1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。
2)機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，
3)下圖為機器人做client與相機通訊的一般步驟。
4)如果通訊成功，機器人就能收到相機發送過來的字符串，舉例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
