導語:步進伺服電機是步進電機領域的一項創新革命,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能,創造出具有優異特性和廣泛功能的產品,是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。
每種型號步進電機的規格里均有最大靜止轉矩及電機慣量等參數,各項參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用步進電機時應考慮負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式(水平,垂直,旋轉)等。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉矩。傳統的開環步進電機無法提供更大的轉矩滿足一些復雜的應用,這時候往往需要選用步進伺服電機。
但是選用步進伺服電機替換步進電機時,有什么優勢?
A、步進伺服電機通過內置高分辨率編碼器,實現位置閉環控制。強易用性,無需參數整定,靜止無抖振,防堵轉。閉環步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。
B、步進伺服電機可以短期超載150%工作,可以適應高加減速的應用場合。
什么是步進伺服電機?
步進伺服電機是步進電機領域的一項創新革命,本體是步進電機,增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器),運用類似伺服電機的控制方法形成的閉環控制系統。它通過伺服技術提高步進電機的性能,創造出具有優異特性和廣泛功能的產品,是緊湊電機+驅動+編碼器+控制器全合一解決方案。
步進伺服電機的特點:
全閉環
采用了高分辨率編碼器,不斷監測當前電機軸的位置,采用編碼器反饋功能,每20μs不斷更新當前的位置信息,如查出現位置偏差,步進伺服系統立即采用糾正措施,以糾正位置偏差。
參數設置簡單
使用預定義的整定參數即可獲得良好的性能表現及系統穩定性
根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定
停止時絕對靜止
在達到理想的位置后,步進伺服無位置波動
高響應性
在點對點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
大力矩輸出
在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩沉余
在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效
平滑及高精度
標準配備精度為10000個脈沖/圈的編碼器,與標準的微步(細分)驅動器不同,它采用32位高速DSP+矢量控制和濾波技術,從而達到平滑及高清度。最低平滑無蠕動速度小于0.2轉/分鐘,角度精度=0.036°