-6

441

220

0.55

1/15

VRXF15B100CJ

200

1.85

77

333

5.54

5.26 × 10-6

588

294

0.70

1/25

VRXF25B100CJ

120

3.08

77

200

9.24

5.14 × 10-6

686

343

0.70

100W

1/5

VRXF05B100CJ

600

1.44

90

1000

4.28

6.04 × 10-6

392

196

0.55

1/9

VRXF09B100CJ

333

2.59

90

556

7.70

4.97 × 10-6

441

220

0.55

1/15

VRXF15B100CJ

200

4.13

86

333

12.26

5.26 × 10-6

588

294

0.70

1/25

VRXF25B100CJ

120

6.88

86

200

20.43

5.14 × 10-6

686

343

0.70

200W

1/5

VRXF05B200CJ

600

2.94

92

1000

8.19

1.47 × 10-5

392

196

0.72

1/9

VRXF09C200CJ

333

4.78

83

556

13.30

2.37 × 10-5

931

465

1.70

1/15

VRXF15C200CJ

200

8.26

86

333

22.96

3.02 × 10-5

1176

588

2.10

1/25

VRXF25C200CJ

120

13.76

86

200

38.27

2.93 × 10-5

1323

661

2.10

400W

1/5

VRXF05C400CJ

600

5.72

88

1000

15.84

3.7 × 10-5

784

392

1.70

1/9

VRXF09C400CJ

333

10.30

88

556

28.51

2.37 × 10-5

931

465

1.70

1/15

VRXF15C400CJ

200

17.36

89

333

48.06

3.02 × 10-5

1176

588

2.10

1/25

VRXF25C400CJ

120

28.93

89

200

80.10

2.93 × 10-5

1323

661

2.10

注1. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
2. 帶減速機的伺服電機的防護規格為IP44。 
（減速機與伺服電機的結合部除外） 
3. 允許徑向負載應在LR/2處測量。 
4. 標準型軸形狀帶按鍵和閥門。（按鍵以暫時組裝狀態同捆包裝） 
5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90℃。

扁平型伺服電機用(齒隙：15分以內)

型號 
(R88G-)

額定轉速

額定轉矩

比率

瞬時最大轉速

瞬時最大轉矩

減速機慣量

允許 
徑向負載

允許 
軸向負載

質量

r/min

N?m

%

r/min

N?m

kg?m2

N

N

kg

100W

1/5

VRXF05B100PCJ

600

1.44

90

1000

4.05 
(3.83)

6.00 × 10-6

392

196

0.70

1/9

VRXF09B100PCJ

333

2.59

90

556

7.29 
(6.89)

5.00 × 10-6

441

220

0.70

1/15

VRXF15B100PCJ

200

4.13

86

333

11.61 
(10.97)

5.70 × 10-6

588

294

0.90

1/25

VRXF25B100PCJ

120

6.88

86

200

19.35 
(18.28)

5.50 × 10-6

686

343

0.90

200W

1/5

VRXF05B200PCJ

600

2.94

92

1000

8.37 
(8.56)

1.50 × 10-5

392

196

0.90

1/9

VRXF09C200PCJ

333

4.78

83

556

13.60 
(13.89)

2.70 × 10-5

931

465

2.00

1/15

VRXF15C200PCJ

200

8.26

86

333

23.48 
(23.99)

3.02 × 10-5

1176

588

2.40

1/25

VRXF25C200PCJ

120

13.76

86

200

39.13 
(39.99)

2.90 × 10-5

1323

661

2.40

400W

1/5

VRXF05C400PCJ

600

5.72

88

1000

15.84

3.70 × 10-5

784

392

2.00

1/9

VRXF09C400PCJ

333

10.30

88

556

28.51

2.70 × 10-5

931

465

2.00

1/15

VRXF15C400PCJ

200

17.36

89

333

48.06

3.02 × 10-5

1176

588

2.40

1/25

VRXF25C400PCJ

120

28.93

89

200

80.10

2.90 × 10-5

1323

661

2.40

注1. 圓括號( )內的數值為使用對應電源100V的伺服電機時的值。 
2. 減速機慣量指伺服電機的軸轉換值。 
3. 帶減速機的伺服電機的防護規格為IP44。 
（減速機與伺服電機的結合部除外） 
4. 允許徑向負載應在LR/2處測量。 
5. 標準型軸形狀帶按鍵和閥門。（按鍵以暫時組裝狀態同捆包裝） 
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90℃。

編碼器規格/外部再生電阻器規格/電抗器規格/參數單元規格

編碼器規格

項目

規格

編碼器系統

光編碼器(增量編碼器)

輸出脈沖量

A、B相：2,500脈沖/轉，Z相：1脈沖/轉

電源電壓

5V±5%

電源電流

180mA以下

輸出信號

S、-S

輸出接口

符合EIA RS485

外部再生電阻器規格

型號

電阻 
值

額定功率

溫度上升120°C 
時吸收的再生能量

散熱條件

熱開關輸出規格

R88A- 
RR08050S

50Ω

80W

20W

(Al) 250 × 250， 
厚度：3.0

工作溫度150°C±5%，NC接點， 
額定輸出：DC30V，50mA以下

R88A- 
RR080100S

100Ω

80W

20W

(Al) 250 × 250， 
厚度：3.0

工作溫度150°C±5%，NC接點， 
額定輸出：DC30V，50mA以下

R88A- 
RR22047S1

47Ω

220W

70W

(Al) 350 × 350， 
厚度：3.0

工作溫度150°C±5%，NC接點， 
額定輸出：AC250V，0.2A以下 
 DC42V，0.2A以下 
 (最小電流：1mA)

電抗器規格

電抗器種類

規格

型號

額定電流(A)

電感(mH)

質量(kg)

單相電抗器

3G3AX-DL2002

1.6A

21.4mH

0.8 kg

3G3AX-DL2004

3.2A

10.7mH

1.0 kg

3G3AX-DL2007

6.1A

6.75mH

1.3 kg

三相電抗器

3G3AX-AL2025

10A

2.8mH

2.8 kg

參數單元(R88A-pr02G)規格 
一般規格

項目

規格

使用環境溫度 
使用環境濕度

0～+55°C 
90%以下(無結露)

存儲環境溫度 
存儲環境濕度

-20～+80°C 
90%以下(無結露)

使用和存儲環境

無腐蝕性氣體

耐振動

5.9m/s2以下

性能規格

項目

規格

類型

手持式

電纜長度

1.5m

連接器

小型DIN8P MD連接器

顯示

7段LED

外形尺寸

62 × 114 × 15mm (W × H × D)

質量

約0.1kg(含電纜在內)

通信規格

標準

RS232

通信方式

起停同步(ASYNC)

波特率

9,600位/s

開始位

1位

數據

8位

奇偶校驗

無

停止位

1位

 

上一個：AC伺服電機驅動器 R88M-G, R88D-GT
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